一种包括退化模型的机构可靠性建模方法

    公开(公告)号:CN113673120B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202111109364.X

    申请日:2018-02-05

    Abstract: 本发明涉及一种包括退化模型的机构可靠性建模方法,主要通过四个步骤实现:第一步,通过对样本数据使用随机过程拟合得到退化模型;第二步,对退化特征量进行时变相关性分析,使用D‑VineCopula函数进行多元相关性建模,时变相关性使用Kendall系数时变模型描述;第三步对相关特征量进行抽样;第四步,建立失效模式的极限状态方程,将所有样本带入功能函数进行分析,并计算得到可靠度。本发明基于所提出的多元时变相关性退化建模方法,解决了现有建模方法由于将多特征量独立假设导致机构可靠度结果误差偏大的缺陷。同时本发明可以灵活构造多个退化特征量之间的相关关系,对相关关系进行时变建模,得到的可靠性评估结果更为准确。

    一种基于稀疏重构的信号降噪方法及装置

    公开(公告)号:CN114626411A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202210190732.6

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本申请涉及信号处理领域,为机械波的信号处理技术,具体而言,涉及一种基于稀疏重构的信号降噪方法及装置;包括以下方法:获取Lamb波的响应时频信号;对Lamb波响应时频信号分块,将Lamb波响应时频信号分为M帧长度为N的信号,并记录信号帧顺序;根据信号帧长度N,构建基于Hann窗调制的正弦函数的字典原子;将字典原子组合扩展为过完备字典;利用过完备字典,对M帧时频信号进行稀疏分解得到M个稀疏表示向量;根据M个稀疏表示向量和过完备字典重构得到M帧重构信号;根据信号帧顺序,对M帧重构信号依序重组得到降噪后的Lamb波时频信号;可以有效提高目标信号的信噪比,达到去噪效果,经实验验证其具有准确、且设计合理的优点。

    基于外啮合行星齿轮减速器的齿轮齿条副扑翼驱动机构

    公开(公告)号:CN109795685B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN201910262549.0

    申请日:2019-04-02

    Abstract: 本发明提供一种基于外啮合行星齿轮减速器的齿轮齿条副扑翼驱动机构,包括机架、电机、平行齿轮减速器、外啮合行星齿轮减速器、盖板和齿轮齿条副连杆摇臂机构,其中,电机安装在机架上,驱动平行齿轮减速器,外啮合行星齿轮减速器通过曲柄轴孔和传动轴孔安装在由机架下半部分和盖板构成的内部空间,平行齿轮减速器通过传动轴驱动外啮合行星齿轮减速器,外啮合行星齿轮减速器通过曲柄连接齿轮齿条副连杆摇臂机构驱动扑翼。本发明中,利用外啮合行星齿轮减速器实现结构紧凑和大减速比,提高机构的输出扭矩,传动效率高且相对平稳,利用齿轮齿条副连杆摇臂机构保证了该机构扑翼运动绝对对称,大大提高了飞行器飞行可靠性。

    一种机构可靠性建模方法

    公开(公告)号:CN108595736A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810109561.3

    申请日:2018-02-05

    Abstract: 本发明涉及一种机构可靠性建模方法,主要通过四个步骤实现:第一步,通过对样本数据使用随机过程拟合得到退化模型;第二步,对退化特征量进行时变相关性分析,使用D-VineCopula函数进行多元相关性建模,时变相关性使用Kendall系数时变模型描述;第三步对相关特征量进行抽样;第四步,建立失效模式的极限状态方程,将所有样本带入功能函数进行分析,并计算得到可靠度。本发明基于所提出的多元时变相关性退化建模方法,解决了现有建模方法由于将多特征量独立假设导致机构可靠度结果误差偏大的缺陷。同时本发明可以灵活构造多个退化特征量之间的相关关系,对相关关系进行时变建模,得到的可靠性评估结果更为准确。

    高空螺旋桨协同射流高效控制方法

    公开(公告)号:CN104691744B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201510079926.9

    申请日:2014-08-07

    Abstract: 本发明提供一种高空螺旋桨协同射流高效控制方法,包括:设置协同射流装置的布置参数和工作参数;根据布置参数,螺旋桨桨叶展向分段式布置各个协同射流装置;使各个协同射流装置按所配置的工作参数分别工作,使各站位翼型达到最佳升阻比大小以及最低能量损耗;对于每个协同射流装置,工作过程为:气泵同时驱动前缘负压区喷气和后缘高压区吸气,对翼型表面气流进行主动流动控制;其中,吹吸气所产生的喷射气流的反作用力分解到两个方向,一个是螺旋桨转动方向,进而推动螺旋桨转动,降低阻力;另外一个是螺旋桨推力方向,而提高螺旋桨的推力,最终提高螺旋桨的气动效率。本发明可提高高空螺旋桨推进系统的工作效率。

    一种螺旋桨动态拉力和扭矩复合测量装置

    公开(公告)号:CN104316229A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201410652080.9

    申请日:2014-11-15

    Abstract: 本发明提供了一种螺旋桨动态拉力和扭矩复合测量装置,属于测力技术领域,包括驱动电机、螺旋桨、底板以及轴承座。螺旋桨设置有主轴,主轴远离螺旋桨的一端穿过轴承座,并与驱动电机的输出轴通过动态扭矩传感器同轴传动连接,动态扭矩传感器与底板固定连接。轴承座上设置有拉压力传感器,拉压力传感器与底板通过连接件连接,轴承座与底板滑动连接。本发明提供的螺旋桨动态拉力和扭矩复合测量装置能够同时测量螺旋桨转动产生的动态拉力和扭矩,结构简单,成本较低,测量精度高,安装与维护方便。

    一种扑翼飞行器驱动系统设计方法

    公开(公告)号:CN119760873A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411823249.2

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器驱动系统设计方法,涉及扑翼飞行器技术领域。包括以下步骤:S1:确定扑翼驱动系统的初始设计参数组合;S2:建立实验驱动系统;S3:进行扑动翼参数优化设计;S4:选定所需电池的容量;S5:选定电子调速器;S6:选定备选电机;S7:进行扑翼驱动系统参数匹配;S8:对减速器和扑动机构进行设计;S9:扑翼驱动系统集成及综合测试,从而完成所述扑翼飞行器驱动系统的设计。通过本方法设计的扑翼飞行器驱动系统具有运动功能完善、参数匹配良好、效率较高的特点。

    飞机舱门锁机构多失效模式重要度分析方法

    公开(公告)号:CN112464363B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202011303837.5

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 一种飞机舱门锁机构多失效模式重要度分析方法,通过对飞机舱门锁机构的工作原理进行分析,确定机构系统的输入变量和输出功能特征量,构建飞机舱门锁机构的动力学模型,分析系统的失效机理,确定系统各失效模式及其失效判据;基于飞机舱门锁机构的动力学模型进行仿真计算,得到各失效模式功能特征量的样本;建立基于Copula函数的模式重要度计算模型;将动力学仿真数据代入模式重要度计算模型,得到各失效模式的重要度指标值,进行系统模式重要度分析。将本发明提出的方法拓展应用到其它的机构系统中,尤其含有多个失效模式的机构系统,通过对多个失效模式进行排序筛选,简化系统分析,具有十分重要的工程应用价值。

    基于多体动力学的铰链非均匀磨损预测方法

    公开(公告)号:CN114997489A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210594828.9

    申请日:2022-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于多体动力学的铰链非均匀磨损预测方法,包括如下步骤:S1、建立曲柄滑块机构的多体动力学模型;S2、建立铰链位置与机构运动输出之间的运动学映射关系;S3、采用B样条曲线作为轴套的初始接触轮廓;S4、形成加厚曲面;S5、加厚曲面的横截面外径始终保持为直径是轴套外径的圆形;S6、定义接触力;S7、计算铰链模型上的磨损;S8、设置外推系数L;S9、几何更新;S10、判断;本发明考虑了铰链的非均匀磨损效应,使铰链的磨损过程更加符合实际;利用B样条曲线封闭N个控制点来拟合轴套与销轴接触的几何轮廓,让轴套磨损后的外形保持光滑连续。本发明可以实现铰链非均匀磨损仿真流程的自动化,节省了时间成本。

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