公开(公告)号：CN104024694B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201280053676.6

申请日：2012-10-25

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 矶部浩 ,  山田裕之 ,  曾根启助

IPC: F16H21/48

CPC classification number: B23P19/04 ,  B25J9/0048 ,  B25J9/1623 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/53

Abstract: 连杆动作装置的原点位置初始设定方法包括：第1步骤，在该步骤中，将前端姿势设定为已确定的姿势，该前端姿势是指相对于连杆动作装置(51)中的基端侧的连杆轮毂(2)的前端侧的连杆轮毂(3)的姿势；第2步骤，在该步骤中，对前端姿势处于已确定的姿势的连杆动作装置(51)施加作为改变前端姿势的力的预压；第3步骤，在该步骤中，存储处于对连杆动作装置(51)施加预压的状态时的各促动器(53)的动作量。将该已存储的动作量作为各促动器(53)的原点位置而设定。

公开(公告)号：CN103650327B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201280032129.X

申请日：2012-06-27

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 山田裕之

IPC: B60L3/00 ,  B60L3/10 ,  B60L3/12 ,  B60L7/14 ,  B60L11/18 ,  B60L15/20

CPC classification number: H02P6/181 ,  B60L3/0038 ,  B60L3/0084 ,  B60L3/102 ,  B60L3/108 ,  B60L3/12 ,  B60L7/14 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1805 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/461 ,  B60L2260/44 ,  H02K29/08 ,  H02P6/18 ,  H02P6/182 ,  H02P6/20 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 提供一种电动机驱动装置(20)，在该电动机驱动装置(20)中，即使在电动机角度检测器(36)发生故障的情况下，仍可进行与电动机转子的磁极位置相对应的控制。电动机驱动装置(20)对于电动汽车(1)的车轮驱动用的电动机(6)，按照设置于电动机(6)上的电动机角度检测器(36)的角度检测值，进行与磁极位置相对应的控制。电动机驱动装置(20)包括：不带有旋转传感器的角度推测机构(50)，该不带有旋转传感器的角度推测机构(50)不采用旋转传感器而进行电动机(6)的电动机转子(75)的角度的推测；传感器故障判断机构(47a)，该传感器故障判断机构(47a)判断电动机角度检测器(36)的故障；传感器切换机构(47b)，该传感器切换机构(47b)在传感器故障判断机构(47a)判定电动机角度检测器(36)发生故障的场合，采用不带有旋转传感器的角度推测机构(50)所输出的电动机转子角度代替电动机角度检测器(36)的角度检测值来进行控制。

公开(公告)号：CN105189051A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201480016785.X

申请日：2014-03-17

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 西尾幸宏 ,  矶部浩 ,  山田裕之

IPC: B25J9/10 ,  B25J11/00 ,  F16H21/50

CPC classification number: B25J9/1607 ,  B25J9/0048 ,  B25J9/06 ,  B25J9/1605 ,  B25J9/1623 ,  B25J9/1664 ,  G05B19/4103 ,  G05B2219/39052 ,  G05B2219/39219 ,  G05B2219/39403 ,  G05B2219/40267 ,  G05B2219/40436 ,  Y10S901/02

Abstract: 本发明涉及一种控制装置(4)，该控制装置(4)以促动器(3)驱动作为多个连杆机构(11～13)的基端侧的连杆的各臂部(11a～13a)，变更前端侧的连杆枢毂(15)的姿势。在一系列的动作中，在将前端侧的连杆枢毂(15)以规定量以上的角度变更姿势的场合，为了缓和三个轴的臂部(11a～13a)的干涉，设置中转姿势设定机构(42)，该中转姿势设定机构(42)在各臂部(11a～13a)的起点和终点之间设置中转点。姿势变更控制机构(41)以上述各臂部(11a～13a)同时通过已经设定的中转点的方式进行位置控制。

公开(公告)号：CN104203502A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201380015207.X

申请日：2013-03-14

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 矶部浩 ,  西尾幸宏 ,  山田裕之

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/0048 ,  B25J9/12 ,  B25J9/1623 ,  B25J13/087 ,  G05B2219/39476 ,  G05B2219/40555

Abstract: 一种连杆动作装置(51)的控制装置(55)，该控制装置通过角度坐标系统，进行改变前端姿势的促动器的控制，在连杆动作装置(51)中，前端侧的连杆枢毂(3)经由三组以上的连杆机构(4)，以可改变姿势的方式连接于基端侧的连杆枢毂(2)上，通过设置于二组以上的连杆机构(4)上的促动器(53)，任意地改变作为前端侧的连杆枢毂(3)相对基端侧的连杆枢毂(2)的姿势的前端姿势。操作装置(55)包括姿势指定机构(55a)，该机构在正交坐标上的坐标位置，通过人为操作而指定构成目标的前端姿势；姿势获得机构(55b)，该机构根据已指定的坐标位置，通过运算而获得通过角度坐标系统表示的前端姿势；姿势信息赋予机构(55c)，该机构将已获得的前端姿势的信息提供给控制促动器(53)的控制装置(54)。通过形成这样的方案，可通过正交坐标系统指定构成目标的前端姿势，凭借直觉而进行学习。

公开(公告)号：CN104024693A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201280054395.2

申请日：2012-11-01

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 山田裕之 ,  矶部浩 ,  曾根启助

IPC: F16H21/46 ,  F16C19/06 ,  F16C33/66 ,  F16N29/02

CPC classification number: F16H21/46 ,  B25J9/0048 ,  B25J9/108 ,  B25J19/0062 ,  B25J19/0066 ,  F16C19/06 ,  F16C19/22 ,  F16C33/6625 ,  Y10T74/20207 ,  F16H57/0445 ,  F16H57/0471

Abstract: 在基端侧的连杆轮毂(2)和基端侧的端部连杆部件(5)的旋转对偶中夹设有轴承。通过控制装置控制促动器，进行作业时控制和润滑油循环控制，在该作业时控制中进行已确定的作业动作，该润滑油循环控制在该作业时控制的停止中进行、使密封于轴承中的润滑油循环。作为作业时控制中的折角的最大值(θmax)设为不超过在机构上可能的折角的最大值的最大活动折角(θ’max)；并且润滑油循环控制的折角的最大值设为大于作业时控制中的折角的最大值(θmax)的同时，小于最大活动折角(θ’max)的值。

公开(公告)号：CN103650327A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201280032129.X

申请日：2012-06-27

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 山田裕之

IPC: H02P6/16 ,  B60L3/00 ,  B60L15/20

CPC classification number: H02P6/181 ,  B60L3/0038 ,  B60L3/0084 ,  B60L3/102 ,  B60L3/108 ,  B60L3/12 ,  B60L7/14 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1805 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/461 ,  B60L2260/44 ,  H02K29/08 ,  H02P6/18 ,  H02P6/182 ,  H02P6/20 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 提供一种电动机驱动装置(20)，在该电动机驱动装置(20)中，即使在电动机角度检测器(36)发生故障的情况下，仍可进行与电动机转子的磁极位置相对应的控制。电动机驱动装置(20)对于电动汽车(1)的车轮驱动用的电动机(6)，按照设置于电动机(6)上的电动机角度检测器(36)的角度检测值，进行与磁极位置相对应的控制。电动机驱动装置(20)包括：不带有旋转传感器的角度推测机构(50)，该不带有旋转传感器的角度推测机构(50)不采用旋转传感器而进行电动机(6)的电动机转子(75)的角度的推测；传感器故障判断机构(47a)，该传感器故障判断机构(47a)判断电动机角度检测器(36)的故障；传感器切换机构(47b)，该传感器切换机构(47b)在传感器故障判断机构(47a)判定电动机角度检测器(36)发生故障的场合，采用不带有旋转传感器的角度推测机构(50)所输出的电动机转子角度代替电动机角度检测器(36)的角度检测值来进行控制。

公开(公告)号：CN103391859A

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201280010174.5

申请日：2012-02-10

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 山田裕之 ,  神田刚志 ,  冈田浩一

IPC: B60K7/00 ,  B60L9/18 ,  B60L15/00 ,  H02M7/5387 ,  H02P5/74

CPC classification number: H02P5/74 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L11/00 ,  B60L15/007 ,  B60L15/08 ,  B60L2210/14 ,  B60L2210/44 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60Y2400/61 ,  H02K9/00 ,  H02K11/33 ,  H02M3/1584 ,  H02M7/003 ,  H02M2001/008 ,  H02P5/00 ,  H02P27/08 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646

Abstract: 本发明提供一种可实现小型化、轻质化、低成本化的内轮电动机车辆的驱动装置。该内轮电动机车辆的驱动装置包括：设置于多个驱动轮(2A～2D)中至少两个驱动轮上的多个内轮电动机部(3A～3D)；以及分别控制这些内轮电动机部(3A～3D)的多个电动机驱动装置(4A～4D)。电动机驱动装置(4A～4D)由平滑电路、控制部、变频部以及对该变频部进行冷却的冷却器构成。多个电动机驱动装置(4A～4D)集中于一个部位，设置于同一外壳(7)的内部。

公开(公告)号：CN102341600A

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201080011422.9

申请日：2010-03-01

Applicant: NTN株式会社 ,  泰尔茂株式会社

Inventor： 尾崎孝美 ,  山田裕之 ,  铃木健一 ,  杉浦显

IPC: F04D13/02 ,  F04D7/04 ,  F04D29/048

CPC classification number: F04D25/026 ,  A61M1/101 ,  A61M1/1012 ,  A61M1/1015 ,  A61M1/1017 ,  A61M1/1031 ,  A61M1/1036 ,  A61M1/122 ,  F04D13/026 ,  F04D13/027 ,  F04D13/0666 ,  F04D17/10 ,  F04D29/048

Abstract: 一种离心式血液泵装置，叶轮(10)的一个面上设有第一永磁体(15a、15b)，在血液室(7)的内壁设有第二永磁体(16a、16b)，在叶轮(10)的另一个面上设有第三永磁体(50)，并设有隔着分隔壁(6)驱动叶轮(10)使其旋转的第四永磁体(51)及转子(52)。使叶轮(10)偏心时的第一永磁体(15a、15b)与第二永磁体(16a、16b)之间的吸引力(F1)的变化量(ΔF1)和第三永磁体(50)与第四永磁体(51)之间的吸引力(F2)的变化量(ΔF2)大致一致。因此，能始终将叶轮(10)的悬浮位置维持在外壳(2)内的大致中央位置。

公开(公告)号：CN102239334A

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN200980150158.4

申请日：2009-11-10

Applicant: NTN株式会社 ,  泰尔茂株式会社

Inventor： 尾崎孝美 ,  山田裕之 ,  铃木健一 ,  杉浦显

IPC: F04D13/06 ,  A61M1/10 ,  F04D13/02 ,  F16C17/04 ,  F16C32/04 ,  F16C33/04 ,  H02K7/08 ,  H02K21/24

CPC classification number: A61M1/101 ,  A61M1/1015 ,  A61M1/1017 ,  A61M1/1031 ,  A61M1/1086 ,  A61M1/122 ,  F04D13/0666 ,  F04D29/0413 ,  F04D29/048 ,  F16C32/0402 ,  F16C33/107 ,  F16C2316/18 ,  H02K5/1282 ,  H02K7/14 ,  H02K21/24

Abstract: 一种离心式血液泵装置，其包括：设于血液室(7)内的叶轮(10)；设于叶轮(10)的一个面的永磁铁(15)；设于血液室(7)的内壁的永磁铁(16)；设于叶轮(10)的另一个面的永磁铁(17)；以及设于电动机室(8)内，并隔着隔板(6)来驱动叶轮(10)旋转的磁性体(18)及线圈(20)。与叶轮(10)相对向的隔板(6)和血液室(7)的内壁均形成有动压槽(21、22)。因此，通过控制线圈电流，就能使叶轮(10)顺畅地启动并旋转。

公开(公告)号：CN101248316B

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200680030615.2

申请日：2006-08-23

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 中关嗣人 ,  尾崎孝美 ,  山田裕之

IPC: F25B9/06 ,  F04D29/056 ,  F04D29/10 ,  F16C19/06 ,  F16C32/04 ,  F25B9/00

CPC classification number: F16C39/06 ,  F01D15/005 ,  F04D25/04 ,  F04D29/051 ,  F04D29/059 ,  F05D2240/515 ,  F05D2240/52 ,  F16C19/54 ,  F16C2362/52 ,  F25B9/004

Abstract: 本发明涉及一种空气循环冷冻冷却系统及空气循环冷冻冷却用汽轮机组件。该空气循环冷冻冷却系统依次通过预先压缩机构(2)进行压缩，通过热交换器(3)进行冷却，通过汽轮机组件(5)的压缩机(6)进行压缩，通过另外的热交换器(8、9)进行冷却，通过上述汽轮机组件(5)的膨胀汽轮机(7)进行隔热膨胀。在汽轮机组件(5)中，压缩机叶轮(6a)和汽轮机叶轮(7a)安装于共同的主轴(13)上，通过由汽轮机叶轮(7a)产生的动力，驱动压缩机叶轮(6a)。主轴(13)通过滚动轴承(15、16)，以可旋转的方式支承，通过电磁铁(17)承受作用于主轴(13)上的推力。设置使滚动轴承(15、16)的两端的气体压力相等的压力均匀机构(81)。