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公开(公告)号：CN115498938B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202211090184.6
申请日：2022-09-07
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了基于状态观测器的定子旋转磁场位置的预测方法，包括步骤：构建状态向量方程：xStNew=A*xSt + B*u + cFdBk_P*yErr，其中，A为观测器的离散化时间的系统矩阵，xSt为关于转子速度和位置的状态向量，B为输入矩阵，u为系统的输入向量，cFdBk为观测器离散化时间的反馈矩阵，yErr为反馈量；确定角度修正量：根据系统输出向量，利用xSt[1]计算转子角频率：FrqRtrEl=xSt[1]*cGrads2HzEl_P；cGrads2HzEl_P为角速度的转换因子；计算角度修正量AlDeltaPWMBas=FrqRtrEl * dtPWM_P * 360.0；dtPWM_P为控制器的载波周期。本发明通过建立状态空间的定子旋转磁场位置的观测器，通过考虑不同输入预测实时定子旋转磁场位置，可以很好地消除反电动势带来的定子旋转磁场位置的误差。
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公开(公告)号：CN118124320A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410453970.0
申请日：2024-04-16
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学 , 上海安科特汽车科技有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架气路装置及控制方法。空气悬架气路装置包括空气弹簧、第一储气部、第二储气部、主路气管、支路气管、第一控制开关和第二控制开关；第一储气部的输出端、第一控制开关、第二控制开关、第二储气部和第一储气部的输入端通过主路气管依次连通；空气弹簧通过支路气管与第一控制开关和第二控制开关之间的主路气管连通；第一储气部中的气体压力大于第二储气部中的气体压力。本发明中的空气压缩装置在空气弹簧补气和排气过程中无需启动，可以有效降低空气压缩装置的启动频率，从而提高空气压缩装置的使用寿命。此外，本发明中的空气悬架气路装置结构简单，可以减少空气悬架气路中阀体数量。
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公开(公告)号：CN116717558A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310735126.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明涉及液压机械技术领域，具体公开了一种油气弹簧及车辆悬架系统，该油气弹簧的第一缸筒内设有腔体A1和腔体B，活塞杆内部为中空结构，其中包含腔体C和腔体D，活塞上设有分别与腔体C和腔体B连通的补偿流道,腔体A1与腔体C中均填充有阻尼油液，腔体D中填充有气体，阻尼器中设有若干阻尼孔，液压流道的两端分别连通阻尼器和腔体A1，阻尼器和储能器连通。车辆在路面不平时会引起活塞在第一缸筒内上下运动，在压差的作用下，腔体A1中的阻尼油液流经阻尼器的若干阻尼孔，通过小孔节流原理产生热量以消耗能量，衰减车辆的振动，载荷由气体的弹性变形承担，其能够实时地调整车辆悬架系统的刚度，减振性能优良。
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公开(公告)号：CN115257701A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889013.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种重载混动商用车的纯电模式无离合器的换档方法，结合重载商用车的特点，对现有的纯电模式换档策略进行改进；在不影响驾驶性的前提下，控制变速箱换档执行机构和使用电机进行调速时，不脱开离合器，直接对变速箱进行摘空操作；变速箱在目标挡位后，恢复电机扭矩，扭矩大小为驾驶员需求的扭矩，省略了离合器接合的操作。通过与实测数据对比，采用本发明所提出的换档方法其换档时间较改进前大幅度减少。另外由于在换档过程中未使用离合器，这对于离合器的寿命有提升作用，对于整车的驾驶性与可靠性有一定程度的提高。
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公开(公告)号：CN113585483A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110884085.4
申请日：2021-08-03
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明涉及紧固结构技术领域，公开一种方管连接头结构和支撑机构，方管连接头结构包括连接基座、内芯顶推组件和调整螺栓，连接基座包括底座和至少两个方形接头，方形接头均设置于底座的端部，待连接的方形管梁套设于方形接头的外周，方形接头设置为中空的矩形管状结构，内芯顶推组件沿方形接头的延伸方向滑动设置于方形接头中，内芯顶推组件的一端滑动插设于底座中，调整螺栓与底座螺纹连接，调整螺栓在拧入底座的过程中能够推动内芯顶推组件朝背离底座的方向滑动，同时内芯顶推组件顶推方形接头朝外侧弹性变形。该方管连接头结构与方形管梁的配合间隙小，配合精度和强度均更高，且拆装方便，便于更换方形管梁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113513081A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110886356.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明涉及紧固构件技术领域，公开一种方管连接头结构和支撑机构，方管连接头结构包括连接基座和调整螺栓，连接基座包括底座和方形接头，待连接的方形管梁套设于方形接头上，方形接头设置有至少两个，方形接头均设置于底座的端部，方形接头包括两个并排设置的插接柱，两个插接柱间隔设置，其中一个插接柱上设有垂直于该插接柱的螺纹通孔，螺纹通孔的轴线贯穿两个插接柱，调整螺栓能够与螺纹通孔螺纹连接，且调整螺栓穿过其中一个插接柱的一端能够顶推另一个插接柱，以使两个插接柱朝相背的方向转动。该方管连接头结构与方形管梁的配合间隙小，配合精度和强度均更高，且拆装方便，便于更换方形管梁。
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公开(公告)号：CN119636310A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411855226.X
申请日：2024-12-17
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开一种涵道可伸缩的飞行汽车，涉及飞行汽车领域，包括：涵道风扇、涵道固定臂、支撑部、齿轮和电机；第一涵道固定臂和第二涵道固定臂分别与支撑部滑动连接；第一涵道固定臂设置有第一齿条，第二涵道固定臂设置有第二齿条，齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合；当飞行汽车切换至飞行状态时，电机正转带动齿轮顺时针旋转，第一涵道固定臂和第二涵道固定臂在齿轮的驱动下沿着相互背离的方向伸展；当飞行汽车切换至路面行驶状态时，电机反转带动齿轮逆时针旋转，第一涵道固定臂和第二涵道固定臂在齿轮的驱动下沿着相互靠近的方向收缩。本发明使用一套齿轮驱动机构，即可同时驱动左右两边的涵道进行伸展或收缩，满足飞行或落地需求。
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公开(公告)号：CN119568258A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411901731.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了转向角模块及具有其的转向系统，包括：车轮机构，其包括轮毂电机及与轮毂电机传动连接的车轮组件，轮毂电机包括定子及布置在定子外周的转子，车轮组件与转子固定连接；制动机构，其包括与转子固定连接的环形制动盘及与定子固定连接的制动钳；转向机构，其包括转向节及转向组件，转向节下部固定在定子上，转向节上端延伸至车轮组件的轴向外侧并与转向组件传动连接，转向组件的转向轴线与竖直方向具有夹角；悬架机构，其包括上摆臂和下摆臂，上摆臂一端与车架转动连接且另一端与转向组件上端球铰接，下摆臂一端与车架转动连接且另一端与转向节球铰接。本发明提供的转向角模块及具有其的转向系统，可以提升车辆的灵活性，提高车辆高速转向行驶稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115610231B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211265033.X
申请日：2022-10-17
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B60L7/26
Abstract: 本发明公开了一种重载混动商用车的制动能量回收方法，根据当前车速与制动踏板深度值实时计算电机的回收力矩与机械制动的制动力矩；当电机转速低于基速时，混动控制器向变速箱发出降档请求；变速箱完成降档动作，电机继续输出回收力矩；电机在降档后转速升高，再次大于基速，此时电机将会以最大功率回收整车动能；如果电机转速再次下降至基速以下，混动系统将重复上述的降档过程。本发明对现有的制动能量回收策略进行改进，通过在回收过程中控制变速箱降档来最大限度的提高电机回收功率，进而提高整车动能的回收程度。分析实测数据后，采用本发明所提出的制动能量回收方法的车辆比采用原有策略的车辆能回收更多的能量。
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公开(公告)号：CN115523023B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211174615.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种增程器发动机与发电机动态协调控制方法，包括待命状态、准备状态、起动控制状态、怠速控制状态、暖机控制状态、升速控制状态、动态协调发电控制状态、停机准备控制状态、熄火控制状态、故障状态的控制方法。本发明根据发动机起停信号以及需求发电功率选择增程器发电工况点，并通过协调控制发动机与发电机，使发动机起动与停止，以及协调过渡发动机与发电机工况点达到目标工况点进行发电，进而提高整车经济性以及降低整车排放，另外本发明通过对发动机起动扭矩自适应控制，减少增程器由于各种外在及内在条件变化导致发动机起动失败概率，并且在起动成功后根据条件进行暖机控制以及先降扭后降速的停机控制，减少发动机磨损。
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