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公开(公告)号:CN111799209A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010248905.6
申请日:2020-04-01
Applicant: 株式会社荏原制作所
IPC: H01L21/687 , H01L21/67
Abstract: 本发明作为一例而提供用于安装基板及/或取下基板的基板支承装置和方法。作为一个形态,基板支承装置具备:多个支承部(10),其与基板(W)的周缘部抵接,使所述基板(W)旋转;设有多个支承部(10)的一对被驱动部(30);连结一方被驱动部(31)和另一方被驱动部(32)的连结部(20);以及驱动部(40),其通过使所述连结部(20)的至少一部分移动,使所述被驱动部(30)各自沿第一方向呈直线状接近或分离。还提供多个其他形态。
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公开(公告)号:CN105382677B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201510532601.1
申请日:2015-08-26
Applicant: 株式会社荏原制作所
IPC: B24B37/10 , B24B37/34 , B24B37/20 , B24B53/017
Abstract: 本发明提供抛光处理组件、基板处理装置及抛光垫清洗方法。抛光处理组件具有:抛光台,该抛光台用于设置处理对象物;抛光头,该抛光头用于保持抛光垫,该抛光垫用于对所述处理对象物进行规定的处理;抛光臂,该抛光臂对所述抛光头进行支承并摆动;修整件,该修整件用于对所述抛光垫进行修整;以及清洗机构,该清洗机构配置在所述抛光台与所述修整件之间,用于对所述抛光垫进行清洗。
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公开(公告)号:CN104299930B
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201410345524.4
申请日:2014-07-18
Applicant: 株式会社荏原制作所
Abstract: 基板清洗机(1)具有:对基板进行保持的基板保持装置(10);第1清洗装置(11),其具有第1清洗部件(11a),使该第1清洗部件与由基板保持装置(10)保持的基板(W)的第1面(WA)接触而对该面进行清洗;第2清洗装置(12),其具有第2清洗部件(12a),使该第2清洗部件与基板(W)的第1面(WA)接触而对该面进行清洗;以及控制装置(50),其将第1、2清洗装置(11、12)控制成,当第1清洗部件(11a)及第2清洗部件(12a)中的一方对由基板保持装置(10)保持的基板(W)的第1面(WA)进行清洗时,使另一方处于离开基板(W)的位置。采用本发明,能用清洁的清洗部件进行清洗并能提高处理量。
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公开(公告)号:CN108493134A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810258200.5
申请日:2014-07-18
Applicant: 株式会社荏原制作所
IPC: H01L21/67
CPC classification number: H01L21/67046 , B08B1/007 , H01L21/67051
Abstract: 本发明要求保护基板清洗装置。基板清洗机(1)具有:对基板进行保持的基板保持装置(10);第1清洗装置(11),其具有第1清洗部件(11a),使该第1清洗部件与由基板保持装置(10)保持的基板(W)的第1面(WA)接触而对该面进行清洗;第2清洗装置(12),其具有第2清洗部件(12a),使该第2清洗部件与基板(W)的第1面(WA)接触而对该面进行清洗;以及控制装置(50),其将第1、2清洗装置(11、12)控制成,当第1清洗部件(11a)及第2清洗部件(12a)中的一方对由基板保持装置(10)保持的基板(W)的第1面(WA)进行清洗时,使另一方处于离开基板(W)的位置。采用本发明,能用清洁的清洗部件进行清洗并能提高处理量。
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公开(公告)号:CN107086190A
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201710081701.6
申请日:2017-02-15
Applicant: 株式会社荏原制作所
IPC: H01L21/67
CPC classification number: H01L21/67051 , H01L21/67046 , H01L21/67253 , H01L21/68728
Abstract: 基板清洗装置具有:清洗部件(11、21),其与基板(W)抵接而进行该基板(W)的清洗;部件旋转部(15、25),其使所述清洗部件(11、21)旋转;按压驱动部(19、29),其将所述清洗部件(11、21)向所述基板(W)按压;转矩检测部(16、26),其对施加给所述部件旋转部(15、25)的转矩进行检测;以及控制部(50),其根据来自所述转矩检测部(16、26)的检测结果来控制所述按压力。
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公开(公告)号:CN102825020B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201210193164.1
申请日:2012-06-12
Applicant: 株式会社荏原制作所
CPC classification number: H01L21/67051 , B08B3/024
Abstract: 提供一种基板处理方法,其能够容易地和最佳地控制流体喷嘴的移动速度,同时考虑到与诸如处理时间(处理量)的因素的关系,从而能够在基板表面的整个表面上均匀地进行例如清洁或者干燥的处理。该处理方法包括,当将流体喷嘴从旋转基板的中心移动到外周的同时,从流体喷嘴朝旋转的基板表面喷射至少一种流体,以处理该表面。流体喷嘴以恒定的初始移动速度被从基板的中心移动到预定点。流体喷嘴随后以移动速度V(r)从预定点移动,该V(r)满足以下关系式:V(r)×rα=C(常数),其中,V(r)表示,当流体喷嘴经过与基板表面上且与所述基板的中心相距距离“r”的位置相对应的位置时,流体喷嘴的移动速度,和α表示幂指数。
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公开(公告)号:CN103928366B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201410010232.5
申请日:2014-01-09
Applicant: 株式会社荏原制作所
IPC: H01L21/67
CPC classification number: H01L21/68728 , H01L21/68742 , H01L21/68785 , Y10T279/26
Abstract: 本发明提供一种能够可靠地握持基板的基板握持装置。基板握持装置具有:举升多个支柱2)的升降机构(20)、和分别配置在支柱(2)上的基板保持部(3)及基板引导部件(50)。支柱(2)具有使基板保持部(3)及基板引导部件(50)彼此相对移动的相对移动机构。该相对移动机构在支柱2)上升时使基板保持部(3)向基板保持部(3)释放基板(W)的周缘部的方向移动,并且使基板引导部件(50)相对于基板保持部(3)上升,在支柱2)下降时使基板保持部(3)向基板保持部(3)握持基板(W)的周缘部的方向移动,并且使基板引导部件(50)相对于基板保持部(3)下降。
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公开(公告)号:CN105382677A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510532601.1
申请日:2015-08-26
Applicant: 株式会社荏原制作所
IPC: B24B37/10 , B24B37/34 , B24B37/20 , B24B53/017
Abstract: 本发明提供抛光处理组件、基板处理装置及抛光垫清洗方法。抛光处理组件具有:抛光台,该抛光台用于设置处理对象物;抛光头,该抛光头用于保持抛光垫,该抛光垫用于对所述处理对象物进行规定的处理;抛光臂,该抛光臂对所述抛光头进行支承并摆动;修整件,该修整件用于对所述抛光垫进行修整;以及清洗机构,该清洗机构配置在所述抛光台与所述修整件之间,用于对所述抛光垫进行清洗。
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公开(公告)号:CN104124190A
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201410160612.7
申请日:2014-04-21
Applicant: 株式会社荏原制作所
CPC classification number: H01L21/67046 , H01L21/67051 , H01L21/68728 , H01L21/68764
Abstract: 本发明提供一种基板处理装置以及处理基板的制造方法,基板处理装置具有:基板旋转装置(10、20),其使基板(W)保持并旋转;清洗装置(41),其与通过基板旋转装置而以规定的旋转速度旋转的基板接触而对基板(W)进行清洗;移动装置(42),其使清洗装置(41)在接触基板的清洗位置(P3)与离开基板的离开位置(P2)之间移动,以及控制部(64)。控制部将移动装置(42)控制成,在由基板旋转装置(10、20)保持的基板(W)到达规定的旋转速度前使处于离开位置的清洗装置(41)向清洗位置(P3)移动,同时在基板到达规定旋转速度后使清洗装置到达清洗位置(P3)。采用本发明,可提高基板清洗工序中的处理量。
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公开(公告)号:CN118077044A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202280067492.9
申请日:2022-07-29
Applicant: 株式会社荏原制作所
IPC: H01L21/677 , H01L21/304 , H01L21/683
Abstract: 本发明的基板支撑装置具备:配置于框体内,并保持基板的周缘部的多个辊;通过驱动多个辊旋转而使基板旋转的旋转驱动部;设置成从辊或旋转驱动部延伸至框体,将因基板的周缘部的凹槽或定向平面接触辊而产生的振动传递至框体的振动传递机构;配置于框体的外侧,检测从框体产生的声音、振动及应变中的至少一个,并输出与其对应的信号的检测传感器;及基于从检测传感器输出的信号来计算基板的旋转速度的旋转速度计算部。
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