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公开(公告)号：CN113618661A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111109389.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种用于制造带状结构的工装夹具，其包括底座、第一夹持组件、第二夹持组件和张紧组件；第一夹持组件和第二夹持组件在底座上间隔布置；第一夹持组件包括第一定型机构和第一紧固机构，第一定型机构包括第一固定区域，第一紧固机构用于将放置在第一固定区域上的多个带状子结构上的第一连接区域重叠地夹持在第一定型机构上；第二夹持组件包括第二定型机构和第二紧固机构，第二定型机构包括第二固定区域，第二紧固机构用于将放置在第二固定区域上的多个带状子结构上的第二连接区域重叠地夹持在第二定型机构上；张紧组件相对底座固定设置，用于对带状子结构施加拉力，以使得第一夹持组件和第二夹持组件之间的带状子结构张紧。
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公开(公告)号：CN118596547A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410785034.X
申请日：2024-06-18
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: B29C63/42
Abstract: 本发明提供了一种热缩工艺工装，热缩工艺工装用于手术器械的热缩绝缘，热缩工艺工装与热缩枪相互配合，热缩工艺工装包括：底座，底座具有第一平面；移动装置，移动装置设于底座上，并且，移动装置能够相对于第一平面往复滑动；固定装置，固定装置用于固定手术器械，固定装置固定在移动装置上，并且，移动装置带动固定装置往复滑动，以使得热缩枪热缩所述手术器械。热缩工艺工装设有底座，以使得热缩工艺工装能够放置在桌面或者地面上，移动装置设于底座上，固定装置用于固定手术器械，在手术器械套上医用热缩管后，将手术器械放置在固定装置上，移动装置带动固定装置往复滑动，从而将手术器械上的医用热缩管进行热缩，避免医护人员烫伤。
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公开(公告)号：CN118092132B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410523974.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术设备的安全控制方法、系统和可读存储介质，安全控制方法包括：获取手术器械发送的第一指示信号；根据第一指示信号获取设备脚踏的第二响应信号；判断第一指示信号与第二响应信号是否匹配；若是，则判断第二响应信号是否为单一信号；若是，控制手术器械输出与第一指示信号关联的电输出功能；若判定第二响应信号为由多个单一信号组成的复合信号，则控制设备脚踏停止向手术器械输送控制信号；其中，电输出功能包括电凝功能和电切功能。本发明解决的技术问题是当脚踏面板上的多个脚踏开关同时接收脚踏动作时，如何有效避免激活多个手术器械。
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公开(公告)号：CN118400635A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410498602.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种语音对讲传输方法和语音对讲系统，语音对讲传输方法包括：从医院数据库获取历史手术的信息，并对其进行分类整理，得到历史信息库；获取当前患者的手术信息，根据手术信息得到第一准备需求；根据第一准备需求，手术室内的工作人员进行对应准备，并借助语音模块进行语音确认；若确认是，则将当前患者推至手术室内进行手术；当进行手术时，语音模块监测获取手术用语，得到第一语音信息；语音模块根据第一语音信息进行判断，判断当前手术用语是否正确；若正确，则语音模块对手术用语进行复述，并进行第一监测操作；若不正确，则语音模块进行校准操作；若确认不是，则进行对应的后勤弥补。本发明提高了手术室内的智能化程度。
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公开(公告)号：CN118211234A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410428289.0
申请日：2024-04-10
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人的启动检测方法和启动检测系统。启动检测方法包括：当用户按下开机按钮后，手术机器人进行开机检测，得到第一检测信息；根据第一检测信息，判断手术机器人是否需要进行更新；若判断需要，则控制手术机器人息屏更新，并执行第一限制设定；若判断不需要，则控制手术机器人启动，并进行第一自检；第一自检包括：检测手术机器人的急停按钮是否故障，得到第一自检结果，根据第一自检结果，判断手术机器人能否使用；若判断不能，则控制手术机器人关机；若判断能，则控制手术机器人启动，并控制手术机器人的设备组件进行逐个上电。本发明能对手术机器人进行启动检测从而提高手术安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118121315A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410484176.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术器械、从操作设备和手术机器人，手术器械包括：末端执行器，末端执行器包括夹持端、连接座和支架；夹持端与连接座的一端围绕第一轴线转动连接；支架设于连接座的另一端，二者围绕与第一轴线垂直设置的第二轴线转动连接；连接座与支架的转动连接位置处设有沿第二轴线同轴设置的第一滑轮组和第二滑轮组；若设于第一滑轮组和第二滑轮组二者中任一者的第一缆绳的延伸段和第二缆绳的延伸段被同时驱动伸长或收缩时，以使夹持端相对连接座执行围绕第一轴线转动的第二摆动动作。本发明解决的技术问题是目前的手术器械大多采用六根线缆驱动，来实现手术器械末端的三自由度运动，但是其结构复杂，导致对其的操作难度大。
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公开(公告)号：CN116749742A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310697089.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种驱动机构及设备。该驱动机构包括动力源、驱动轮、弹性支撑结构和连杆传动结构；动力源与驱动轮柔性传动连接；弹性支撑结构设置于驱动轮与设备之间，弹性支撑结构弹性支撑设备；连杆传动结构设置于驱动轮与设备之间，连杆传动结构的至少一个连接杆与弹性支撑结构的夹角随弹性支撑结构的弹性形变而改变。
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公开(公告)号：CN116712179A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310596028.5
申请日：2023-05-24
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/37
Abstract: 本说明书实施例提供一种操作手柄和手术机器人，操作手柄包括：基座；开关组件，设置于基座上，开关组件包括开关键，开关键具有开启位置和关闭位置；离合按钮，设置于基座上，离合按钮包括操作部和与操作部连接的驱动部；操作部可被操作地在基座上沿前后方向滑动，驱动部上设有驱动槽，开关键设于驱动槽内；其中，在操作部向前和向后滑动的过程中，驱动槽的后壁和前壁分别推动开关键，以使开关键在开启外置和关闭位置之间切换。该操作手柄和应用该操作手柄的手术机器人的离合按钮行程长，使用手感好，不容易发生误触。
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公开(公告)号：CN116585049A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310802597.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种清洗机构和手术器械，该清洗机构包括：容纳槽，容纳槽的一端能够接收进水管，容纳槽包括侧壁以及与侧壁相对的开口；压紧结构，包括压紧件和弹性件；压紧件设于开口外，弹性件压缩设置在压紧件的背离开口的一侧；弹性件的一端抵接压紧件，弹性件的另一端固定设置；压紧件在弹性件的弹力作用下与容纳槽的侧壁配合而压紧进水管；按钮，按钮与压紧件相连；当按钮被按下时，压紧件向远离开口的方向运动，使得弹性件进一步被压缩。
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公开(公告)号：CN115289146A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211038265.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书一些实施例提供了一种驱动组件和智能移动设备，该驱动组件包括：第一驱动轮组件和第二驱动轮组件；以及设置在第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间的离合机构。第一驱动轮组件和第二驱动轮组件均包括一个驱动轮和一个可选择地与驱动轮啮合的从动轮。离合机构包括：凸轮；与凸轮连接的两个顶杆，凸轮设置在两个之间；两个顶杆分别与两个从动轮的端面抵接；凸轮在第一位置和第二位置之间的转动能够使两个顶杆沿离合方向在顶出位置和复位位置之间运动；当两个顶杆处于顶出位置时，第一驱动轮组件和第二驱动轮组件均处于分离状态；当两个顶杆处于复位位置时，第一驱动轮组件和第二驱动轮组件处于啮合状态。
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