一种基于增量学习的无人机编队性能在线评估方法

    公开(公告)号:CN119089207B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411575192.9

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于增量学习的无人机编队性能在线评估方法,包括:根据编队无人机的第#imgabs0#时刻的不同属性值,生成编队的第#imgabs1#时刻的不同评价指标值;采用基于置信规则库的性能评估模型,根据这些不同评价指标值进行性能评估,得到编队第#imgabs2#时刻的性能评估结果;为了克服传统参数训练方法在遇到新的样本数据训练耗时长,灵活性不足的缺点,本发明引入增量学习方法实现基于置信规则库的性能评估模型的参数优化。其中第#imgabs3#轮增量学习时使用的训练集中包含具有高代表性的历史样本和第#imgabs4#轮的新增样本,在有效减少训练样本的同时保持了优秀的模型精度。本发明的优点在于降低了模型参数更新的复杂度,赋予了模型在在线采集的样本数据上持续学习的能力。

    基于协同奖励机制与MATD3的双机协同空战机动决策方法

    公开(公告)号:CN117555233A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311503780.7

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于协同奖励机制与MATD3的双机协同空战机动决策方法,包括:对二对二双机编队空战对抗环境进行建模;对建模的二对二双机编队空战对抗环境的特点与作战目的进行分析,设计基于协同奖励机制的奖励函数;结合建模的二对二双机编队空战对抗环境的空间状态信息、动作状态信息,以及基于协同奖励机制的奖励函数,建立基于协同奖励机制与MATD3的双无人机协同机动决策算法;基于协同奖励机制与MATD3的双无人机协同机动决策算法输出决策结果。本发明为双无人机编队进行战术机动决策提供了一种合理可行的解决方案。

    一种基于进化多任务优化的高光谱图像波段选择方法

    公开(公告)号:CN113723450A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110814268.9

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于进化多任务优化的高光谱图像波段选择方法,包括:获取高光谱图像,基于无标签样本和带标签样本分别建立第一任务优化模型和第二任务优化模型;根据高光谱图像的维数和谱带数确定编码个体,并根据编码个体初始化种群参数;计算初始种群中每个编码个体在第一任务优化模型和第二任务优化模型上的适应度值,通过适应度值得到技能因子;根据适应度值和技能因子对初始种群进行迭代优化,在每次迭代后计算综合评估结果;从若干综合评估结果中选择适应度值最高的结果进行输出。本发明利用标记样本和未标记样本的不同数值特征,设计了针对样本的目标准则,从不同角度搜索有希望的波段,解决了样本针对性不足且计算量大的问题。

    遥感图像的变化检测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113255451A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110450313.7

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种遥感图像的变化检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取具有不同时相的第一待处理图像和第二待处理图像;将第一待处理图像及第二待处理图像输入变化检测模型,并获得变化检测模型输出的变化检测结果;根据变化检测结果,确定第一待处理图像和第二待处理图像中的地表变化。由于变化检测模型是预先利用多个第一类训练样本,按照预设网络性能评价策略以及预设网络结构搜索策略,对每次迭代得到的网络结构进行性能评价后,选取至少部分网络结构进行交叉、变异得到的神经网络模型,因而通过网络结构搜索策略实现了自动获取可用于实现遥感图像变化检测的最优全连接网络结构,进而解决人工设计网络结构耗时耗力的问题。

    一种用于制备中空工件内表面Ni-SiC复合镀层的装置

    公开(公告)号:CN106283166B

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201610810698.2

    申请日:2016-09-09

    Abstract: 一种用于制备中空工件内表面Ni‑SiC复合镀层的装置,在储液槽内排布有相互平行的并且上下排布的下出水管和上出水管。从上出水管与下出水管流出的电镀液汇合后,在电镀液循环泵的驱动力下,流向密封电镀台,调节电磁流量计控制流向密封电镀台的电镀液体积流量。在密封电镀台中完成复合电镀后,电镀液由回路回到储液槽中。空气排气管的一端与压缩空气泵的出口连接,另一端接入储液槽内。本发明是一种基于传统的非封闭浸泡式电镀装置开发的一种封闭、连续循环的电镀装置,具有结构合理、运行可靠、使用操作方便的特点,能够获得质量良好的Ni‑SiC复合镀层的中空工件内表面。

    一种可实现内部协同射流的螺旋桨布局构型

    公开(公告)号:CN104149969B

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201410423012.5

    申请日:2014-08-26

    Abstract: 本发明提供一种可实现内部协同射流的螺旋桨布局构型及控制方法,构型为:沿螺旋桨桨叶展向,通过壳板结构框架将桨叶划分为分段式连续布置的多个隔离单腔,每一个所述隔离单腔内布置独立的协同射流装置;每一个所述协同射流装置包括:进气口、出气口和至少一个射流动力装置;其中,所述进气口布置在该协同射流装置所在隔离单腔的上蒙皮后缘位置,所述出气口布置在该协同射流装置所在隔离单腔的上蒙皮前缘位置,所述射流动力装置安装在该协同射流装置所在隔离单腔的内部空间。

    一种基于轻小型孪生网络实现舰船目标检测的方法及装置

    公开(公告)号:CN118196377A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410307898.0

    申请日:2024-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于轻小型孪生网络实现舰船目标检测的方法,包括:对待测舰船图像使用暗通道先验算法进行去雾处理;将去雾处理后的待测舰船图像和目标特征模板输入至孪生全卷积网络模型,以使所述孪生全卷积网络模型根据所述目标特征模板输出所述待测舰船图像的目标检测结果;其中,所述孪生全卷积网络模型是利用舰船图像训练集进行训练得到的,所述目标特征模板是在训练好所述孪生全卷积网络模型以后,利用该孪生全卷积网络模型对舰船图像测试集进行测试,并基于测试结果进行可信特征融合得到的。本发明能够针对复杂多变的舰船目标在嵌入式硬件平台上进行精准、实时的检测。

    基于强化学习的时空约束下多飞行器协同制导方法

    公开(公告)号:CN117850450A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311867559.X

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的时空约束下多飞行器协同制导方法,包括:构建多飞行器相对目标的运动关系模型;基于强化学习训练得到满足视场角约束的期望攻击角度制导阶段的飞行时间,并据此计算虚拟命中点;基于多飞行器相对目标的运动关系模型制定第一阶段制导律和第二阶段制导律;将虚拟命中点作为制导切换点,并结合第一阶段制导律和第二阶段制导律生成制导指令,以控制飞行器的飞行,从而实现时空约束下多飞行器的协同制导。该方法避免了复杂环境与模型的影响以及使用计算公式对剩余飞行时间的估计,且不需要飞行器之间进行通信,减少了对飞行器的通讯带宽等弹载资源的需求,降低了飞行器成本。

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