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公开(公告)号：CN112793745B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110281965.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种线驱动仿生金龙鱼，包括金龙鱼本体，所述金龙鱼本体包括依次相连的头部，胸鳍以及仿生柔性线驱动尾部，所述头部为一个三维空心壳体，内部放置有电源、微储存器、控制模块和LED彩灯，所述第一胸鳍通过第一万向节与所述头部右侧连接，所述第二胸鳍通过第二万向节与所述头部左侧连接，所述背鳍、臀鳍、尾鳍和躯干分别经过多次溶胶、凝胶固化成一体，所述头部靠近躯干的一端通过转动部分与仿生柔性线驱动尾部靠近头部的一端相连，所述转动部分实现金龙鱼巡游推进、左右拐弯的动作。本发明具有低噪低扰动、高仿生、灵活游动的优点，利用金龙鱼较高观赏价值的外形和优美高贵的游动姿态，能够应用水族馆观赏、教育科普等多个领域。
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公开(公告)号：CN109874759B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910277491.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K73/02 , A01K73/045 , A01K75/00
Abstract: 一种便携式水产养殖体回收装置及其使用、收纳方法，中空箱式框架的横框条为多节伸缩式框条，所有横框条能够同步伸缩以改变整个框架的宽度；框架前侧呈“U”字形布置三块能够分别独立伸缩的转动板，三块转动板分别转动安装在框架前侧；框架左右两立侧面及底侧面上分别覆盖防逃网，从框架顶部向下前后间隔开设插槽并分别活动插入网门板及网囊板；框架顶部固设驱动电机，框架底部设有由驱动电机驱动的行走驱动轮和行走从动轮，左右两侧设有行走从动轮；本装置降低了集约化养殖方式中劳动强度与鱼类回收难度，提高了回收效率；减少了鱼类由于捕捞过程中产生的应激性，避免鱼体因互相挤压、撕咬所造成的损伤。
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公开(公告)号：CN113048433A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110444826.7
申请日：2021-04-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开一种基于仿生机器鱿鱼的新型激光集鱼灯。所述新型激光集鱼灯包括浮力架、灯体承载部、灯体末端，所述灯体承载部包括底盘、散热舱、防水密封舱和控制机构，所述浮力架通过螺纹紧固件与灯体承载部相连，并紧固于灯体承载部外侧，所述灯体末端包括动力源和柔性尾部，灯体末端通过动力源上的螺纹紧固件与灯体承载部后方连接。所述灯体承载部的底盘外覆有蒙皮，延伸至所述柔性尾部前端，使一种基于仿生机器鱿鱼的新型集鱼灯整体呈流线型。本发明利用透明陶瓷激发光灯芯，可以灵活调控灯光强弱，结合仿生技术，灵活调控灯光控制范围，实现定向性的诱鱼和集鱼一体化，具有高效、节能、高仿生性的特点。
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公开(公告)号：CN109523071A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811301367.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于太平洋涛动指数的秋刀鱼资源丰度中长期预测方法，其包括以下步骤：获取前N年秋刀鱼分布的西北太平洋海域的每月的太平洋震荡指数PDO值；利用时间序列分析方法，对秋刀鱼资源丰度CPUE与前N年每月的PDO值进行相关性分析，获取在统计上相关的P＜0.05的月PDO值，该些月PDO值作为影响秋刀鱼资源丰度的气候因子；利用多元线性方程建立多个秋刀鱼资源丰度预测模型并计算统计上P值；在上述多个秋刀鱼资源丰度预测模型中，选择统计上P值最小的模型作为最优模型。
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公开(公告)号：CN109523070A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811300078.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明一种基于太平洋震荡指数的日本冬生群鱿鱼资源丰度预测方法，包括：获取前N年日本冬生群鱿鱼分布的北海道的太平洋一侧海域的每月的太平洋震荡指数PDO值；利用时间序列分析方法，对日本冬生群鱿鱼资源丰度CPUE与前N年每月的PDO值进行相关性分析，获取在统计上相关的P＜0.05的月PDO值，该些月PDO值作为影响日本冬生群鱿鱼资源丰度的气候因子；利用多元线性方程建立多个日本冬生群鱿鱼资源丰度预测模型并计算统计上P值，在上述多个日本冬生群资源丰度预测模型中，选择统计上P值最小的模型作为最优模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113276352B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202110565207.3
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构，该机构包括胴体模具、肉鳍模具、触腕模具、腹部模具，胴体模具包括第一胴体模具、第二胴体模具、第三胴体模具、第一肉鳍块、第二肉鳍块、肉鳍固定件、触腕固定件、胴体浮体材料、腹部成形块、第一密封条，肉鳍模具包括第一肉鳍模具、第二肉鳍模具、第三肉鳍模具、第四肉鳍模具、肉鳍支架、肉鳍支架固定件、第二密封条，触腕模具包括第一触腕模具、第二触腕模具、触腕模具固定件、触腕浮体材料固定件、触腕浮体材料、第三密封条。在深海探测作业中，采用仿生航行器能耗低，环境共融性好，一次成型，增加了柔性材质注塑后的稳定性，降低了由于注塑机构内结构复杂而脱模困难的问题。
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公开(公告)号：CN112308287B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011018293.8
申请日：2020-09-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于灰色系统理论的海洋鱼类旺汛期预测方法及其应用，步骤：根据多年的生产统计数据得到CPUEday序列；针对每年的CPUEday序列求得平均值CPUEAv并确定该年的旺汛期日期序列，其中每年中连续7天出现CPUEday大于等于CPUEAv则首日为该年的旺汛期开始日；同样，每年中连续7天出现CPUEday低于CPUEAv则首日为旺汛期结束日；对所有的旺汛开始日期/结束日期序列分别建立多个GM(1,1)模型；对上述模型进行相对误差分析，相对误差最小的模型为最优预测模型。本发明的方法，能够精确地按天预测海洋鱼类的旺汛期；适应性好，能够良好指导海洋渔业生产，降低捕捞成本，应用前景好。
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公开(公告)号：CN112793745A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110281965.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种线驱动仿生金龙鱼，包括金龙鱼本体，所述金龙鱼本体包括依次相连的头部，胸鳍以及仿生柔性线驱动尾部，所述头部为一个三维空心壳体，内部放置有电源、微储存器、控制模块和LED彩灯，所述第一胸鳍通过第一万向节与所述头部右侧连接，所述第二胸鳍通过第二万向节与所述头部左侧连接，所述背鳍、臀鳍、尾鳍和躯干分别经过多次溶胶、凝胶固化成一体，所述头部靠近躯干的一端通过转动部分与仿生柔性线驱动尾部靠近头部的一端相连，所述转动部分实现金龙鱼巡游推进、左右拐弯的动作。本发明具有低噪低扰动、高仿生、灵活游动的优点，利用金龙鱼较高观赏价值的外形和优美高贵的游动姿态，能够应用水族馆观赏、教育科普等多个领域。
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公开(公告)号：CN111595240A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010545072.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01B11/00 , G06T11/00 , G06F3/0354
Abstract: 本发明公开一种头足类角质颚多视角快速拍摄装置，所述装置包括盖体、盖体销、触控笔、图像生成装置、数据显示装置和图像采集处理装置；所述图像生成装置顶部敞口并设有安装孔，所述盖体通过所述盖体销与所述安装孔连接，并活动盖合在图像生成装置的顶部。所述图像采集处理装置固定于图像生成装置底部。所述数据显示装置紧固于图像生成装置的前侧壁上。数据显示装置的挡板前表面固定有磁性贴片。所述触控笔能够磁性吸附于所述磁性贴片上。本发明能够快速拍摄角质颚多视角图像并测量角质颚的形态参数。
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公开(公告)号：CN109874759A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910277491.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K73/02 , A01K73/045 , A01K75/00
Abstract: 一种便携式水产养殖体回收装置及其使用、收纳方法，中空箱式框架的横框条为多节伸缩式框条，所有横框条能够同步伸缩以改变整个框架的宽度；框架前侧呈“U”字形布置三块能够分别独立伸缩的转动板，三块转动板分别转动安装在框架前侧；框架左右两立侧面及底侧面上分别覆盖防逃网，从框架顶部向下前后间隔开设插槽并分别活动插入网门板及网囊板；框架顶部固设驱动电机，框架底部设有由驱动电机驱动的行走驱动轮和行走从动轮，左右两侧设有行走从动轮；本装置降低了集约化养殖方式中劳动强度与鱼类回收难度，提高了回收效率；减少了鱼类由于捕捞过程中产生的应激性，避免鱼体因互相挤压、撕咬所造成的损伤。
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