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公开(公告)号：CN110775229A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911220565.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及水下仿生机器技术领域的一种多功能仿生金枪鱼及其控制方法，包括鱼头部、鱼身部分、背鳍件、臀鳍件、尾鳍件、柔性蒙皮、鱼骨框架，柔性蒙皮包覆鱼身部分并与鱼骨框架连接，鱼身部分的最宽处设有控制舱，控制舱内安装有控制面板；控制舱内设有浮潜舵机以及用于控制鱼身部分重心的重块，浮潜舵机安装在控制面板上并受控制面板控制，重块安装在浮潜舵机的旋转动力输出端上并可进行前后摆动旋转，以使得仿生金枪鱼可以实现自由浮潜，并且仿生金枪鱼能够借助尾部摆动提供前进的推力，以便于前进；而且，本发明还具有引诱鱼群、隐形、水体检测等多种功能。
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公开(公告)号：CN109209750A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811376574.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种潮流能、波浪能耦合发电装置，包括环形浮筒，潮流能叶轮一的百叶与环形浮筒外壁连接，环形浮筒内壁有内啮合齿轮，内啮合齿轮通过数个行星齿轮与太阳轮啮合传动，太阳轮与发电机外壳同轴固定，并带动发电机外壳正向旋转，以上构成第一发电动力机构；位于潮流能叶轮一下方部位同轴设有潮流能叶轮二，潮流能叶轮二与中心轴相对固定，并通过中心轴及其上的反向加速器带动发电机转轴逆向旋转，以上构成第二发电动力机构。本发明同一时刻下能利用多个方向的波浪能或潮流能，不受潮流和风浪方向的影响；提高潮流能、波浪能、及风能的利用效率；不需要固定发电机的外壳或转轴就能让发电机有相对旋转，实现发电，简化结构，提高灵活度。
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公开(公告)号：CN209796916U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920071884.8
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动装卸的物流小车，其构造包括：小车及安装在所述小车上台面的机械臂、所述小车上台面的背面装有涡轮蜗杆机构、所述小车上台面上还上装有单片机控制板、所述小车内装有使小车上台面升降的液压千斤顶、所述机械臂的上端装有机械爪。通过上述方式，本实用新型采用可升降的小车，便于搬运不同高处的货物，然后液压缸驱动机械臂接近货物，进而机械爪通过单片机控制，准确的抓取货物。能提高搬运效率，减轻人力、物力。
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公开(公告)号：CN209796612U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920071882.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型提供了一种新型饲料螺旋输送机，包括：料盘分流装置、电机减速器装置、螺旋输送部件、输送管道部件、电测反馈装置、出料口。所述输送管道部件，由输送管道上部件和输送管道下部件通过铰链、工艺槽、弹簧和钢珠构成；所述螺旋输送部件，螺旋轴置于输送管道内部，螺旋叶片固定在螺旋轴外圆周上；紧箍装置置于两输送管道之间，将其连接为一体；所述电测反馈装置，由转速传感器、蜂鸣器、控制元件组成。本实用新型旨在解决养鸡场饲料输送中出现输送管道被堵塞、螺旋叶片被杂质卡住螺旋轴停止转动、电机过热烧坏、螺旋叶片折断等问题。
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公开(公告)号：CN209228524U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821902970.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及一种潮流能、波浪能耦合发电装置，包括环形浮筒，潮流能叶轮一的百叶与环形浮筒外壁连接，环形浮筒内壁有内啮合齿轮，内啮合齿轮通过数个行星齿轮与太阳轮啮合传动，太阳轮与发电机外壳同轴固定，并带动发电机外壳正向旋转，以上构成第一发电动力机构；位于潮流能叶轮一下方部位同轴设有潮流能叶轮二，潮流能叶轮二与中心轴相对固定，并通过中心轴及其上的反向加速器带动发电机转轴逆向旋转，以上构成第二发电动力机构。本实用新型同一时刻下能利用多个方向的波浪能或潮流能，不受潮流和风浪方向的影响；提高潮流能、波浪能、及风能的利用效率；不需要固定发电机的外壳或转轴就能让发电机有相对旋转，实现发电，简化结构，提高灵活度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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