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公开(公告)号：CN117874994A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311500626.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , F42B15/01 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种通信时延和拓扑结构变化条件下的多弹三维协同制导方法，包括：根据导弹‑目标三维相对运动模型得到三维制导系统状态方程；根据该方程，针对视线方向通过设计含有通信时延和拓扑结构变换的一致性协议使导弹剩余飞行时间一致化来设计导弹视线方向的制导律；针对视线法向通过设计分段非奇异滑模面，利用超螺旋滑模趋近律实现角度约束来设计导弹视线法向的制导律，包括视线法向俯仰和视线法向侧偏的制导律；基于设定的制导参数值和得到的制导律进行多弹三维协同制导得到制导结果。本发明提出了一种存在通信时延和拓扑结构变换的情况下，同时满足角度约束和时间约束的三维多导弹协同制导律，能够实现空战模拟下对目标的有效打击。
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公开(公告)号：CN117555233A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311503780.7
申请日：2023-11-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于协同奖励机制与MATD3的双机协同空战机动决策方法，包括：对二对二双机编队空战对抗环境进行建模；对建模的二对二双机编队空战对抗环境的特点与作战目的进行分析，设计基于协同奖励机制的奖励函数；结合建模的二对二双机编队空战对抗环境的空间状态信息、动作状态信息，以及基于协同奖励机制的奖励函数，建立基于协同奖励机制与MATD3的双无人机协同机动决策算法；基于协同奖励机制与MATD3的双无人机协同机动决策算法输出决策结果。本发明为双无人机编队进行战术机动决策提供了一种合理可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN115759754A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211558290.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q10/067
Abstract: 本发明公开了基于动态博弈变权的超视距空战模拟目标威胁评估方法，包括：根据超视距空战的威胁评估模型和当前时刻的态势信息，确定每个目标针对各指标的威胁值；指标包括空战态势、空战意图、空战事件和空战能力；空战态势包括多个态势属性；利用所有目标的态势属性的威胁值构建多目标态势威胁矩阵，基于熵权法得到态势属性基础权重向量；得到态势属性变权重矩阵；得到各目标的综合态势威胁值构建多目标多指标威胁矩阵，对其通过求解灰色关联深度及基于极大熵模型求解客观指标权重向量；结合主观指标权重向量，建立博弈收益模型并求解最优指标权重向量，对其基于GRA‑TOPSIS方法评估各目标的威胁大小，得到各目标的威胁大小排序结果。
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公开(公告)号：CN113987789B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111250404.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机协同空战中的动态威胁评估方法，包括：获取我方无人机在预设时刻下的态势信息、以及敌方作战飞机的识别类型和在预设时刻下的态势信息；确定威胁属性模型，并确定预设时刻下各敌方作战飞机对我方每个无人机的态势属性威胁值；确定预设时刻下各敌方作战飞机对我方每个无人机的态势属性威胁值的综合权重；确定预设时刻下各敌方作战飞机对于我方每个无人机的态势属性威胁值的广义直觉模糊软集及广义直觉模糊加权平均值，并确定态势属性威胁值的目标综合威胁直觉模糊数；利用得分函数及精确函数评判目标综合威胁直觉模糊数，并按照评判结果进行威胁排序。上述方法降低了整体威胁评估的不确定性，进而提升威胁评估方法的合理性。
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公开(公告)号：CN113837237A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111022948.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于证据置信熵与相似性的多传感器融合目标识别方法，包括：获取目标所属的多种预设类型；各传感器确定当前目标属于各个预设类型的第一概率，获得当前目标的多个目标识别证据；各传感器计算当前目标的多个目标识别证据的相似性及不确定度，并确定不确定度权重和相似性权重；根据不确定度权重和相似性权重对第一概率进行加权，得到当前目标属于各个预设类型的第二概率；获取每个传感器对应的当前目标属于各个预设类型的第二概率之后，对N个传感器进行K次融合，第k次融合时按照预设顺序选取(k+1)个传感器，并确定当前目标所属的预设类型。对于多传感器多源信息融合的目标识别问题，本发明有效提高了目标识别的正确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111898201A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010649603.X
申请日：2020-07-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种空战模拟环境中的战斗机高精度自主攻击引导方法，首先建立战斗机和目标的运动模型及过载约束模型；然后建立战斗机超视距拦射火控瞄准模型，求解俯仰和水平瞄准偏差角及其角变化率；最后构建基于模型预测控制的战斗机控制过载优化框架，利用计算得到的控制过载引导战斗机。本发明对大机动目标具有高精度且稳定的火控瞄准能力，并且减小了对专家经验的依赖，形成了具有自适应性、高时效性以及高精度特点的自主攻击引导方法，能够提高战斗机的作战效能。
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公开(公告)号：CN107045458B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710135208.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多目标量子粒子群算法的无人机协同任务分配方法，建立了无人机协同任务分配的模型，将无人机协同任务分配问题中的目标前期任务执行成功概率、无人机生存概率以及任务完成时间这三种指标分别作为多目标任务分配问题的优化目标函数，实现了这三种指标的同时优化。本发明针对无人机协同任务分配的问题的特点，设计了针对前期任务约束的修复算子和针对任务时序约束的修复算子，提高了种群中解的质量，设计了新的种群变异机制，有效提高了算法的收敛速度。
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公开(公告)号：CN115936435B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211584871.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开了一种基于证据距离的改进的FMEA方法。首先，通过利用三角模糊数对专家的评估结果进行建模我们得到了新的BPA，然后计算BPA的逆，接下来通过证据距离来计算专家的权重，最后我们通过使用Murphy组合规则来融合得到最后的结果。简而言之，这个方法考虑了怎么去融合来自专家的冲突证据，并且相应的考虑了由于专家评估的不确定性所带来的专家之间相对权重的不同。经过试验验证本发明方法准确性高。
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公开(公告)号：CN117852908A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311863219.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/0637 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种多目标威胁评估方法及装置、电子设备、存储介质。所述方法包括：根据多个目标的目标信息或者第一预设值，确定每一个目标的多个威胁属性值；根据目标归一化后的有效威胁属性值和虚拟目标的归一化后的威胁属性值，确定临界威胁值和目标的综合威胁值；根据目标的综合威胁值和临界威胁值，确定目标的威胁等级。根据本发明提供的方法，通过归一化后的有效威胁属性值来确定目标的综合威胁值，能够避免缺失的目标信息对目标评估的影响，实现在目标信息不完备时对目标进行威胁评估。
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公开(公告)号：CN116301036A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310189110.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于Dubins逃逸域的多弹动态围捕协同制导方法，包括：从侦察系统中获取导弹与目标之间的相对运动信息得到导弹与目标之间的相对运动模型，根据相对运动模型定义状态变量得到二维协同制导模型；计算目标Dubins逃逸域；计算多个虚拟目标点的位置；根据不同的制导阶段计算各个虚拟目标点逼近真实目标过程中不断变化的位置，以生成动态协同围捕策略；基于相对运动模型、二维协同制导模型及预定时间一致性设计协同制导律；根据协同制导律完成多导弹协同围捕机动目标或防御拦截机动目标的作战任务。本发明构建动态围捕策略，无需预先设定终端视线角进行角度协同，能完全覆盖目标逃逸区域，能量化控制剩余飞行时间和视线角。
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