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公开(公告)号：CN109041862A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811242996.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G2/35
CPC classification number: A01G2/35
Abstract: 本发明公开了一种拨叉式核桃苗平茬机，包括机架、电池组、电气盒、扶手、仪表盘、转向电机、转向轮、驱动轮、电推杆支架、电推杆支座、升降支座、升降杆、升降架、前端支架、电推杆、平茬电机、平茬电机支架、联轴器、齿轮轴、多齿拨叉、分隔轴承、连接套、微齿锯片、微齿锯片挡圈、拨叉齿轮、拨叉驱动齿轮。其特征在于：多齿拨叉下侧安装有微齿锯片；齿轮轴下端安装有微齿锯片挡圈；拨叉齿轮安装在拨叉上面；拨叉齿轮上方安装有拨叉驱动齿轮，拨叉驱动齿轮与齿轮轴相啮合；本发明所述的一种拨叉式核桃苗平茬机，用拨叉与微齿锯片组合，减少茬口的劈裂，提高茬口的完整性，满足核桃苗平茬的农艺要求。
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公开(公告)号：CN108551841A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810748919.7
申请日：2018-07-10
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种玉米根茬对行破茬机，包括机架、花键轴、传动箱、传动轴组、上侧板、皮带轮组、刀轴、套筒刀座、主茬长刀、主茬中刀、主茬短刀、左弯长刀、左弯中刀、左弯短刀、右弯长刀、右弯中刀、右弯短刀、定位锁紧螺栓；所述机架为现有破茬机机架；传动箱固定安装于机架上方；上侧板焊接在机架上方右侧；传动轴组固定安装在传动箱右侧；传动轴组右端与上侧板连接；皮带轮组固定安装于上侧板右侧；刀轴安装于机架下方的支撑板上，刀轴右端与皮带轮组连接；多个套筒刀座沿刀轴轴向均布安装在刀轴上；长短刀与直刀弯刀组合；该装置能够实现足玉米秸秆粉碎后玉米根茬分层对行破茬，减少破茬机功率，满足农艺要求。
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公开(公告)号：CN105767115A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610233128.1
申请日：2016-04-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
CPC classification number: A22C29/026
Abstract: 本发明公开了一种皮带式对虾开背装置，其包括：机架、一对皮带传送机构、以及切割机构，一对皮带传送机构分别可转动地设置在机架上，一对皮带传送机构沿着机架的宽度方向并排设置，一对皮带传送机构之间设置有间隙，一对皮带传送机构用于传送以及夹持对虾，切割机构设置在一对皮带传送机构之间的间隙的上方，切割机构用于对虾开背。本发明通过设置并排的一对皮带传送机构形成间隙，夹持着对虾进行传送，从而能够保持对虾背部朝上的姿态，一对皮带传送机构具有缓冲作用，防止对虾在传送以及夹持过程中的挤压损坏。此外，皮带传送机构可转动地设置，使得一对皮带传送机构之间的间隙以及角度能够调节。
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公开(公告)号：CN105746671A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610328585.9
申请日：2016-05-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
CPC classification number: A22C29/026
Abstract: 本发明公开了一种可调辊组对虾剥壳机的插入辊张紧装置，拉带的中部套设在插入辊上，拉带的两端穿过支撑轮轴以及导套块，一对支撑轮分别可转动地设置在支撑轮轴的两端，一对支撑轮抵接在第一剥壳辊和第二剥壳辊上，一对导杆的一端分别设置在支撑轮轴的两侧，一对导杆的另一端分别穿过导套块，一对弹簧分别套设在一对导杆上，锁止机构设置在导套块上，用于锁止拉带。应用本发明实施例，以一对支撑轮为支点，通过弹簧的弹力将插入辊向剥壳辊组的方向张紧，实现了插入辊与剥壳辊组之间的自动张紧，保持插入辊与剥壳辊组的抵接状态。此外，锁止机构能够调节插入辊与剥壳辊组的张紧力。
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公开(公告)号：CN105265562A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410253787.2
申请日：2014-06-10
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明为解决对虾去头的自动化和虾仁得率的问题，公布了一种对虾去头的柔顺机械手执行装置，包括柔顺机械手、固定装置、气缸三个部分。固定装置包括两个侧挡板、顶板和机架，两个侧挡板和顶板为一体式固定在机架上，所述的两个侧挡板中心位置开有长槽，通过长槽与柔顺机械手滑块部分形成移动副，所述的气缸一端固定在机架上，另一端与柔顺机械手的对称处相连接。利用柔顺机械手的柔性变形产生对虾去头的弧线位移。整个过程效率高，去头效果好，结构简单易于控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113412714B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110834518.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种穴盘苗分选移栽装置以及方法。穴盘苗分选移栽装置，其包括：机身框架、第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构；第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构均设置在机身框架上，机器视觉识别机构、第一取放机构以及推苗机构位于第一输送机构的输送轨迹上，第二输送机构与推苗机构工序连接，第二取放机构设置在第二输送机构的输送轨迹上。通过设计穴盘苗分选移栽装置，进行流水线式穴盘苗分选移栽，对健康苗和弱苗进行分选作业，结构简单容易实现，操作方便。
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公开(公告)号：CN112868740B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110269418.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/00
Abstract: 本发明公开一种具有防缠绕结构的对虾分级机，包括分级床，分级床包括机架，机架上安装有动力机构、分级机构、防缠绕机构和出料机构；分级机构包括倾斜设置的若干组分级辊，分级辊包括固定辊和活动辊，固定辊两端和活动辊两端均转动连接有轴承座，固定辊通过轴承座与机架固定连接，活动辊通过轴承座与机架滑动连接，活动辊与固定辊交替布置；防缠绕机构包括设置在分级辊上方的若干个防缠辊，防缠辊与分级辊滑动连接；防缠辊两端固定连接有弹簧压紧机构，弹簧压紧机构与机架固定连接。本发明提供的具有防缠绕结构的对虾分级机，通过增加防缠辊，利用防缠辊排开缠绕在分级辊上的虾须，防止因虾须缠绕而发生的窜级现象，提高了分级精度。
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公开(公告)号：CN117710817A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311749828.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化YOLOv7的梨花品种识别方法，属于图像识别的技术领域；首先选取利用不同品种梨花外形不同的特征来对梨花品种进行区分；其次实地采集不同品种的梨花图像，构建梨花数据集；搭建轻量化GP‑YOLOv7目标检测模型，利用数据增强后的训练集和验证集对轻量化GP‑YOLOv7目标检测模型进行训练，使用训练好的目标检测模型对梨花图片进行品种识别；本发明采用上述方法，建立了轻量化GP‑YOLOv7目标检测模型，能够快速识别图片中梨花的品种，通过模型进行批量识别，提高了效率，减小了出错的可能性，并专门做了轻量化目标检测模型，移植到嵌入式设备，能方便使用，也能解决目前疏花作业中，人工识别效率低下且识别时人工更容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN109588086B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910115354.3
申请日：2019-02-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明为解决蔬菜穴盘育苗播种机在播种过程中先压穴后播种的情况，公开了一种穴盘育苗播种机播种压穴一体化装置，主要由种管支撑板、机架、旋转气缸、扇形件、供气室、吸种针、种管、种管安装板、压穴装置、种槽、压穴装置导向板连接杆、凹轮、压穴装置导向板、轴承组件、橡胶碰撞件、旋转气缸连接杆、压穴装置连接杆、凸轮等构成。该装置将播种装置和压穴装置集成一体，节约空间。该装置结构简单，操作方便，性能可靠，能有效地提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116374890A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310378182.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 针对果园果箱尺寸规格不统一、果品收运效率低成本高的问题，本发明公开了一种叉运一体果园运输车，主要由装载及调节装置，输送及调节装置和运输装置组成。通过调节两货叉的间距和输送轨道的间距，来实现叉取和输送不同尺寸规格的果箱；通过调控装载及调节装置，使货叉处于水平或倾斜状态，能实现满载果箱的水平平稳装卸或空果箱的快速倾斜卸放；四轮独立驱动，对不平地表的适应性强、运输效率高。本叉运一体运输车能够实现对不同尺寸规格果箱的叉运，在保障叉运效率的同时提高满载果箱装卸稳定性。
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