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公开(公告)号：CN117471439A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311263500.X
申请日：2023-09-27
IPC: G01S7/497
Abstract: 船闸禁停区域无重叠视野激光雷达的外参标定方法，包括以下步骤：步骤S1：使用基准雷达采集船闸闸室禁停区域的环境数据；步骤S2：对步骤S1采集的环境数据使用SLAM算法建图，得到点云地图；步骤S3：基于平面匹配方法将步骤S2获得的点云地图坐标系转换到船闸绝对坐标系；步骤S4：将激光雷达标定到点云地图，使用NDT算法进行匹配标定，计算出激光雷达外参数。该方法能够实现在船闸闸室环境下，单个或多个无重叠视野的激光雷达自标定；无需多传感器联合标定，具有节约资源成本且高效高精度的优点。
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公开(公告)号：CN111395295B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010169513.0
申请日：2020-03-12
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明提供了一种浮式检修门充水沉放装置及方法，它包括浮式检修门主体，所述浮式检修门主体内部安装有多套用于抽水的离心水泵，所述离心水泵的进水口与用于取水的预设充水管道相连，所述预设充水管道上安装有电动阀门；所述离心水泵的出水口连接有U型输水管道，所述U型输水管道设置在浮式检修门舱内，所述浮式检修门舱内安装有水位监测装置。相对于以往的充水沉放方法，可以提高浮式检修门空载状态下安全性与沉放过程的可控制性。
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公开(公告)号：CN110110403B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910318981.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种适用单向连续过闸船舶的调度排档方法，包括构建待闸船舶的最优调度排档方案，进行预排档，通知待闸船舶按指定时间、靠泊号抵达靠船墩指定位置；基于预排档模型、船舶信息，建立过闸船舶的二次排档模型，依据二次排档模型，以过闸时间成本最小为目标，运用迭代算法计算过闸方案的时间成本，选出过闸时间成本最小的方案，即为船舶进闸的顺序和进闸后的位置；再根据闸门开关的时间和行船速度，按照二次排档模型运算得到下一闸次过闸时间最小的方案，并精确地指示下一闸次每一条船舶在具体时刻到达待闸区的确切位置。本发明能尽量减少过闸单元，提高闸室利用率、缩短过闸时间，从而提高通航效率。
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公开(公告)号：CN111862684A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010760676.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了船闸闸室禁停区安全监控系统及防撞方法，包括中央控制单元以及分别与中央控制单元连接的雷达探测单元、图像采集单元、防撞单元，图像采集单元包括依次连接的前端摄像机、中端传输模块、终端图像处理模块；雷达探测单元用于监测进入闸室禁停区的船舶的位置、速度；图像采集单元用于采集进入闸室禁停区的船舶的图像；防撞单元用于防止闸室里的船舶撞向禁停区的闸门；预警单元用于船舶越过禁停线时向禁停区和船闸调度中心发出警报。本发明实现了对进入闸室的船舶的自动监测并防止闸室的船舶与闸门相撞，自动判断是否有船舶滞留禁停区的现象，采集进入禁停区的船舶的位置以及高清图像数据，可靠性高，省时省力，提高船闸运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111637102A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010476348.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: F15B1/26 , F15B21/041
Abstract: 一种多途径自清洁油箱和污油过滤方法，包括油箱、抽油管、自动排气阀、回油管和电加热器，在油箱内设有竖直第一隔板，由第一隔板将油箱分隔成净油腔和污油腔，抽油管和回油管分别接通净油腔和污油腔，在第一隔板一侧净油腔内固定设有与第一隔板平行的挡板，所述挡板通过伸缩机构与推板传动连接，在油箱上安装有多个缸套，缸套下端与油箱连通，缸套上端连通大气，在各缸套内均设有活塞，活塞通过活塞杆与伸缩机构传动连接，在第一隔板上固定连接有多个刮油管，刮油管两端分别与净油腔和污油腔连通，在各刮油管内均设有过滤网管，各过滤网管一端均与推板固定连接。本发明能够自动过滤油污，减少滤芯替换频率和减少杂质进入油箱几率。
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公开(公告)号：CN103790141A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210431312.9
申请日：2012-11-02
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种人字闸门底止水防卡阻装置，支架通过螺栓与挡板架连接，在挡板架上设有多个与挡板架底面垂直的筋板。筯板的侧边为一斜边。所述的挡板架边缘下部设有橡胶垫层。所述的支架、挡板架以筋板上均涂有防锈漆层。本发明提供的人字闸门底止水防卡阻装置，在人字门开终时，实现对底坎与底枢顶盖、活动止水座架及底主梁腹板形成的一块近似三角形的区域的覆盖，防止异物掉落在该区域后，关门时，造成底止水卡阻并射水。
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公开(公告)号：CN217833516U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221844766.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: B25B27/02
Abstract: 本实用新型提供了一种电机联轴器弹性柱销快速拆卸工装，它包括工装主体，所述工装主体的两侧反向对称固定有链条连接柱；两根所述链条连接柱上分别对应钩挂有第一链条和第二链条；所述第一链条和第二链条的另一端分别对应连接有调节螺杆，所述调节螺杆穿过旋钮安装销，并套装在锁紧旋钮的内部；旋钮安装销支撑在工装主体上；所述工装主体的中间部位固定安装有用于顶出弹性柱销的油缸。通过此工装能够用于联轴器检修过程中柱销的快速拆卸，进而提高了其拆卸效率；有效防止弹性柱销与螺母的损伤，缩短检修时长，对船闸检修保养工作具有现实意义。
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公开(公告)号：CN219996883U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320996767.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本实用新型涉及一种基于光谱吸收法的大型开式齿轮润滑油膜信息采集装置，包括光源产生装置、反射光接收装置、数据传输线和数据分析处理装置，所述光源产生装置和反射光接收装置分别采用两个支撑架固定安装，所述数据分析处理装置与反射光接收装置通过数据传输线连接在一起。本实用新型提供通过伸缩杆调整高度，使待监测的齿面与光源产生装置和反射光接收装置处于同一水平面上，随后锁定支撑架的高度，确保测试期间支撑架的高度不再发生变化，实现对开齿表面润滑油膜的可靠监测，可以清晰的辨认出油膜边界，利用该设备具备无接触、可实时、可移动的特点，且支撑装置稳定可靠，可操作性强，适应性好。
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公开(公告)号：CN222528661U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202421276291.2
申请日：2024-06-05
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于大型开齿传动的船闸人字闸门开关终检测装置，底板通过底端的总支架固定在人字闸门AB拉杆上的连接板顶端；所述底板的顶部中间部位固定有两组基座，所述基座的外围，并位于底板的顶部固定有保护罩；所述底板相对侧的门体顶部固定有基板；每组基座的顶部都通过滑台安装有接近开关安装片，每组接近开关安装片分别安装有接近开关，基板的上方安装有供接近开关检测的两组标靶。本装置有效降低了人字闸门开关终检测失效的概率，缩短了调整人字闸门开关终检测装置的时间；在采用优化装置后，通过监测运行状态，人字闸门开关终时人字闸门位置均处于正常范围，且传感器工作平稳，充分保障人字闸门的运行安全、高效。
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