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公开(公告)号：CN116552230A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310546992.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B60K6/365 , B60K6/28 , B60K6/38 , B60K6/52 , B60K6/26 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W10/115 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60W10/02
Abstract: 本发明公开了多模式混合动力驱动系统及控制方法，该多模式混合动力驱动系统，发动机与行星轮系组件的第一传动端传动连接，发动机能带动第一传动端绕自身中心轴线单向转动，第一电机与行星轮系组件的第二传动端固定连接，行星轮系组件的输出端能与车体的第一车轮组连接或分离，且行星轮系组件的输出端能与车体的车架连接或分离；第二电机能与车体的第二车轮组连接或分离，第一车轮组和第二车轮组沿车体的长度方向间隔分布；动力电池能选择性的与第一电机和第二电机电连接，第一电机能选择性的与第二电机电连接。能在全速域内对发动机既调速又调扭，驱动效率高，能避免第一电机和第二电机由于空转造成的磁损耗，结构简单，且降低了能耗。
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公开(公告)号：CN116424339A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310176341.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种角模块车辆不同轮参考车速估计方法，适用于车辆不同轮在稳态及非稳态工况下参考车速估算，尤其适用于车轮处于非稳态工况下该轮参考车速的估算，解决角模块车辆当前运行处于直行工况、前轮转向工况、后轮转向工况、前后同向转向工况、前后异向转向工况等工况下，不同轮处于稳态或非稳态参考车速估算。特别当检测到角模块车辆任何车轮处于打滑等非稳态工况下时，可以较为准确估算出该非稳态工况车轮以及车辆质心处理论参考车速，为驱动防滑等底盘动力学控制以及智能驾驶控制提供较为准确的参考车速数据支撑，方便其作出更快、更有效的控制非稳态车轮进入稳态状况，提高车辆行驶稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN116409136A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310635064.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明涉及混动车辆技术领域，具体公开了混动结构及其控制方法，该混动结构的齿圈选择性的与半轴传动连接或与行星排的壳体固定连接，第一电机与行星排的太阳轮连接，第二电机与第一离合器连接，第一离合器与半轴连接，实现第二电机和行星轮系第一电机解耦，使得发动机在任何车速下均能直接驱动车辆，并且能够始终保持在高效率区间运转，同时避免了功率回流以及反拖第二电机空转导致的磁损耗的情况，从而解决了现有的串并联型架构直驱工况下发动机转速无法与车速解耦和功率分流架构存在的损耗增加的问题。
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公开(公告)号：CN115523023A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211174615.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种增程器发动机与发电机动态协调控制方法，包括待命状态、准备状态、起动控制状态、怠速控制状态、暖机控制状态、升速控制状态、动态协调发电控制状态、停机准备控制状态、熄火控制状态、故障状态的控制方法。本发明根据发动机起停信号以及需求发电功率选择增程器发电工况点，并通过协调控制发动机与发电机，使发动机起动与停止，以及协调过渡发动机与发电机工况点达到目标工况点进行发电，进而提高整车经济性以及降低整车排放，另外本发明通过对发动机起动扭矩自适应控制，减少增程器由于各种外在及内在条件变化导致发动机起动失败概率，并且在起动成功后根据条件进行暖机控制以及先降扭后降速的停机控制，减少发动机磨损。
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公开(公告)号：CN115498938A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211090184.6
申请日：2022-09-07
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了基于状态观测器的定子旋转磁场位置的预测方法，包括步骤：构建状态向量方程：xStNew=A*xSt+B*u+cFdBk_P*yErr，其中，A为观测器的离散化时间的系统矩阵，xSt为关于转子速度和位置的状态向量，B为输入矩阵，u为系统的输入向量，cFdBk为观测器离散化时间的反馈矩阵，yErr为反馈量；确定角度修正量：根据系统输出向量，利用xSt[1]计算转子角频率：FrqRtrEl=xSt[1]*cGrads2HzEl_P；cGrads2HzEl_P为角速度的转换因子；计算角度修正量AlDeltaPWMBas=FrqRtrEl*dtPWM_P*360.0；dtPWM_P为控制器的载波周期。本发明通过建立状态空间的定子旋转磁场位置的观测器，通过考虑不同输入预测实时定子旋转磁场位置，可以很好地消除反电动势带来的定子旋转磁场位置的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115342107A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211104768.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明涉及车辆总装技术领域，具体公开了连接接头和车架，连接接头包括接头主体和第一连接件，接头主体具有贯通接头主体的通孔，圆形管件一端穿过通孔，方形管件与接头主体固定连接，第一连接件固定设置在圆形管件上，第一连接件设置在接头主体的一侧，第一连接件与接头主体固定连接，接头主体和方形管件固定连接、圆形管件穿过接头主体且第一连接件分别与圆形管件和接头主体固定连接，取代焊接接头，避免焊接过程的污染，连接接头的连接点被分散为多个，保证连接接头的位置能够多处同时均匀受载，降低连接接头位置的应力过大且集中的风险，连接接头的位置不会出现热影响区，进一步降低连接接头附近因应力集中导致的开裂或者损坏的风险。
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公开(公告)号：CN115257916A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211059016.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体公开了车桥系统及车辆，该车桥系统包括桥轴、第一车轮模组、第二车轮模组和悬架，第一车轮模组包括支架、转向器、转向臂、驱动器和车轮，支架的一端与桥轴的一端固接，支架的另一端与转向臂的一端转动连接，转向器驱动转向臂相对支架转动，转向臂的另一端与驱动器固接，驱动器驱动车轮转动；第二车轮模组与第一车轮模组结构相同且设置于桥轴的另一端；悬架的一端与桥轴固接，悬架的另一端用于与车架固接。该车桥系统使每个车轮具有独立转向功能的同时，可以提升车桥系统整体的强度，简化车桥系统的结构，降低其生产成本。
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公开(公告)号：CN113682373A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111113016.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B62D7/18
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种分体式转向节及车辆，该分体式转向节包括主支撑件、控制臂支撑件和减振器支撑件，主支撑件设有轴承安装孔，主支撑件还用于和转向拉杆以及制动卡钳支架连接；控制臂支撑件控制臂支撑件、减振器支撑件分别与主支撑件可拆卸连接，且控制臂支撑件和减振器支撑件分别设置于主支撑件的下方和上方，该分体式转向节，可通过三个铸造模具分别生产主支撑件、控制臂支撑件和减振器支撑件这三个部件，然后组装成转向节，当其中任一部件需要改变时，仅需配套对应该部件的铸造模具即可，可有效降低变更成本。同时，三个部件中的任一个需要变更材料时，不影响其余部件的材料使用，适应性更高。
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公开(公告)号：CN113586566A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110884187.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明涉及紧固结构技术领域，公开一种椭圆管连接头结构和支撑机构，椭圆管连接头结构包括连接基座、内芯顶推件和调整螺栓，连接基座包括底座和椭圆形接头，椭圆形接头设置有至少两个，且椭圆形接头均设置于底座的端部，待连接的椭圆形管梁套设于椭圆形接头上，椭圆形接头设置为中空的管状结构，内芯顶推件滑动设置于椭圆形接头中，内芯顶推件的一端滑动插设于底座中，调整螺栓与底座螺纹连接，调整螺栓在拧入底座的过程中能够推动内芯顶推件朝背离底座的方向滑动，同时内芯顶推件顶推椭圆形接头沿径向朝外弹性变形。该椭圆管连接头结构与椭圆形管梁的配合间隙小，配合精度和强度均更高，且拆装方便，便于更换椭圆形管梁。
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公开(公告)号：CN111232049A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010052048.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B62D3/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆领域，公开了一种自动驾驶车辆的转向装置。车辆包括车身和车轮单元，自动驾驶车辆的转向装置包括用于自动控制车辆转向的自动转向单元、用于人工控制车辆转向的人工转向单元和转向轴单元。自动转向单元包括第一传动件。人工转向单元包括第二传动件。转向轴单元包括第三传动件和转向轴，第三传动件固定于转向轴的一端，转向轴的另一端连接于车轮单元，第一传动件和第二传动件与第三传动件连接，第一传动件或第二传动件向第三传动件输出扭矩，用于控制转向轴自动转向或人工转向。本发明的自动转向单元、人工转向单元和转向轴单元之间相互独立，便于更换与维修，车辆的自动转向功能与人工转向功能相互独立，互不干扰。
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