公开(公告)号：CN117590859A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311496761.6

申请日：2023-11-10

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杨振 ,  刘元 ,  王星煜 ,  李枭扬 ,  霍威宇 ,  周德云

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明公开了一种模拟环境中空空导弹自适应快速滑模制导方法，包括：在视线坐标系下建立导弹目标相对运动模型，并根据导弹目标相对运动模型建立导弹三维制导模型；基于导弹三维制导模型，分别设计视线法向俯仰制导律及视线法向偏航制导律；利用预先训练好的第一径向基函数RBF神经网络对视线法向俯仰制导律中的待估参数进行估计后，将得到的第一估计值代入视线法向俯仰制导律，并利用第二径向基函数RBF神经网络对视线法向偏航制导律中的待估参数进行估计，将得到的第二估计值代入视线法向偏航制导律，得到带角度约束的固定时间非奇异快速终端滑模制导律。本发明在避免奇异性的同时提高了系统的收敛速度，且使得系统的收敛时间上界可设定。

公开(公告)号：CN115759754A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211558290.2

申请日：2022-12-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王星煜 ,  杨振 ,  柴仕元 ,  何宇鹏 ,  霍威宇 ,  周德云

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q10/067

Abstract: 本发明公开了基于动态博弈变权的超视距空战模拟目标威胁评估方法，包括：根据超视距空战的威胁评估模型和当前时刻的态势信息，确定每个目标针对各指标的威胁值；指标包括空战态势、空战意图、空战事件和空战能力；空战态势包括多个态势属性；利用所有目标的态势属性的威胁值构建多目标态势威胁矩阵，基于熵权法得到态势属性基础权重向量；得到态势属性变权重矩阵；得到各目标的综合态势威胁值构建多目标多指标威胁矩阵，对其通过求解灰色关联深度及基于极大熵模型求解客观指标权重向量；结合主观指标权重向量，建立博弈收益模型并求解最优指标权重向量，对其基于GRA‑TOPSIS方法评估各目标的威胁大小，得到各目标的威胁大小排序结果。