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公开(公告)号：CN109041862A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811242996.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G2/35
CPC classification number: A01G2/35
Abstract: 本发明公开了一种拨叉式核桃苗平茬机，包括机架、电池组、电气盒、扶手、仪表盘、转向电机、转向轮、驱动轮、电推杆支架、电推杆支座、升降支座、升降杆、升降架、前端支架、电推杆、平茬电机、平茬电机支架、联轴器、齿轮轴、多齿拨叉、分隔轴承、连接套、微齿锯片、微齿锯片挡圈、拨叉齿轮、拨叉驱动齿轮。其特征在于：多齿拨叉下侧安装有微齿锯片；齿轮轴下端安装有微齿锯片挡圈；拨叉齿轮安装在拨叉上面；拨叉齿轮上方安装有拨叉驱动齿轮，拨叉驱动齿轮与齿轮轴相啮合；本发明所述的一种拨叉式核桃苗平茬机，用拨叉与微齿锯片组合，减少茬口的劈裂，提高茬口的完整性，满足核桃苗平茬的农艺要求。
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公开(公告)号：CN209201588U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821730356.0
申请日：2018-10-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G2/35
Abstract: 本实用新型公开了一种拨叉式核桃苗平茬机，包括机架、电池组、电气盒、扶手、仪表盘、转向电机、转向轮、驱动轮、电推杆支架、电推杆支座、升降支座、升降杆、升降架、前端支架、电推杆、平茬电机、平茬电机支架、联轴器、齿轮轴、多齿拨叉、分隔轴承、连接套、微齿锯片、微齿锯片挡圈、拨叉齿轮、拨叉驱动齿轮。其特征在于：多齿拨叉下侧安装有微齿锯片；齿轮轴下端安装有微齿锯片挡圈；拨叉齿轮安装在拨叉上面；拨叉齿轮上方安装有拨叉驱动齿轮，拨叉驱动齿轮与齿轮轴相啮合；本实用新型所述的一种拨叉式核桃苗平茬机，用拨叉与微齿锯片组合，减少茬口的劈裂，提高茬口的完整性，满足核桃苗平茬的农艺要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210589338U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921642131.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 王海楠
Abstract: 一种番茄采摘机器人多腔式气囊末端执行器，包括机架、气缸、齿条、齿轮轴、气囊固定上板、硅橡胶多腔式气囊、气囊固定下板。其特征在于：机架上吊耳分别安装在两端，两端所成的角度大于等于90度且小于等于180度；所述气缸分别固定安装在机架吊耳上；所述齿条与气缸活塞杆连接，由气缸带动齿条做直线运动；所述齿轮轴与齿条啮合，由齿条带动齿轮轴运动；所述气囊固定上板与齿轮轴另一端固定连接；所述硅橡胶多腔式气囊由上层硅橡胶气囊、中间层不可伸长材料和下层硅橡胶三层粘合而成；所述气囊固定下板通过螺栓与硅橡胶多腔式气囊和气囊固定上板连接，保证硅橡胶多腔式气囊在工作时稳定可靠。
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公开(公告)号：CN210124117U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920855488.4
申请日：2019-06-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种茄子育种打籽装置，包括底座、支撑立柱、支撑顶架、丝杠、手轮、气缸、气源处理器、控制器、脚踏板、仿形敲打块和仿形固定板。其特征在于：底座位于整个装置的最下方，底座后侧安装支撑立柱，支撑立柱通过螺母与支撑顶架相连；所述丝杠与支撑立柱顶端的轴承座和支撑顶架相连；所述手轮安装在丝杠顶端，通过支撑立柱顶端的轴承座进行限位；所述气缸安装在支撑顶架上；所述气源处理器与气缸相连，安放在气缸的左侧；所述控制器安放在气缸右侧；所述脚踏板放置在底座的右侧；所述仿形敲打块安装在气缸活塞杆上，仿形固定板安装在底座上，位于仿形敲打块正下方。
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