-
公开(公告)号：CN119047923A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411251647.1
申请日：2024-09-08
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学重庆科创中心
IPC: G06Q10/0639 , G06F18/25 , G06F18/22 , G06F17/16 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种基于相关系数和关联证据融合的人因可靠性评估方法，用于提升人因可靠性评估的准确性。本发明的方案为：首先，通过利用已得到的BPA计算证据体之间的所有相似度，并构造相关矩阵；然后计算所有证据的可信度即权重；接下来计算所有证据项的加权平均值；最后我们通过Dempster组合规则将平均证据融合(P‑1)次得到最后的结果。基于相关系数和关联证据融合的人因可靠性评估方法考虑了如何从信息源关联性的角度解决证据理论中的冲突信息融合问题，并且相应地降低了任务之间关联性评价的主观性，从而提升了人因可靠性评估的准确性。
-
公开(公告)号：CN119004354A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410373370.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学重庆科创中心
IPC: G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的证据理论中非完备信息融合加速计算方法，该方法将非完备信息融合加速计算任务分配给ZYNQ嵌入系统中的Progarmmable Logic(PL)和Processing System(PS)两个部分，其中PS部分基于ARM的SOC实现非完备信息的建模，而PL部分基于FPGA实现证据理论加速，PL和PS通过Advanced eXtensible interface(AXI)接口连接。本发明提出了非完备信息融合加速计算的硬件架构，可有效解决证据组合中可能出现的“焦元爆炸”问题，提高证据理论融合处理的效率和速度。
-
公开(公告)号：CN119089207B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411575192.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F18/214 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于增量学习的无人机编队性能在线评估方法，包括：根据编队无人机的第#imgabs0#时刻的不同属性值，生成编队的第#imgabs1#时刻的不同评价指标值；采用基于置信规则库的性能评估模型，根据这些不同评价指标值进行性能评估，得到编队第#imgabs2#时刻的性能评估结果；为了克服传统参数训练方法在遇到新的样本数据训练耗时长，灵活性不足的缺点，本发明引入增量学习方法实现基于置信规则库的性能评估模型的参数优化。其中第#imgabs3#轮增量学习时使用的训练集中包含具有高代表性的历史样本和第#imgabs4#轮的新增样本，在有效减少训练样本的同时保持了优秀的模型精度。本发明的优点在于降低了模型参数更新的复杂度，赋予了模型在在线采集的样本数据上持续学习的能力。
-
公开(公告)号：CN112509017B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202011300324.9
申请日：2020-11-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于可学习差分算法的遥感影像变化检测方法。首先，在差分进化算法的每次迭代过程中执行变异和交叉操作；然后，从原种群和交叉后种群中随机选择部分个体进入新种群，再从新种群中选择个体并进行标记，得到训练样本；接着，对神经网络进行训练，再利用训练好的神经网络选择进入下一代种群的个体；如此迭代，得到逼近真实最优值的种群，再计算最优的模糊关系矩阵，将差异图中的每个像素分配到最大模糊值的类别，最终完成变化检测。本发明方法具有良好的优化能力和收敛速度，且检测精度高。
-
公开(公告)号：CN117874994A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311500626.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , F42B15/01 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种通信时延和拓扑结构变化条件下的多弹三维协同制导方法，包括：根据导弹‑目标三维相对运动模型得到三维制导系统状态方程；根据该方程，针对视线方向通过设计含有通信时延和拓扑结构变换的一致性协议使导弹剩余飞行时间一致化来设计导弹视线方向的制导律；针对视线法向通过设计分段非奇异滑模面，利用超螺旋滑模趋近律实现角度约束来设计导弹视线法向的制导律，包括视线法向俯仰和视线法向侧偏的制导律；基于设定的制导参数值和得到的制导律进行多弹三维协同制导得到制导结果。本发明提出了一种存在通信时延和拓扑结构变换的情况下，同时满足角度约束和时间约束的三维多导弹协同制导律，能够实现空战模拟下对目标的有效打击。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN117555233A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311503780.7
申请日：2023-11-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于协同奖励机制与MATD3的双机协同空战机动决策方法，包括：对二对二双机编队空战对抗环境进行建模；对建模的二对二双机编队空战对抗环境的特点与作战目的进行分析，设计基于协同奖励机制的奖励函数；结合建模的二对二双机编队空战对抗环境的空间状态信息、动作状态信息，以及基于协同奖励机制的奖励函数，建立基于协同奖励机制与MATD3的双无人机协同机动决策算法；基于协同奖励机制与MATD3的双无人机协同机动决策算法输出决策结果。本发明为双无人机编队进行战术机动决策提供了一种合理可行的解决方案。
-
公开(公告)号：CN116519021A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310776786.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开一种惯性导航系统故障诊断方法、系统及设备，涉及惯性导航系统健康管理技术领域，该方法包括对惯性导航系统的历史数据，采用极大似然估计方法进行指标数据的补全；构建惯性导航系统故障诊断模型；利用补全后的数据以及完整属性数据对惯性导航系统故障诊断模型进行训练；利用训练后的惯性导航系统故障诊断模型进行惯性导航系统故障的诊断；惯性导航系统故障诊断模型的训练过程为：将补全后的数据以及完整属性数据作为输入信息；根据初始参数构造置信规则；根据输入信息，采用证据推理算法进行置信规则融合；对融合后的置信规则进行效用转换，输出故障诊断结果。本发明能够提高惯性导航系统故障诊断的准确性。
-
公开(公告)号：CN116224807B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310509922.4
申请日：2023-05-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式观测器的无人机编队故障检测方法，包括：获取无人机编队的无向通信连接拓扑并计算拉普拉斯矩阵；将拉普拉斯矩阵的非零最小特征值代入线性矩阵不等式，基于求解结果计算观测器增益矩阵，根据拉普拉斯矩阵设计编队控制器的控制器增益矩阵；利用控制器增益矩阵设计编队控制器；在编队控制器的控制下：根据无人机编队系统模型得到各无人机的输出信息，并利用观测器增益矩阵设计分布式观测器，得到其输出信息；根据各无人机以及各分布式观测器的输出信息计算各无人机的残差信号；根据残差信号进行无人机编队故障检测。本发明可以对执行任务过程中的无人机系统进行故障检测。
-
公开(公告)号：CN116451912A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310720462.X
申请日：2023-06-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/063 , G06N20/00 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开一种换件影响情况下复杂机电系统性能评估方法及系统，涉及复杂机电系统健康管理技术领域。本发明通过将专家知识与监测信息（即关键特征指标）进行有效融合，解决了部分部件更换影响下复杂机电系统性能评估中面临的高价值样本缺失、专家知识受限的问题；并且，本发明通过引入换件影响（即考虑换件影响因子），在对复杂机电系统进行性能评估过程中，考虑了各部件、分系统履历差异性所带来的影响，有效提高了实际环境下部分部件更换影响下复杂机电系统性能评估的精度，保证了其安全可靠的运行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
146
records
(took 0.03 seconds)
