公开(公告)号：CN117593559A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311300515.9

申请日：2023-10-10

Applicant: 长江三峡通航管理局

Inventor： 陈坤 ,  任明武 ,  黎攀 ,  张雯馨 ,  何军 ,  杨严平 ,  胡航 ,  郑文浩 ,  陈鹏 ,  郑经一 ,  杨伟君 ,  高术

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/36 ,  G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G06T7/13 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明公开一种基于对称性分析的船闸禁停区船舶目标检测方法，它包括以下步骤：S1：通过船舶前景分割算法将船舶从二维鸟瞰图分割出来；S2：将船舶前景图像进行闭运算和高斯滤波，使得边缘平滑并去除噪点；S3：利用船舶轮廓算法计算平滑后图像的轮廓图像；S4：将轮廓图像进行水平投影，并依据水平投影进行图像转正；S5：将转正后的图像继续进行水平投影并计算距离图像；S6：根据距离图像基于分治法进行对称中心的检测；本发明创造性地将激光雷达应用于船舶目标检测，不需要进行模型的预训练，比深度学习的方法速度更快，鲁棒性更强，其去除了光照条件的限制，提高船舶检测的准确性和速度。

公开(公告)号：CN111862684A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010760676.6

申请日：2020-07-31

Applicant: 长江三峡通航管理局

Inventor： 陈鹏 ,  胡航 ,  陈坤 ,  王忠民 ,  齐俊麟 ,  潘诚 ,  章鹏 ,  杨伟君 ,  郑雄韬 ,  黎攀 ,  李小鹏

IPC: G08G3/02 ,  G08G3/00

Abstract: 本发明公开了船闸闸室禁停区安全监控系统及防撞方法，包括中央控制单元以及分别与中央控制单元连接的雷达探测单元、图像采集单元、防撞单元，图像采集单元包括依次连接的前端摄像机、中端传输模块、终端图像处理模块；雷达探测单元用于监测进入闸室禁停区的船舶的位置、速度；图像采集单元用于采集进入闸室禁停区的船舶的图像；防撞单元用于防止闸室里的船舶撞向禁停区的闸门；预警单元用于船舶越过禁停线时向禁停区和船闸调度中心发出警报。本发明实现了对进入闸室的船舶的自动监测并防止闸室的船舶与闸门相撞，自动判断是否有船舶滞留禁停区的现象，采集进入禁停区的船舶的位置以及高清图像数据，可靠性高，省时省力，提高船闸运行效率。