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公开(公告)号：CN213389539U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022031518.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种铁路巡检机器人轨距测量装置，包括机器主体，在机器主体上左右两端分别设有固定边轮组件和活动边轮组件，固定边轮组件包括两第一边轮支架，在第一边轮支架下端设有弧面边轮，活动边轮组件包括直线导轨，所述直线导轨沿左右方向设置，在直线导轨上滑动安装有第二边轮支架，在第二边轮支架下端也设有弧面边轮，固定边轮组件和活动边轮组件的弧面边轮均竖直设置，在机器主体上还设有能测量第二边轮支架的位移量的位移传感器和能分别保持活动边轮组件的两弧面边轮的弧面抵靠轨道内侧面的两弹性件，本实用新型使机器主体在轨道上行驶的过程中能保持直线行驶，避免了“蛇形运动”，使位移传感器测量值更准确可靠。
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公开(公告)号：CN210819569U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201920902000.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种基于二维码定位的车底巡检机器人及巡检系统，涉及机器人控制技术领域。该车底巡检机器人通过在巡检车体上设置机械臂和二维码相机，机械臂和二维码相机分别与控制系统连接，机械臂用于检测故障信息发送给控制系统，二维码相机用于扫描轨道导引上设置的二维码，获取轨道导引的位置信息发送给控制系统，控制系统用于存储故障信息和位置信息，使得当车底巡检机器人的机械臂检测动车组车底的各关键部位发生变化时，二维码相机通过扫描轨道导引上的二维码可以获知动车组发生变化时所处轨道的位置信息，进而便于维保人员及时对动车组进行迅速且精准的维保，保证动车组的正常运行。
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公开(公告)号：CN207983362U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820143150.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种由轨道导引和激光定位用于轨道车辆底部巡检的机器人，属于动车组车底检测技术领域。控制装置包括：上位工控机、均与上位工控机连接的图像采集装置和移动定位控制装置。移动定位控制装置，用于根据上位工控机传输的移动控制指令而控制检测车本体移动，并向上位工控机传输检测车本体在移动时的当前位置信息。上位工控机，用于根据当前位置信息判断检测车本体是否移动至检测位置，在为是时，控制图像采集装置采集被检测动车组的多张车底图像，并将采集的多张车底图像传输至外部的中控终端。通过中控终端获得的多张车底图像便能够清楚获知动车组车底情况，减小检测人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN203545611U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320618929.1
申请日：2013-10-09
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Inventor： 钟虎踞
IPC: B66F11/00
Abstract: 一种驱动总成自动提升装置，包括电机、传动螺杆轴、第一轴承、走动螺套和提升链条；所述电机通过传动机构与所述传动螺杆轴的一端连接，所述走动螺套套在所述传动螺杆轴上且与所述传动螺杆轴螺纹连接；所述走动螺套底部延伸设有安装板，所述安装板上设有走动轴穿过，所述传动螺杆轴的两侧分别设有支撑架，所述支撑架上设有行程槽，所述走动轴的两端分别置于所述行程槽内；其中一侧的支撑架上于所述行程槽的两端分别设有限位开关，所述限位开关与所述电机连接，所述走动轴的端部设有限位开关拨件，所述限位开关拨件与所述限位开关配合；所述提升链条的一端与所述走动轴连接，另一端与驱动总成连接。提升装置的结构简单、实用、可靠。
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公开(公告)号：CN203543571U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320618914.5
申请日：2013-10-09
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Inventor： 王志敏
Abstract: 一种自动导引运输车驱动总成，包括驱动部分和连接部分，所述驱动部分通过所述连接部分与车架连接；所述连接部分呈三角形，其包括三角形的下板和三角形的上板，所述下板与驱动部分连接，所述上板与车架连接，所述上板与下板之间设有三个弹簧，所述弹簧的上端与上板连接，下端与下板连接，所述弹簧分布在上板与下板对应的三个顶角处；所述上板与下板之间设有三个固定机构，所述固定机构分布在上板与下板对应的三条侧边处，所述固定机构有两个交叉设置的连杆构成，两个连杆的交叉处为枢接，所述连杆的上端与上板铰接，下端与下板铰接。本实用新型三角形的连接部分以及呈三角形分布的弹簧，使驱动总成更稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209136512U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201820993003.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种洗碗机，包括机柜、供水装置、分配器、喷淋装置及循环水泵。机柜内设有清洗室。供水装置包括清洁水箱、循环水箱及抽水机构，清洁水箱及循环水箱分别设置于机柜的顶部和底部。抽水机构设置于机柜内，抽水机构用于将水分别送入到循环水箱及清洁水箱内。分配器设置于机柜内，用于相循环水箱提供洗涤剂，向清洁水箱提供催干剂。喷淋装置设置于清洗室内，喷淋装置用于喷射出洗涤剂溶液清洗餐具，喷射出催干剂溶液对餐具催干和消毒。循环水泵设置于机柜内，循环水泵用于将循环水箱内的水输送至喷淋装置的洗涤管路中。上述洗碗机分别通过不同的管路输送洗涤剂溶液和催干剂溶液，保证餐具的清洗效果，清洗程序切换中没有等待时间。
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公开(公告)号：CN204355674U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420794053.0
申请日：2014-12-16
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Inventor： 王志敏
IPC: B65G35/00
Abstract: 一种AGV小车升降式定向装置，包括底座、转向支架、转向电机、滑轨、滑块和脚轮；所述底座一端与转向支架的一端铰接，所述转向电机固定在底座上，所述滑轨固定在底座的前端，所述滑块与所述滑轨上下滑动连接；所述脚轮枢接在转向支架前端，所述滑块上设有导向柱，所述转向支架上设有避让缺口，所述导向柱穿过所述避让缺口，所述导向柱上端设有限位螺母，所述导向柱外设有压力弹簧，所述压力弹簧的上端与限位螺母相抵，下端与转向支架相抵；所述滑块上设有滑轮，所述滑轮位于转向支架的下方；所述转向电机的输出轴与偏心轮连接，所述偏心轮上设有凸起，所述滑块上设有条形孔，所述凸起伸入所述条形孔内。升降式定向装置能使AGV小车运动定向、运行方向灵活可控、操作安全可靠。
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公开(公告)号：CN218434700U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222709867.7
申请日：2022-10-14
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械同步举升机构，包括：底板、驱动组件、第一同步轴、举升基座，两个举升基座固接在底板上，举升基座上连接举升组件，举升组件包括丝杆、支撑座、与支撑座连接的螺母和举升块，丝杆与举升基座转动配合、并与螺母螺纹配合，支撑座与举升基座竖向导向配合，驱动组件与第一同步轴传动连接，第一同步轴的两端分别通过第一转角机构与两个丝杆传动连接；采用上述技术方案，通过驱动组件可以驱动第一同步轴联动丝杆转动，丝杆转动可以驱动螺母联动支撑块带动两个举升块上下移动，进而实现将物体两端同步举升，只有一个动力源，物体两端同步升降的一致性较好，可以保证物体平稳同步举升，防止物体在举升过程发生倾斜、掉落。
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公开(公告)号：CN218430769U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202223313501.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
IPC: B60G21/067
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应地面不平的油路悬挂机构，包括：车体，车体的左右端分别设有悬挂组件，悬挂组件包括悬挂臂、驱动轴、麦轮、油缸，悬挂臂倾斜设置，且其朝上的一端固接有与车体上铰接孔铰接的铰接轴，油缸朝上的一端与车体铰接，朝下的油缸杆与悬挂臂朝下的一端铰接，驱动轴与悬挂臂中部的安装孔转动连接，驱动轴一端与麦轮连接，另一端配合在车体上的偏摆孔内，悬挂臂能以铰接轴为中心带动驱动轴的一端在偏摆孔内摆动；采用上述技术方案，当麦轮遇到小型凹坑时，油缸的油缸杆驱动悬挂臂一端下移使麦轮与凹坑接触，实现自动适应路面路况，使得行走过程中每个麦轮都能与地面接触，保证每个麦轮受力尽量一致，保证使用寿命。
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公开(公告)号：CN215904595U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202120877587.X
申请日：2021-04-26
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种应用于麦克纳姆轮AGV的底盘结构，包括有底盘本体以及设置于底盘本体下端的四个以上的麦克纳姆轮，所述底盘本体包括有两个连接梁以及连接与两个连接梁之间的挠性连接桥，所述连接梁的两端均设有麦克纳姆轮，所述挠性连接桥呈X形设置，在所述挠性连接桥的表面均布设有通孔槽组，通过X形设置的挠性连接桥，以及设置在挠性连接桥上的通孔槽组，使其挠性连接桥具有一定的挠性，在车体自重下保证四个麦克纳姆轮同时着地，进而无需弹性悬挂机构的设置，直接固定在连接梁上，减少不必要的成本，也保证车体的稳定性。
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