公开(公告)号：CN118237452A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410490724.2

申请日：2024-04-23

Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司

Inventor： 印眈峰 ,  彭泽政 ,  黄浩东

IPC: B21D19/08 ,  B21D43/00

Abstract: 本发明提供了一种翻边工装，翻边工装包括：箱体，凸出部，凸出部设于箱体上，限位部设于箱体上，限位部与凸出部相互配合，以限制凸出部的移动，在箱体上设置限位部，限位部与凸出部相互抵靠，限制了凸出部的移动，使得在翻边工装在翻边的过程中，稳定性更高，避免了由于凸出部的移动，影响了翻边工装的加工效果，同时，限位部的结构较为简单，降低了翻边工装的组装难度。

公开(公告)号：CN118121315A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410484176.2

申请日：2024-04-22

Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司

Inventor： 印眈峰 ,  黄浩东 ,  修玉香 ,  王元军 ,  彭泽政

IPC: A61B34/37 ,  A61B34/00 ,  A61B17/00

Abstract: 本发明提供了一种手术器械、从操作设备和手术机器人，手术器械包括：末端执行器，末端执行器包括夹持端、连接座和支架；夹持端与连接座的一端围绕第一轴线转动连接；支架设于连接座的另一端，二者围绕与第一轴线垂直设置的第二轴线转动连接；连接座与支架的转动连接位置处设有沿第二轴线同轴设置的第一滑轮组和第二滑轮组；若设于第一滑轮组和第二滑轮组二者中任一者的第一缆绳的延伸段和第二缆绳的延伸段被同时驱动伸长或收缩时，以使夹持端相对连接座执行围绕第一轴线转动的第二摆动动作。本发明解决的技术问题是目前的手术器械大多采用六根线缆驱动，来实现手术器械末端的三自由度运动，但是其结构复杂，导致对其的操作难度大。