公开(公告)号：CN111232049A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010052048.2

申请日：2020-01-17

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 迟达 ,  刘洪波 ,  秦运海 ,  刘继伟

IPC: B62D3/02

Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆领域，公开了一种自动驾驶车辆的转向装置。车辆包括车身和车轮单元，自动驾驶车辆的转向装置包括用于自动控制车辆转向的自动转向单元、用于人工控制车辆转向的人工转向单元和转向轴单元。自动转向单元包括第一传动件。人工转向单元包括第二传动件。转向轴单元包括第三传动件和转向轴，第三传动件固定于转向轴的一端，转向轴的另一端连接于车轮单元，第一传动件和第二传动件与第三传动件连接，第一传动件或第二传动件向第三传动件输出扭矩，用于控制转向轴自动转向或人工转向。本发明的自动转向单元、人工转向单元和转向轴单元之间相互独立，便于更换与维修，车辆的自动转向功能与人工转向功能相互独立，互不干扰。

公开(公告)号：CN211685302U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202020104781.X

申请日：2020-01-17

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 迟达 ,  刘洪波 ,  秦运海 ,  刘继伟

IPC: B62D3/02

Abstract: 本实用新型涉及自动驾驶车辆领域，公开了一种自动驾驶车辆的转向装置。车辆包括车身和车轮单元，自动驾驶车辆的转向装置包括用于自动控制车辆转向的自动转向单元、用于人工控制车辆转向的人工转向单元和转向轴单元。自动转向单元包括第一传动件。人工转向单元包括第二传动件。转向轴单元包括第三传动件和转向轴，第三传动件固定于转向轴的一端，转向轴的另一端连接于车轮单元，第一传动件和第二传动件与第三传动件连接，第一传动件或第二传动件向第三传动件输出扭矩，用于控制转向轴自动转向或人工转向。本实用新型的自动转向单元、人工转向单元和转向轴单元之间相互独立，便于更换与维修，车辆的自动转向功能与人工转向功能相互独立，互不干扰。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利