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公开(公告)号：CN110001523A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811471981.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 提供一种周边监视装置，该周边监视装置当在周边图像上重叠持有高度信息的导向线图像的情况下，能够容易地识别出导向线图像是持有高度信息的线。周边监视装置具备：获取部，其获取周边图像和指标图像，其中，周边图像由设置于车辆并拍摄该车辆的周边的摄像部拍摄，指标图像能够重叠在周边图像上，并在驾驶员进行驾驶操作时，成为驾驶员的操作指标；和图像处理部，其使指标图像从第一规定高度向第二规定高度变化，并且使该变化的推移显示。
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公开(公告)号：CN109792507A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780060190.8
申请日：2017-05-16
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 周边监视装置例如具备：检测部，检测车辆的行进方向的路面的凹凸状态；获取部，获取重叠于基于拍摄图像数据的图像的、跟随路面的凹凸状态那样的显示方式的车辆的行进方向上的引导指标，上述拍摄图像数据从拍摄包含车辆的行进方向的周边区域的拍摄部输出；以及控制部，使跟随凹凸状态那样的显示方式的引导指标重叠于图像并显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN105774656B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610230747.5
申请日：2011-02-02
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , G06F3/0412 , G06F3/04845 , G06F3/04886 , G06F2203/04803 , G06F2203/04806 , G06K9/00805 , G06T3/40 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 在对显示在监视器上的俯瞰图像的一部分进行放大显示时，能够准确地识别出放大了对哪个区域的装置。在指定了通过将显示在监视器21上的俯瞰图像分割成多个而成的分割区域D1～D4中的某个分割区域的情况下，将被指定的分割区域D1～D4的图像设定为放大对象图像，并将副显示区域21B设定为放大显示区域。放大显示单元形成尺寸为被指定的分割区域D2的尺寸和放大显示区域的尺寸之间的中间尺寸的多个中间图像M，并以被指定的分割区域D2为起点，从小的中间图像M起依次显示这些多个中间图像M。
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公开(公告)号：CN103609100B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201280028252.4
申请日：2012-05-23
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R2300/607 , G06K9/00255 , G06T3/00 , G06T11/001 , G06T15/205 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: 用于提高识别的立体物和合成在该立体物的拍摄图像即立体物图像的区域中的代替图像的视觉辨认性的图像生成装置，识别在车辆的周边区域中存在的立体物，来输出用于表示该立体物的属性的立体物属性信息；基于包含在立体物属性信息中的位置信息，决定立体物在拍摄图像中的图像区域即立体物图像区域，并包含在立体物属性信息中。输出用基于颜色信息的颜色进行着色的立体物的代替图像，以及基于类别信息和姿势信息特定的立体物的特定的朝向姿势的所述立体物的代替图像中的至少一种；具有在立体物图像区域的位置上生成合成有代替图像输出部所输出的代替图像的带有代替图像的俯瞰图像的图像合成部。
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公开(公告)号：CN103051867B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201210385771.8
申请日：2012-10-12
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06T15/20 , G06K9/00805 , G06T7/70 , G06T2207/10012 , G06T2207/30261 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 提供一种生成使俯视图像中的三维物体容易识别的监视器显示图像的图像生成器。所述图像生成器包括：俯视图像生成部，用于通过以车辆上方的虚拟视角对由用于捕获所述车辆的周边区域的图像的车载摄像机所捕获的图像进行投影变换来生成俯视图像；三维物体检测部，用于识别存在于所述周边区域的三维物体并输出表示所述三维物体的属性的三维物体属性信息；以及图像合成部，用于基于所述三维物体属性信息，通过将表示所述三维物体的接地位置的接地平面标记与所述俯视图像中所述接地位置处的部分进行图像合成来生成用于车辆驾驶辅助的监视器显示图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103299617B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201180064774.5
申请日：2011-11-22
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/607 , G06K9/00805 , G06T5/006 , G06T15/20
Abstract: 一种图像生成装置，从车载摄像头的拍摄图像生成能够以良好的距离感识别路面上存在的立体物体的俯瞰图像，其中具有：周围俯瞰图像生成部，其利用第一投影变换从拍摄图像生成周围俯瞰图像；立体物体检测部，其检测车载摄像头的视场内存在的立体物体，并输出包括该立体物体的位置的立体物体信息；立体物体提取部，其基于立体物体信息，从拍摄图像提取具有立体物体的图像区域即立体物体图像；立体物体俯瞰图像生成部，其利用使周围俯瞰图像中的立体物体的变形降低的第二投影变换，从立体物体图像生成立体物体俯瞰图像；图像合成部，其基于立体物体信息，在周围俯瞰图像上图像合成立体物体俯瞰图像。
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公开(公告)号：CN102783145A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201180012249.9
申请日：2011-02-03
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/80 , B60R2300/8033
Abstract: 为了提供驾驶人员能够容易确认开放操作了车体车门后乘员上下车时的状况的图像控制装置，具有：摄像头，其拍摄车体的车门附近，监视器，其能够显示该摄像头拍摄而得到的拍摄图像，车门开放检测传感器，其检测车体车门的开放状态；在使用车门开放检测传感器检测出车门的开放状态时将摄像头拍摄而得到的拍摄图像显示在监视器上。
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公开(公告)号：CN107878327B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201710573622.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06T19/20 , B60K35/00 , B60K2370/1438 , B60K2370/152 , B60K2370/167 , B60K2370/171 , B60K2370/176 , B60K2370/177 , B60K2370/21 , B60K2370/31 , B60K2370/52 , B60R1/00 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/304 , B60R2300/307 , B60R2300/8066 , G06K9/00201 , G06K9/00805 , G06K9/78 , G06T17/05 , G06T19/006 , G06T2219/2004 , G06T2219/2012 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 一种周边监视装置，包括：获取单元(200)，其获取表示车辆(1)的周边环境的图像和与车辆的状态对应的信息，所述图像是由设置在车辆中的成像装置(16、16a、16b、16c、16d)拍摄的；存储器(210)，其储存表示车辆的三维形状的车辆模型；处理单元(204)，其基于所述信息处理车辆模型；以及输出单元(205)，其将由处理单元所处理的车辆模型叠加到表示周边环境的图像内的、与周边环境中出现所述车辆的位置相对应的位置上，并且所述输出单元将表示周边环境并且上面叠加有所述车辆模型的图像显示在设置在车辆的车厢(2a)中的显示屏幕(8)上。本发明能够以客观且容易理解的方式显示车辆的状态。
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公开(公告)号：CN112238811A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010679938.6
申请日：2020-07-15
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供一种车辆周边显示装置，车辆转弯时从路面浮起的物体的图像包含于显示用图像时减少看到该显示用图像的乘车人员误解从车辆至物体的距离而使车辆与物体碰撞的可能性。车辆周边显示装置具备：取得部，其取得通过拍摄部拍摄车辆的周边获得的拍摄图像；和显示处理部，其基于拍摄图像，使车辆及其周边的立体的图像亦即显示用图像显示于显示部，显示处理部将表示车辆的外形的外形引导线、和外形引导线伴随着车辆的移动所描绘的轨迹亦即预想进路引导线中的至少一方包含于显示用图像，并在车辆转弯的情况下，以使外形引导线和预想进路引导线存在于比路面靠上方的位置的方式，变更外形引导线和预想进路引导线中的至少一方的位置。
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公开(公告)号：CN111937378A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201980023640.5
申请日：2019-03-25
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种图像处理装置，具备：取得部，其取得由设置在车辆上的多个拍摄部拍摄到的、被拍摄区域局部重复的多个图像信息；第一设定部，其基于规定的值设定第一校正值和第二校正值，第一校正值用于校正第一关注区域的亮度，第二校正值用于校正第二关注区域的亮度，第一关注区域包含于第一被拍摄区域与邻接的第二被拍摄区域重叠的第一重复区域，第一被拍摄区域是夹着车辆且相互间隔开的一对被拍摄区域中的一方，第二关注区域包含于第一被拍摄区域与邻接的第三被拍摄区域重叠的第二重复区域；以及第二设定部，其使用第一校正值和第二校正值，设定用于校正第一被拍摄区域中的第一关注区域和第二关注区域之间的区域的亮度的个别校正值。
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