一种自动浇灌装置
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102165912A

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN201110007129.1

    申请日:2011-01-13

    Inventor: 周颖

    Abstract: 本发明公开了一种自动浇灌装置,储水罐通过一个主管道连接若干管道,管道上开有若干出水孔,出水孔的水平位置低于储水罐,分别位于花盆和蒸发罐上方,蒸发罐为一敞口绝缘容器,底部有两个不相连的电极,一个电极连接电源,另一个电极通过限流电阻连接三极管的基极,三极管的发射极接地,集电极连接控制电路的I/O口,并串联一个上拉电阻和一个开关到电源,控制电路连接驱动电机,用以驱动主管道中的球阀旋转,实现主管道的通断。本发明能够根据不同的光照、温度等条件自动调节浇水时间间隔,自动浇水,能够防止在低温天气下浇灌花草造成冻伤。

    一种基于增量学习的无人机编队性能在线评估方法

    公开(公告)号:CN119089207A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411575192.9

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于增量学习的无人机编队性能在线评估方法,包括:根据编队无人机的第#imgabs0#时刻的不同属性值,生成编队的第#imgabs1#时刻的不同评价指标值;采用基于置信规则库的性能评估模型,根据这些不同评价指标值进行性能评估,得到编队第#imgabs2#时刻的性能评估结果;为了克服传统参数训练方法在遇到新的样本数据训练耗时长,灵活性不足的缺点,本发明引入增量学习方法实现基于置信规则库的性能评估模型的参数优化。其中第#imgabs3#轮增量学习时使用的训练集中包含具有高代表性的历史样本和第#imgabs4#轮的新增样本,在有效减少训练样本的同时保持了优秀的模型精度。本发明的优点在于降低了模型参数更新的复杂度,赋予了模型在在线采集的样本数据上持续学习的能力。

    面向复杂约束的多飞行器协同制导方法

    公开(公告)号:CN117850451A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311867573.X

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明提供了一种面向复杂约束的多飞行器协同制导方法,包括:根据各飞行器的飞行速度、以及所对应的期望命中时间、期望落角约束、期望攻击时间约束、视场角约束,确定各飞行器的虚拟命中点,并控制各飞行器飞抵相应虚拟命中点,以完成第一阶段飞行;根据各飞行器的速度、视场角、在俯仰方向的前置角以及在偏航方向的前置角,确定各飞行器所对应的基于一致性原理的比例导引的加速度指令,基于加速度指令控制相应飞行器飞抵同一目标,以完成第二阶段飞行,能够实现了各飞行器的高精度时间协同,保证多飞行器同时命中目标。

    一种遥感图像变化检测方法

    公开(公告)号:CN114821299A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210311570.7

    申请日:2022-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种遥感图像变化检测方法,包括:获取对同一位置不同时刻拍摄的第一、第二遥感图像;分别对第一、第二遥感图像进行标记形成无标签样本数据和有标签样本数据;分别对无标签样本数据和有标签样本数据进行矢量格式转换形成无标签样本矢量数据和有标签样本矢量数据;利用进化算法进行网络结构搜索得到若干目标阶梯网格模型;对每一目标阶梯网络模型进行半监督与无监督训练确定中间最优阶梯网络模型;对中间最优阶梯网络模型进行半监督与无监督训练得到目标最优阶梯网络模型,目标最优阶梯网络模型对应的输出结果为检测结果。本发明检测方法普适性更强,可以获得更好的遥感图像变化检测结果。

    一种可以提高环形件内表面电镀层均匀性的镀腔

    公开(公告)号:CN112301394A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011188602.6

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明一种可以提高环形件内表面电镀层均匀性的镀腔,属于电镀技术领域;包括镀腔盖板、作为阴极的待镀件、阳极棒和绝缘壁;绝缘壁为漏斗结构,其小径端作为入水口,大径端与待镀件同轴连接;镀腔盖板为圆形板状结构,其端面上沿周向均布出水口;待镀件为圆环结构,其两端口处分别与所述镀腔盖板、绝缘壁同轴密封连接,构成陀螺型镀腔;阳极棒为圆柱状结构,其顶端同轴固定于镀腔盖板的内端面,下端为半球体结构,位于绝缘壁的大径端内。本发明阳极加工难度和成本降低,使得镀液流动的流线不再散乱,速度分布更加均匀,流动效率更高,传质过程加快,减小浓差极化,制备出来的电镀层更加光亮,没有明显麻点、针孔等缺陷。

    中空工件内表面制备Ni-SiC复合镀层的装置

    公开(公告)号:CN106637362B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201610828514.5

    申请日:2016-09-18

    Abstract: 一种中空工件内表面制备Ni‑SiC复合镀层的装置,由复合电镀液储液槽、隔膜泵、电磁流量计、密封电镀台、复合电镀液主管路和复合电镀液回流主通道组成了复合电镀液循环流动主通道;由镀镍电镀液储液槽、自吸泵和密封电镀台下排液口组成了镀镍电镀液的流动通道。本发明将出水口设置在上夹具顶部,能在小体积流量下制备完整的复合镀层,与基体结合力好,且镀层中SiC含量高,分布均匀。

    制备中空工件内表面Ni-SiC复合镀层的方法

    公开(公告)号:CN106567118B

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201610870899.1

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 一种制备中空工件内表面Ni‑SiC复合镀层的方法,采用循环电镀液共沉积技术,实现了电镀液只接触中空工件内表面,只在中空工件内表面沉积复合镀层,而不影响中空工件外表面状态。在SiC浓度为20g/L的复合电镀液中制备的复合镀层中SiC含量高达18.8%vol,SiC的利用率有效提高。Ni‑SiC复合镀层的沉积速率高达83μm/30min。与纯镍镀层相比,Ni‑SiC复合镀层表明粗糙度低,均匀致密,表现出高硬度高耐磨性耐蚀性的特点,本发明有效解决了浸泡式电镀系统中复合电镀液浓差极化的问题。

    复合材料层合板纤维连续二维优化基础系统及优化方法

    公开(公告)号:CN104182641B

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201410425619.7

    申请日:2014-08-26

    Abstract: 本发明提供一种复合材料层合板纤维连续二维优化基础模型及优化方法,模型包括以下设计变量:参考层合板铺层组层数变量T;参考层合板铺层组铺向角变量θ;参考层合板铺层组铺层距离二维变量L;按优化目标在一定的约束条件下对各设计变量优化,得到符合设计要求的参考层合板相关参数,还得到被优化层合板每一个关键区域按自上而下顺序从参考层合板最上层开始删除的连续排列的铺层组数量值,进而得到最终的复合材料层合板。在长度方向上,既符合层削结构几何特征,又满足长度方向上纤维连续性;宽度方向上,既符合厚度不等的几何特征,又满足宽度方向上纤维连续性;并且,具有设计变量数量少的优点,从而提高了设计效率。

    基于近端策略优化算法的多阵面雷达搜索资源优化方法

    公开(公告)号:CN117828474A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311874228.9

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于近端策略优化算法的多阵面雷达搜索资源优化方法,解决了现有技术中多阵面场景下面向集群目标的雷达搜索资源分配问题;该方法包括:确定初始化参数,其中初始化参数包括:雷达参数、目标参数和强化学习参数;根据初始化参数建立基于目标最大期望发现距离的多阵面雷达搜索资源优化模型;利用多阵面雷达搜索资源优化模型,构建强化学习训练环境,得到训练好的策略网络;将双重观测信息输入至训练好的策略网络中,输出阵面权值和子空域搜索资源分配系数,得到多阵面雷达搜索的资源分配;该方法实现了在大规模集群目标环境下能够得到优于传统数值优化方法的数值解,具备较好的鲁棒性和收敛性。

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