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公开(公告)号：CN113247213A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110566988.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼，该仿生鱿鱼包括胴体结构、肉鳍结构、触腕结构、腹部结构，所述胴体结构包括胴体、肉鳍固定件、胴体浮体材料、触腕固定件，所述肉鳍结构包括第一肉鳍、肉鳍支架、肉鳍支架固定件、第一舵盘、第一驱动模块、第一驱动模块固定件、肉鳍连接件、第二肉鳍，所述触腕结构包括触腕、触腕浮体材料、触腕浮体材料固定件、第二舵盘、第二驱动模块、第二驱动模块固定件、U形支架、第三舵盘、第三驱动模块、第三驱动模块固定件、触腕连接件，所述腹部结构包括腹部、腹部锁扣。
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公开(公告)号：CN111661287A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010637755.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用作鱼群诱集的柔体仿生鱿鱼，包括仿生鱿鱼尾部、仿生鱿鱼胴体部分、仿生鱿鱼头部、仿生鱿鱼触腕部分、仿生鱿鱼电控部分。所述仿生鱿鱼尾部通过二次浇筑与所述仿生鱿鱼胴体部分连接在一起；所述仿生鱿鱼胴体部分与仿生鱿鱼头部通过二次浇筑与孔过盈配合进行连接；仿生鱿鱼尾部、仿生鱿鱼胴体部分、仿生鱿鱼头部均覆盖有软体蒙皮材料，使整体构成了流线型结构。仿生鱿鱼触腕部分包括有若干个仿生头足类柔性触腕，并通过螺纹连接与所述仿生鱿鱼头部进行连接固定。一种可以实现高仿生、搭载多种传感器的柔体仿生鱿鱼，可以实现海底探测、海洋牧场检测、鱼群诱集与捕捞等功能，具有功耗低、自由浮沉、环境共融性强、姿态丰富等特点。
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公开(公告)号：CN113276352B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202110565207.3
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构，该机构包括胴体模具、肉鳍模具、触腕模具、腹部模具，胴体模具包括第一胴体模具、第二胴体模具、第三胴体模具、第一肉鳍块、第二肉鳍块、肉鳍固定件、触腕固定件、胴体浮体材料、腹部成形块、第一密封条，肉鳍模具包括第一肉鳍模具、第二肉鳍模具、第三肉鳍模具、第四肉鳍模具、肉鳍支架、肉鳍支架固定件、第二密封条，触腕模具包括第一触腕模具、第二触腕模具、触腕模具固定件、触腕浮体材料固定件、触腕浮体材料、第三密封条。在深海探测作业中，采用仿生航行器能耗低，环境共融性好，一次成型，增加了柔性材质注塑后的稳定性，降低了由于注塑机构内结构复杂而脱模困难的问题。
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公开(公告)号：CN117617179A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311796973.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开一种深水网箱智能清洁机器鱼及其制作方法，涉及水下机器人领域；包括：机器鱼，机器鱼设有腔内和腔外；与机器鱼固接的离心泵，离心泵进水口连通机器鱼腔外；设于机器鱼下方的喷水盘，喷水盘与离心泵的出水口通过固接的旋转密封轴连通；用于清洗深水网箱的空化喷嘴，空化喷嘴与喷水盘固接，空化喷嘴与喷水盘连通；通过远程控制机器鱼，利用设置于机器鱼上的喷水盘和空化喷嘴将机器鱼吸附于深水网箱表面进行清理，实现远程控制机器鱼对深水网箱的远程清理，使深水网箱的清理过程更加的便捷高效。
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公开(公告)号：CN109937982A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910346099.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K73/04
Abstract: 本发明属于海洋渔业捕捞工具技术领域，主要针对底拖网作业的拖网渔具属具网板开展发明设计，包括类椭圆形弧面的主面板，主面板顶部的上顶层、底部的下顶层、中间的中部加强板，上顶层和中部加强层之间、中部加强板和下顶层之间分别安装有加强肋板，所述上顶层为空心壳体，下顶层为实心；上顶层通过机械锁装置连接有有T形可拆卸的翼型机构形成翼型装置；机械锁装置通过内右侧连接件、外右侧连接件、内左侧连接件及外左侧连接件固定在上顶层内外两侧；内外两侧弯曲处装有销和帽盖；所述翼型机构内含加强筋；本发明可减轻底拖网网板与海底摩擦引起对海床及海洋环境造成的较大影响，并保证不改变网板原有结构的水动力性能的同时具备良好的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111959724B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010859437.6
申请日：2020-08-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性线驱动海豚，包括海豚头部、海豚躯体、海豚尾部、海豚胸鳍、海豚背鳍，海豚胸鳍包括左胸鳍、右胸鳍，所述海豚头部内装有驱动头部俯仰动作的头部俯仰驱动器，海豚躯体的前部左侧设有两自由度的左胸鳍驱动器组，左胸鳍通过胸鳍内骨架与左胸鳍驱动器组连接，海豚躯体前部右侧设有两自由度的右侧胸鳍驱动器组，右胸鳍通过胸鳍内骨架与右胸鳍驱动器组连接，所述海豚背鳍连接于海豚躯体的上部，海豚躯体的后部和海豚尾部连接，海豚尾部内设有尾部驱动器组，海豚头部的正前方设有连接件通用接口。本申请提供的柔性线驱动海豚具有水下游动高效率、高机动性、低噪声的特点，可以广泛适用于环境监控、渔场调研的水下移动载体。
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公开(公告)号：CN117763746A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311531297.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于三维CAD设计软件的拖网网板参数化设计平台，包括系统功能业务模块、软件界面功能布局，系统功能业务模块包括三维设计软件程序、拖网网板参数化设计软件程序、第三方水动力实验环境或平台，所述三维设计软件程序和拖网网板参数化设计软件程序是相互依存关系，所述三维设计软件程序和拖网网板参数化设计软件程序独立于所述第三方水动力实验环境或平台。本发明可以灵活通过编辑参数模型中的参数，直接生成得到符合结构要求的模型，大大缩短了设计、改版中一步步徒手绘制与修改的时间，将设计人员的大部份精力聚焦到关键参数的选择和水动力实验活动上面来，达到快速设计迭代的效果。
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公开(公告)号：CN115107033A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210838002.2
申请日：2022-07-16
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于CPG的多关节仿生鱼类运动精确控制算法及其系统，包括以下步骤：利用Solidworks软件建立三关节仿生机器鱼系统的零件；下载相关插件使Solidworks与Simulink相互连接，通过添加Simulink模块实现对机构的控制、仿真分析；定义CPG网络算法所需的数学模型；基于耦合非线性关节振荡器的数学模型建立相位关节振荡器模型；建立的非线性微分振子模型进行求解；在Simulink中搭建仿生机器鱼仿真系统；关节振荡器给相邻关节振荡器传递信号。本发明产生的周期振荡的信号，使其能够满足节律运动的特点。具有良好的参数突变适应性；可以获得唯一解，减少误差；降低了计算的复杂度。
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公开(公告)号：CN111874197A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010859441.2
申请日：2020-08-25
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种仿海豚尾鳍的水下推进装置，包括推进装置本体，所述推进装置本体包括海豚尾部、海豚尾鳍、驱动器组、连接法兰，所述海豚尾部和海豚尾鳍由硅胶一体浇注而成，形成一流线型结构，所述驱动器组包括驱动器、驱动器支架、拉线板、线组，所述海豚尾部和海豚尾鳍的硅胶中预埋有线驱动装置，所述驱动器组之间采用刚性连接，并与线驱动装置连接。本申请在材料选择、结构设计、驱动效果等方面较现有仿鱼类尾鳍制作的推进装置有所提升，在材料选择方面采用了人体硅胶作为主体灌注材料，较现有刚性结构尾鳍推进装置所选用硬质材料更贴近真实生物组织，提高了视觉上的仿生程度，便于与被驱动物连接，提高了在不同装置上应用的通用性。
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公开(公告)号：CN113247213B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110566988.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼，该仿生鱿鱼包括胴体结构、肉鳍结构、触腕结构、腹部结构，所述胴体结构包括胴体、肉鳍固定件、胴体浮体材料、触腕固定件，所述肉鳍结构包括第一肉鳍、肉鳍支架、肉鳍支架固定件、第一舵盘、第一驱动模块、第一驱动模块固定件、肉鳍连接件、第二肉鳍，所述触腕结构包括触腕、触腕浮体材料、触腕浮体材料固定件、第二舵盘、第二驱动模块、第二驱动模块固定件、U形支架、第三舵盘、第三驱动模块、第三驱动模块固定件、触腕连接件，所述腹部结构包括腹部、腹部锁扣。
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