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公开(公告)号：CN118124320A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410453970.0
申请日：2024-04-16
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学 , 上海安科特汽车科技有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架气路装置及控制方法。空气悬架气路装置包括空气弹簧、第一储气部、第二储气部、主路气管、支路气管、第一控制开关和第二控制开关；第一储气部的输出端、第一控制开关、第二控制开关、第二储气部和第一储气部的输入端通过主路气管依次连通；空气弹簧通过支路气管与第一控制开关和第二控制开关之间的主路气管连通；第一储气部中的气体压力大于第二储气部中的气体压力。本发明中的空气压缩装置在空气弹簧补气和排气过程中无需启动，可以有效降低空气压缩装置的启动频率，从而提高空气压缩装置的使用寿命。此外，本发明中的空气悬架气路装置结构简单，可以减少空气悬架气路中阀体数量。
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公开(公告)号：CN115675624A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211043235.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明属于车辆工程技术领域，公开了角模块结构及车辆，该角模块结构包括车轮、转向组件及悬架组件，转向组件连接于车轮，转向组件相对车轮的转动中心线为L1，转向组件能够驱动车轮以L1为中心线转动，从而实现车辆的横向行驶、斜向行驶、原地转向的功能，悬架组件包括支架、第一连接臂和第二连接臂，支架安装在转向组件上，第一连接臂和第二连接臂均用于与车身连接，第一连接臂和第二连接臂等长且相互平行而形成一个平行四边形连杆机构，使得车轮在上下跳动的过程中保证转动中心线L1与车轮的铅垂线同轴，即转动中心线L1始终通过车轮的铅垂线垂直于地面，从而保证车轮的接地点始终不变，在载荷不变的情况下转向阻力矩不变。
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公开(公告)号：CN117622303A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311757135.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域，具体公开了一种单纵臂悬架、角模块结构和车辆，单纵臂悬架包括纵臂减速组件和转向节，纵臂减速组件通过减震器总成与车架连接，减震器总成的轴线延长线与车架的ZX平面平行；纵臂减速组件的内部设置有减速机构，减速机构的输出轴与纵臂减速组件转动连接，减速机构的输出轴的轴线延长线与地面垂直，转向节的一端与减速机构的输出轴固定连接，转向节的另一端与车轮总成固定连接。在纵臂减速组件内设置减速机构驱动转向节转动，带动车轮总成转向，实现悬架与转向解耦，同时车轮总成在跳动时始终沿车架的ZX平面，从而在转向过程中车轮总成在车架XY平面的投影的转角与目标转角一致，保证转向的精度。
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公开(公告)号：CN116872659A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310823666.6
申请日：2023-07-06
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明属于飞行汽车技术领域，公开了陆地功能模块及飞行汽车，陆地功能模块与飞行汽车的飞行功能模块可拆卸连接，并包括车架和功能组件，车架包括下车架和上车架，下车架包括两个平行且间隔设置的横梁以及设置于两个横梁之间的两个纵梁，横梁的两端均转动设置有车轮，从而通过两个横梁以及两个纵梁构成下车架的基本结构，用于支撑上车架以及其它构件，上车架包括平行且间隔设置的第一安装框架，并用于支撑座椅，从而尽量简化车架的整体结构，以实现陆地功能模块的轻量化设计；功能组件用于驱动车轮行驶、制动或转向，以控制陆地功能模块实现相应的陆地行驶功能。
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公开(公告)号：CN115257916A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211059016.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体公开了车桥系统及车辆，该车桥系统包括桥轴、第一车轮模组、第二车轮模组和悬架，第一车轮模组包括支架、转向器、转向臂、驱动器和车轮，支架的一端与桥轴的一端固接，支架的另一端与转向臂的一端转动连接，转向器驱动转向臂相对支架转动，转向臂的另一端与驱动器固接，驱动器驱动车轮转动；第二车轮模组与第一车轮模组结构相同且设置于桥轴的另一端；悬架的一端与桥轴固接，悬架的另一端用于与车架固接。该车桥系统使每个车轮具有独立转向功能的同时，可以提升车桥系统整体的强度，简化车桥系统的结构，降低其生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113682373A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111113016.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B62D7/18
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种分体式转向节及车辆，该分体式转向节包括主支撑件、控制臂支撑件和减振器支撑件，主支撑件设有轴承安装孔，主支撑件还用于和转向拉杆以及制动卡钳支架连接；控制臂支撑件控制臂支撑件、减振器支撑件分别与主支撑件可拆卸连接，且控制臂支撑件和减振器支撑件分别设置于主支撑件的下方和上方，该分体式转向节，可通过三个铸造模具分别生产主支撑件、控制臂支撑件和减振器支撑件这三个部件，然后组装成转向节，当其中任一部件需要改变时，仅需配套对应该部件的铸造模具即可，可有效降低变更成本。同时，三个部件中的任一个需要变更材料时，不影响其余部件的材料使用，适应性更高。
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公开(公告)号：CN116588232A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310795564.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种悬架总成和三轮车。其中，悬架总成包括侧倾限位组件、两组悬架组件以及两个车轮支架，两组悬架组件用于对称的设置于车架的左右两侧，悬架组件均包括上悬臂和下悬臂，侧倾限位组件包括第一滑动杆、第二滑动杆、与第一滑动杆滑动插接的第一套筒以及与第二滑动杆滑动插接的第二套筒，第一套筒与第二套筒垂直连接，第一滑动杆和第一套筒分别与两个上悬臂转动连接，第二滑动杆与车架转动连接且设置有两个沿车架的左右方向间隔对称设置的限位块，两个限位块均能与车架抵接或分离。通过侧倾限位组件的设置将车身的侧倾角度限制在安全范围内，避免三轮车的侧翻，保证了三轮车在转向时的行车安全。
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公开(公告)号：CN115339427A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211072888.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种液压制动系统和车辆。在液压制动系统中，机械制动单元分别与第一制动主缸、第一液压存储单元和压力调节单元连接，电子制动单元分别与第二制动主缸、第二液压存储单元和压力调节单元连接，压力调节单元与轮缸连接，控制单元分别与机械制动单元和电子制动单元连接，控制单元用于根据制动踏板的位移控制机械制动单元调节第一制动主缸、第一液压存储单元和压力调节单元之间的液压回路，控制单元还用于根据目标制动压力信号控制电子制动单元调节第二制动主缸、第二液压存储单元和压力调节单元之间的液压回路；轮缸用于根据压力调节单元的压力动作。可以在增加液压制动系统的制动模式的基础上提高液压制动系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN115214280A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210882005.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开一种烛式悬架角模块结构和车辆，烛式悬架角模块结构包括悬架结构、转向机构、驱动机构以及制动机构，悬架结构包括转向臂、滑轨机构以及转向节，滑轨机构沿竖直方向安装于转向臂的一侧，转向节沿竖直方向滑动设置于转向臂的一侧，且转向节的一端与滑轨机构固定连接，转向节的另一端与车轮传动连接；转向机构与转向臂传动连接，用于带动转向臂绕竖直轴线转动；驱动机构设置于转向节远离滑轨机构的一端，驱动机构与车轮传动连接；制动机构设置于转向节远离滑轨机构的一端，用于对车轮制动。本发明的烛式悬架角模块结构能够减少侧向占用空间，避免产生侧向位移。
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公开(公告)号：CN110406365A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910731021.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动轮汽车用前转接盘，属于汽车制造技术领域。本发明所提供的电动轮汽车用前转接盘包括盘体、轮毂轴承安装组件、第一前制动钳安装组件、第二前制动钳安装组件和前转向节安装组件。本发明采用前转接盘分别与轮毂轴承、前转向节、第一制动钳和第二前制动钳连接，轮毂轴承与轮毂电机连接，无需改变原悬架结构即可实现轮毂电机、前转向节和两组前制动钳在前轮的安装，解决了重新设计新的前轮处的悬架结构来安装轮毂电机的困难，有效缩短制造周期和减少生产成本；设置第一前制动钳安装组件和第二前制动钳安装组件实现前轮内两组前制动钳的安装，有效提高了前轮的制动性，提高了车辆的制动安全性。
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