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公开(公告)号：CN109823534B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910162908.5
申请日：2019-03-05
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑翼机用扑动翼，属于扑翼机技术领域。扑动翼骨架为仿生扑动翼骨架，仿生扑动翼骨架具有翼展向弯曲变形结构和翼弦向扭曲变形结构，组成仿生扑动翼骨架的各蒙皮支撑梁为具有弹性易于变形的条形材质，包括一个主梁、一个副梁和多个翼肋梁，主梁所支撑的蒙皮部位形成扑动翼的前缘，副梁位于主梁的后方，多个翼肋梁沿翼展方向均列，将主梁和副梁固定在一起，多个翼肋梁的后端所支撑的蒙皮部位形成扑动翼的后缘；在扑动翼的主梁部位和扑动翼的副梁部位分别粘贴有翼展向弯曲压电纤维片；在扑动翼的各翼肋梁部位或部分翼肋梁部位分别粘贴有翼弦向扭曲压电纤维片。它具有质量轻便、机动灵活、飞行高效等特点。
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公开(公告)号：CN110091987A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910406355.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微型垂直起降扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身、飞行控制系统、舵机、双翅扑翼装置和尾舵，双翅扑翼装置设置在机身的上部，尾舵设置在机身的下部；双翅扑翼装置包括安装在机架上的扑翼驱动部分和扑翼同步运动机构；扑翼驱动部分包括电机和减速齿轮组，电机通过设置在其转轴上的电机轴齿轮与减速齿轮组的输入端齿轮啮合连接，扑翼同步运动机构包括扑动翼和一对结构相同的扑翼驱动结构；扑动翼包括扑动翼摇臂和两对柔性扑动翼；扑翼驱动结构包括偏心轴安装齿轮、偏心轴和连杆；十字型支撑尾舵包括纵向固定舵板和横向调节舵板，纵向固定舵板和横向调节舵板垂直向下且呈十字交叉设置。它具有便于起降、能耗低等特点。
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公开(公告)号：CN110091987B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910406355.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微型垂直起降扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身、飞行控制系统、舵机、双翅扑翼装置和尾舵，双翅扑翼装置设置在机身的上部，尾舵设置在机身的下部；双翅扑翼装置包括安装在机架上的扑翼驱动部分和扑翼同步运动机构；扑翼驱动部分包括电机和减速齿轮组，电机通过设置在其转轴上的电机轴齿轮与减速齿轮组的输入端齿轮啮合连接，扑翼同步运动机构包括扑动翼和一对结构相同的扑翼驱动结构；扑动翼包括扑动翼摇臂和两对柔性扑动翼；扑翼驱动结构包括偏心轴安装齿轮、偏心轴和连杆；十字型支撑尾舵包括纵向固定舵板和横向调节舵板，纵向固定舵板和横向调节舵板垂直向下且呈十字交叉设置。它具有便于起降、能耗低等特点。
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公开(公告)号：CN109823534A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910162908.5
申请日：2019-03-05
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑翼机用扑动翼，属于扑翼机技术领域。扑动翼骨架为仿生扑动翼骨架，仿生扑动翼骨架具有翼展向弯曲变形结构和翼弦向扭曲变形结构，组成仿生扑动翼骨架的各蒙皮支撑梁为具有弹性易于变形的条形材质，包括一个主梁、一个副梁和多个翼肋梁，主梁所支撑的蒙皮部位形成扑动翼的前缘，副梁位于主梁的后方，多个翼肋梁沿翼展方向均列，将主梁和副梁固定在一起，多个翼肋梁的后端所支撑的蒙皮部位形成扑动翼的后缘；在扑动翼的主梁部位和扑动翼的副梁部位分别粘贴有翼展向弯曲压电纤维片；在扑动翼的各翼肋梁部位或部分翼肋梁部位分别粘贴有翼弦向扭曲压电纤维片。它具有质量轻便、机动灵活、飞行高效等特点。
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公开(公告)号：CN114997489B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210594828.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多体动力学的铰链非均匀磨损预测方法，包括如下步骤：S1、建立曲柄滑块机构的多体动力学模型；S2、建立铰链位置与机构运动输出之间的运动学映射关系；S3、采用B样条曲线作为轴套的初始接触轮廓；S4、形成加厚曲面；S5、加厚曲面的横截面外径始终保持为直径是轴套外径的圆形；S6、定义接触力；S7、计算铰链模型上的磨损；S8、设置外推系数L；S9、几何更新；S10、判断；本发明考虑了铰链的非均匀磨损效应，使铰链的磨损过程更加符合实际；利用B样条曲线封闭N个控制点来拟合轴套与销轴接触的几何轮廓，让轴套磨损后的外形保持光滑连续。本发明可以实现铰链非均匀磨损仿真流程的自动化，节省了时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118372974A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410565562.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器用扑动翼扑动‑扭转驱动装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括设置在机架上的双曲柄同频异相驱动机构和扑动‑扭转机构；双曲柄同频异相驱动机构包括安装在机架上的曲柄连杆机构传动轴和安装在曲柄连杆机构传动轴上的前曲柄连杆机构与后曲柄连杆机构；扑动‑扭转机构包括扑动‑扭转机构驱动底座和一对结构相同的扑动翼驱动机构；扑动翼驱动机构包括扑动翼控制臂和一对结构相同的扑动翼驱动摇杆；扑动翼控制臂包括摇臂支座，扑动臂，扭转臂和扭转连接结构；一对结构相同的扑动翼驱动摇杆包括前扑动翼驱动摇杆和后扑动翼驱动摇杆，一对结构相同的扑动翼驱动机构左右对称设置；它具有机械效率高，变幅驱动能力强等特点。
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公开(公告)号：CN117113527A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310999337.7
申请日：2023-08-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出一种基于动量定理分析推升力影响因素的仿鸟扑动翼设计方法，首先根据任务要求确定出基本的推力和升力设计约束；其次根据动量定理，将影响推力和升力的设计参数转化为对扑动翼水平方向推力和垂直方向升力的贡献，并根据约束，筛选设计参数；考虑功耗影响，确定相应的减小功耗的设计措施；对设计措施进行可实现性分析，得到考虑了可实现性后的设计参数和对应的设计措施；对设计参数进行重要性排序，对相应设计参数的设计措施进行优化，得到仿鸟扑动翼初步设计方案。本发明将繁琐的设计约束条件转化为简单地对扑动翼推升力的要求，大大缩短了针对不同飞行要求扑翼飞行器的设计时间，并规范化了扑动翼的总体设计思路，具有较高的理论支撑和工程实践意义。
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公开(公告)号：CN114013644B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111362032.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种四翼扑翼飞行器用扑翼装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：包括动能驱动结构和一对结构相同的侧翼驱动机构；动能驱动结构包括双翼主动能压电驱动器和双翼辅动能压电驱动器；双翼主动能压电驱动器及双翼辅动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼扑动机构和侧翼摇臂；侧翼扑动机构包括主动能驱动连接臂和辅动能驱动连接臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部，前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前后。它具有重量轻，结构紧凑、起飞俯仰动作可控等特点。
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公开(公告)号：CN116090118A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211570321.6
申请日：2022-12-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 公开一种考虑平行不对中的花键齿上应力数值计算方法，包括：根据花键的平行不对中量，确定花键的齿侧间隙，其中，花键包括z对齿，每对齿包括外花键齿和内花键齿槽；通过将花键在接触长度内沿轴向划分为n个微分段，构建花键在微分段上的载荷分配模型，其中，接触长度为花键的外花键和内花键相互接触部分的长度；基于齿侧间隙和载荷分配模型，确定花键的啮合齿数，其中，啮合齿数为z对齿中啮合齿的数量，啮合齿的外花键齿和内花键齿槽相啮合；基于啮合齿数和载荷分配模型，确定每对啮合齿在每个微分段上的第一载荷；基于每对啮合齿在每个微分段上的第一载荷，确定每对啮合齿在每个微分段上的接触应力分布。该方法能够实现接触应力的准确计算。
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公开(公告)号：CN115828453A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211458418.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本申请实施例公开了一种机构的极小样本可靠性指标评估方法和系统，所述方法包括：根据所述运动机构的失效分析结果建立机构演化仿真模型；根据运动机构的寿命分布形式和寿命分散度信息计算寿命极限区间；根据最佳寿命样本扩充数据构造Bootstrap抽样分布函数；通过随机抽样构造N个所述Bootstrap抽样分布函数的随机Bootstrap子样，并计算平均寿命下限；根据平均寿命下限计算可靠性指标。所提方法利用可靠性仿真分析得到运动机构的寿命分布类型以及寿命分散度，利用试验寿命得到产品寿命的极限分布区间，再通过优化的虚拟增广样本方法以及修正的Bootstrap方法，能够充分利用现有信息高效且准确的推断运动机构的可靠性水平指标，适用性广泛。
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