公开(公告)号：CN110775229A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911220565.X

申请日：2019-12-03

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 崔秀芳 ,  石福孝 ,  李培培 ,  王宏宇 ,  陈刚 ,  邵祺 ,  张斌

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/36 ,  A01K79/02 ,  G01N33/18

Abstract: 本发明涉及水下仿生机器技术领域的一种多功能仿生金枪鱼及其控制方法，包括鱼头部、鱼身部分、背鳍件、臀鳍件、尾鳍件、柔性蒙皮、鱼骨框架，柔性蒙皮包覆鱼身部分并与鱼骨框架连接，鱼身部分的最宽处设有控制舱，控制舱内安装有控制面板；控制舱内设有浮潜舵机以及用于控制鱼身部分重心的重块，浮潜舵机安装在控制面板上并受控制面板控制，重块安装在浮潜舵机的旋转动力输出端上并可进行前后摆动旋转，以使得仿生金枪鱼可以实现自由浮潜，并且仿生金枪鱼能够借助尾部摆动提供前进的推力，以便于前进；而且，本发明还具有引诱鱼群、隐形、水体检测等多种功能。