基于像素的纹理丰富畅通路径检测

    公开(公告)号:CN101900566A

    公开(公告)日:2010-12-01

    申请号:CN200910207285.5

    申请日:2009-10-23

    Inventor: W·张 S·M·奈克

    CPC classification number: G06K9/6211 G06K9/00798 G08G1/165 G08G1/166

    Abstract: 本发明涉及基于像素的纹理丰富畅通路径检测。一种使用对由位于车辆上的照相机装置产生的多个图像的分析来检测车辆行驶的畅通路径的方法,包括:监测所述图像,其中,每个图像包括多个像素;从当前图像中的多个像素来辨识兴趣点集合;通过对应性匹配来寻找先前图像中的对应点;对兴趣点匹配对进行滤波以选择优先匹配对集合;基于所述优先匹配对集合来产生视图中特征的三维映射图;基于所映射的特征来确定畅通路径;和使用所述畅通路径来操作车辆。

    具有混合动力系的车辆
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101856968A

    公开(公告)日:2010-10-13

    申请号:CN201010161437.5

    申请日:2010-04-13

    CPC classification number: B60K6/52 B60K6/365 B60K6/387 Y02T10/6265 Y10T477/23

    Abstract: 本发明涉及具有混合动力系的车辆。具体地,混合动力车辆具有发动机、以及具有电动机/发电机、固定构件和行星齿轮组的变速器。发动机和电动机/发电机通过不同的扭矩传递机构的接合可分别选择性地连接到驱动轴组件中的一个,以向驱动轴组件传递扭矩。发动机和电动机/发电机中之一或者二者通过另一个扭矩传递机构的接合也可选择性地连接到另一个驱动轴组件,以向另一个驱动轴组件传递扭矩。

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