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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114578792A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210236329.2
申请日：2022-03-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多智能体故障诊断方法及系统，涉及智能体控制领域，方法包括：获取多智能体系统故障状态下的系统模型；根据所述系统模型确定智能体自身观测信息；根据所述系统模型和内部参考模型确定智能体间相对量测信息；根据所述智能体自身观测信息和所述智能体间相对量测信息确定激活权重；根据所述激活权重利用证据推理算法对置信规则进行融合，得到结果置信度；根据所述激活权重和所述结果置信度确定故障诊断模型；根据置信规则库对所述故障诊断模型进行优化，得到最终故障诊断模型并根据所述最终故障诊断模型确定故障诊断结果。本发明能够提高多智能体系统的故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN117389155A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311667597.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群的自适应故障检测方法及系统，方法包括：将无人机的位置信息和速度信息输入所述自适应无人机集群故障检测模型，所述自适应无人机集群故障检测模型输出故障检测结果，其中，自适应无人机集群故障检测模型是基于置信规则库构建，完成构建的所述自适应无人机集群故障检测模型经过训练之后才进行无人机集群的自适应故障检测。系统基于上述方法。本发明基于置信规则库构建自适应无人机集群故障检测模型，以无人机的位置信息和速度信息这两个时变指标作为自适应无人机集群故障检测模型的输入，以故障检测结果作为自适应无人机集群故障检测模型的输出，有效降低无人机集群发生故障时误报率和漏报率。
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公开(公告)号：CN114564000A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210193150.3
申请日：2022-03-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于智能飞行器执行器故障诊断的主动容错方法及系统。该方法包括：采用切换线性变参数控制理论对变体飞行器进行建模；基于监测指标计算规则激活权重；基于规则激活权重，采用解析证据推理算法对置信规则库中的规则进行融合，得到故障诊断模型；采用故障诊断模型对智能飞行器执行器的故障进行诊断；基于监测指标的权重和规则激活权重，采用解析证据推理算法对置信规则库中的规则进行融合，得到容错控制模型；基于监测指标和故障诊断结果，采用容错控制模型得到重构控制矩阵；通过重构控制矩阵对发生故障的执行器进行控制。本发明能够根据执行器的故障程度采取针对性的容错策略，以保证容错后的变体飞行器性能满足要求。
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公开(公告)号：CN117389155B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311667597.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群的自适应故障检测方法及系统，方法包括：将无人机的位置信息和速度信息输入所述自适应无人机集群故障检测模型，所述自适应无人机集群故障检测模型输出故障检测结果，其中，自适应无人机集群故障检测模型是基于置信规则库构建，完成构建的所述自适应无人机集群故障检测模型经过训练之后才进行无人机集群的自适应故障检测。系统基于上述方法。本发明基于置信规则库构建自适应无人机集群故障检测模型，以无人机的位置信息和速度信息这两个时变指标作为自适应无人机集群故障检测模型的输入，以故障检测结果作为自适应无人机集群故障检测模型的输出，有效降低无人机集群发生故障时误报率和漏报率。
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公开(公告)号：CN114578792B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210236329.2
申请日：2022-03-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多智能体故障诊断方法及系统，涉及智能体控制领域，方法包括：获取多智能体系统故障状态下的系统模型；根据所述系统模型确定智能体自身观测信息；根据所述系统模型和内部参考模型确定智能体间相对量测信息；根据所述智能体自身观测信息和所述智能体间相对量测信息确定激活权重；根据所述激活权重利用证据推理算法对置信规则进行融合，得到结果置信度；根据所述激活权重和所述结果置信度确定故障诊断模型；根据置信规则库对所述故障诊断模型进行优化，得到最终故障诊断模型并根据所述最终故障诊断模型确定故障诊断结果。本发明能够提高多智能体系统的故障诊断精度。
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