公开(公告)号：CN109937982A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910346099.3

申请日：2019-04-26

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 初文华 ,  陈刚 ,  崔秀芳

IPC: A01K73/04

Abstract: 本发明属于海洋渔业捕捞工具技术领域，主要针对底拖网作业的拖网渔具属具网板开展发明设计，包括类椭圆形弧面的主面板，主面板顶部的上顶层、底部的下顶层、中间的中部加强板，上顶层和中部加强层之间、中部加强板和下顶层之间分别安装有加强肋板，所述上顶层为空心壳体，下顶层为实心；上顶层通过机械锁装置连接有有T形可拆卸的翼型机构形成翼型装置；机械锁装置通过内右侧连接件、外右侧连接件、内左侧连接件及外左侧连接件固定在上顶层内外两侧；内外两侧弯曲处装有销和帽盖；所述翼型机构内含加强筋；本发明可减轻底拖网网板与海底摩擦引起对海床及海洋环境造成的较大影响，并保证不改变网板原有结构的水动力性能的同时具备良好的稳定性。

公开(公告)号：CN108739307A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810568704.7

申请日：2018-06-05

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 郑兴伟 ,  袁杰 ,  冯江伟 ,  陈刚 ,  庄欣 ,  王世明

IPC: A01G27/00 ,  A01G9/02 ,  A01B39/12 ,  A01B39/22 ,  A01B39/20 ,  A47G7/04

Abstract: 本发明涉及一种自动浇花松土装置及浇花松土过程，自动浇花松土装置包括平台机构、换档机构、控制机构、水箱、水泵和伺服电机；平台机构包括由上至下相互平行、可旋转的顶部平台、中间平台和底部平台，伺服电机设于底部平台的中间正下方；顶部平台通过花铲连杆连接花铲，花铲连杆上还设有垂直伸缩机构；中间平台为圆形台，内部设有行星齿轮机构，行星轮上方设有花盆，行星轮转动可带动花盆旋转；底部平台内部设置有储水凹槽，储水凹槽连通安装于底部平台上的水管和喷头，并通过管道与水箱相连，管道上设有水泵；花铲和喷头均位于花盆上方。本装置能够根据花盆的湿润度和含氧量情况，对多盘花进行自动浇花和松土，解除了人们的后顾之忧。

公开(公告)号：CN110775229A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911220565.X

申请日：2019-12-03

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 崔秀芳 ,  石福孝 ,  李培培 ,  王宏宇 ,  陈刚 ,  邵祺 ,  张斌

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/36 ,  A01K79/02 ,  G01N33/18

Abstract: 本发明涉及水下仿生机器技术领域的一种多功能仿生金枪鱼及其控制方法，包括鱼头部、鱼身部分、背鳍件、臀鳍件、尾鳍件、柔性蒙皮、鱼骨框架，柔性蒙皮包覆鱼身部分并与鱼骨框架连接，鱼身部分的最宽处设有控制舱，控制舱内安装有控制面板；控制舱内设有浮潜舵机以及用于控制鱼身部分重心的重块，浮潜舵机安装在控制面板上并受控制面板控制，重块安装在浮潜舵机的旋转动力输出端上并可进行前后摆动旋转，以使得仿生金枪鱼可以实现自由浮潜，并且仿生金枪鱼能够借助尾部摆动提供前进的推力，以便于前进；而且，本发明还具有引诱鱼群、隐形、水体检测等多种功能。

公开(公告)号：CN108739307B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201810568704.7

申请日：2018-06-05

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 郑兴伟 ,  袁杰 ,  冯江伟 ,  陈刚 ,  庄欣 ,  王世明

IPC: A01G27/00 ,  A01G9/02 ,  A01B39/12 ,  A01B39/22 ,  A01B39/20 ,  A47G7/04

Abstract: 本发明涉及一种自动浇花松土装置及浇花松土过程，自动浇花松土装置包括平台机构、换档机构、控制机构、水箱、水泵和伺服电机；平台机构包括由上至下相互平行、可旋转的顶部平台、中间平台和底部平台，伺服电机设于底部平台的中间正下方；顶部平台通过花铲连杆连接花铲，花铲连杆上还设有垂直伸缩机构；中间平台为圆形台，内部设有行星齿轮机构，行星轮上方设有花盆，行星轮转动可带动花盆旋转；底部平台内部设置有储水凹槽，储水凹槽连通安装于底部平台上的水管和喷头，并通过管道与水箱相连，管道上设有水泵；花铲和喷头均位于花盆上方。本装置能够根据花盆的湿润度和含氧量情况，对多盘花进行自动浇花和松土，解除了人们的后顾之忧。

公开(公告)号：CN209796612U

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201920071882.9

申请日：2019-01-16

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 崔秀芳 ,  石福孝 ,  李培培 ,  李思念 ,  陈刚 ,  王宏宇

IPC: B65G33/26 ,  B65G65/46 ,  B65G65/00

Abstract: 本实用新型提供了一种新型饲料螺旋输送机，包括：料盘分流装置、电机减速器装置、螺旋输送部件、输送管道部件、电测反馈装置、出料口。所述输送管道部件，由输送管道上部件和输送管道下部件通过铰链、工艺槽、弹簧和钢珠构成；所述螺旋输送部件，螺旋轴置于输送管道内部，螺旋叶片固定在螺旋轴外圆周上；紧箍装置置于两输送管道之间，将其连接为一体；所述电测反馈装置，由转速传感器、蜂鸣器、控制元件组成。本实用新型旨在解决养鸡场饲料输送中出现输送管道被堵塞、螺旋叶片被杂质卡住螺旋轴停止转动、电机过热烧坏、螺旋叶片折断等问题。

公开(公告)号：CN209796916U

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201920071884.8

申请日：2019-01-16

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 石福孝 ,  崔秀芳 ,  李培培 ,  李思念 ,  陈刚 ,  王宏宇

IPC: B65G67/04 ,  B65G67/24

Abstract: 本实用新型公开了一种可自动装卸的物流小车，其构造包括：小车及安装在所述小车上台面的机械臂、所述小车上台面的背面装有涡轮蜗杆机构、所述小车上台面上还上装有单片机控制板、所述小车内装有使小车上台面升降的液压千斤顶、所述机械臂的上端装有机械爪。通过上述方式，本实用新型采用可升降的小车，便于搬运不同高处的货物，然后液压缸驱动机械臂接近货物，进而机械爪通过单片机控制，准确的抓取货物。能提高搬运效率，减轻人力、物力。