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公开(公告)号：CN111232049A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010052048.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B62D3/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆领域，公开了一种自动驾驶车辆的转向装置。车辆包括车身和车轮单元，自动驾驶车辆的转向装置包括用于自动控制车辆转向的自动转向单元、用于人工控制车辆转向的人工转向单元和转向轴单元。自动转向单元包括第一传动件。人工转向单元包括第二传动件。转向轴单元包括第三传动件和转向轴，第三传动件固定于转向轴的一端，转向轴的另一端连接于车轮单元，第一传动件和第二传动件与第三传动件连接，第一传动件或第二传动件向第三传动件输出扭矩，用于控制转向轴自动转向或人工转向。本发明的自动转向单元、人工转向单元和转向轴单元之间相互独立，便于更换与维修，车辆的自动转向功能与人工转向功能相互独立，互不干扰。
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公开(公告)号：CN111196315B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202010127708.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种车身骨架结构，涉及汽车车身结构技术领域，该车身骨架结构包括第三管件、至少三个第一管件和至少两个第二管件，其中至少三个第一管件在第一方向间隔设置，至少两个第二管件在第二方向间隔设置，第一方向和第二方向相互垂直；每个第二管件均和各个第一管件榫卯链接；相邻的两个第二管件之间均设置有一个第三管件，第三管件包括至少三个管节，至少三个管节沿第二方向依次相连，至少三个第一管件和至少三个管节一一对应榫卯连接。该车身骨架结构中仅有相邻的两个管节之间需要固接，其余均榫卯连接，大大减少了外部固定点，且装配过程简单，大部分管件可拆卸还原，抗冲击性能和抗疲劳性能较好。
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公开(公告)号：CN111196315A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010127708.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种车身骨架结构，涉及汽车车身结构技术领域，该车身骨架结构包括第三管件、至少三个第一管件和至少两个第二管件，其中至少三个第一管件在第一方向间隔设置，至少两个第二管件在第二方向间隔设置，第一方向和第二方向相互垂直；每个第二管件均和各个第一管件榫卯链接；相邻的两个第二管件之间均设置有一个第三管件，第三管件包括至少三个管节，至少三个管节沿第二方向依次相连，至少三个第一管件和至少三个管节一一对应榫卯连接。该车身骨架结构中仅有相邻的两个管节之间需要固接，其余均榫卯连接，大大减少了外部固定点，且装配过程简单，大部分管件可拆卸还原，抗冲击性能和抗疲劳性能较好。
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公开(公告)号：CN213997486U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022872044.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车车身零件的液压成型装置，属于液压成型技术领域。本实用新型的液压成型装置包括第一外模具、芯模、第二外模具和补料气管，其中，第一外模具上设有安装腔；芯模套设在安装腔内，芯模上设有第一成型腔和第一排气孔；第二外模具位于第一外模具的上方并能与第一外模具可拆卸连接，第二外模具上设有第二成型腔和注液孔；补料气管与第一排气孔相连通。芯模作为凹模固定，通过补料气管通入高压气体实现板材反向弯曲补料，用液体做凸模推进板材变形，单边刚性模具，节省了一半的模具费用和制作周期。冲压过程中，零件始终在液体均匀施压状态下，形变均匀，补料及时，不易破裂，保证了零件质量。
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公开(公告)号：CN213997381U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022878199.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B21D26/031 , B21D26/021
Abstract: 本实用新型涉及液压技术领域，尤其涉及一种液压成型装置，其包括液压腔壳，液压腔壳上具有向内凹设形成的容置腔，液压腔壳设置有容置腔的一侧与待冲压的板材件密封连接，液压腔壳上开设有与容置腔连通的进液管；凹模，凹模具有成型腔，凹模与液压腔壳设置有容置腔的一侧连接，板材件夹设于液压腔壳与凹模之间；液压腔壳被配置为：对板材件进行冲压时，液压液通过进液管进入容置腔，并对板材件施压，使得板材件产生变形并与成型腔贴合成型。本实用新型通过液压液充当凸模，在加工不同种类的零件时只需要更换凹模即可。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213734488U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022625700.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本实用新型涉及汽车与船舶技术领域，尤其涉及一种增浮装置及水陆两栖车，其中增浮装置包括吸合组件、增浮组件和驱动组件，吸合组件沿竖直方向固定设置于车体上；增浮组件转动设置于车体上具有工作状态和收起状态；驱动组件设置在车体上，且与增浮组件传动连接，驱动组件能够带动增浮组件相对车体转动以处于工作状态或者收起状态，当增浮组件处于收起状态时，能够吸附在吸合组件上。本实用新型通过驱动组件切换增浮组件处于工作状态或者收起状态，在人员超重或航道情况不好时，将增浮组件主动切换至工作状态增加车体的浮力。
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公开(公告)号：CN213734487U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022625687.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本实用新型属于水陆两栖运输设备技术领域，公开了一种水陆两栖车，包括本体和转动设置于所述本体底部的驱动装置，所述本体上设置有浮力板，所述浮力板通过连接装置与所述本体活动连接，所述浮力板能够在位于所述本体顶部的第一状态和位于所述本体侧面的第二状态之间切换。本实用新型的浮力板处于第一状态时，浮力板能够当做护栏使用，提高船围的防护高度，浮力板处于第二状态时，浮力板能够提高水陆两栖车在水上的承载量。
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公开(公告)号：CN214164667U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022628799.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本实用新型提供了一种增浮装置及水陆两栖车，涉及汽车与船舶技术领域。增浮装置包括浮力板、传动件以及支撑件，传动件的一端用于转动连接于本体，另一端转动连接于浮力板，支撑件的一端转动连接于本体，另一端固定连接于浮力板，传动件能够驱动浮力板并带动支撑件相对于本体转动，使浮力板相对于本体折叠和展开。本实用新型还公开了一种水陆两栖车，包括本体和上述的增浮装置，将增浮装置转动设置于本体上。本实用新型提供的一种增浮装置及水陆两栖车，结构简单，增大水陆两栖车的浮力和载重能力。
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公开(公告)号：CN211765874U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020224990.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本实用新型公开了一种车身骨架结构，涉及汽车车身结构技术领域，该车身骨架结构包括第三管件、至少三个第一管件和至少两个第二管件，其中至少三个第一管件在第一方向间隔设置，至少两个第二管件在第二方向间隔设置，第一方向和第二方向相互垂直；每个第二管件均和各个第一管件榫卯链接；相邻的两个第二管件之间均设置有一个第三管件，第三管件包括至少三个管节，至少三个管节沿第二方向依次相连，至少三个第一管件和至少三个管节一一对应榫卯连接。该车身骨架结构中仅有相邻的两个管节之间需要固接，其余均榫卯连接，大大减少了外部固定点，且装配过程简单，大部分管件可拆卸还原，抗冲击性能和抗疲劳性能较好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211685302U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020104781.X
申请日：2020-01-17
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B62D3/02
Abstract: 本实用新型涉及自动驾驶车辆领域，公开了一种自动驾驶车辆的转向装置。车辆包括车身和车轮单元，自动驾驶车辆的转向装置包括用于自动控制车辆转向的自动转向单元、用于人工控制车辆转向的人工转向单元和转向轴单元。自动转向单元包括第一传动件。人工转向单元包括第二传动件。转向轴单元包括第三传动件和转向轴，第三传动件固定于转向轴的一端，转向轴的另一端连接于车轮单元，第一传动件和第二传动件与第三传动件连接，第一传动件或第二传动件向第三传动件输出扭矩，用于控制转向轴自动转向或人工转向。本实用新型的自动转向单元、人工转向单元和转向轴单元之间相互独立，便于更换与维修，车辆的自动转向功能与人工转向功能相互独立，互不干扰。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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