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公开(公告)号：CN103201145A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201180046092.1
申请日：2011-09-26
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T13/686 , B60T7/12 , B60T13/662 , B60T2201/06 , B60W10/06 , F02D29/02
Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置、车辆的控制装置以及车辆的制动控制方法，即使在使车辆停车的情况下驾驶员进行了减小对车轮的制动力的制动器操作，也能够抑制驾驶员不希望的车辆的移动。在由驾驶员进行了减小对车轮的制动力的制动器操作的情况下，在主缸内的MC压力（Pmc）变为被设定为与路面的坡度对应的值的坡度相当MC压力（Pmctha）以下的第2时刻（t12），制动器用ECU开始保持对车轮的制动力的第1制动控制，之后，在路面的坡度变化成陡坡度侧的情况下，开始使对车轮的制动力增大的第2制动控制（第3时刻t13）。
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公开(公告)号：CN113727900B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202080030055.0
申请日：2020-04-07
Applicant: 株式会社爱德克斯
Inventor： 大森阳介
Abstract: 本发明提供车辆的行驶控制装置。行驶控制装置(100)是当车辆从目标轨迹脱离时，通过使致动器(32、42、52)驱动来使车辆消除从目标轨迹的脱离的装置。行驶控制装置(100)具备：可动范围导出部(13)，基于车辆的行驶状态，导出车辆通过致动器(32、42、52)的驱动能够到达的范围亦即可动范围；目标设定部(14)，将目标轨迹中包含于可动范围的点设定为目标位置；以及指示部(22)，指示致动器(32、42、52)驱动车辆朝向目标位置。
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公开(公告)号：CN107848501B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201680040991.3
申请日：2016-07-12
Abstract: 车辆的碰撞避免控制装置具备：碰撞避免控制部，输入行驶中的车辆的实际的减速度亦即车身减速度，基于所输入的车身减速度、与障碍物的相对距离、以及目标相对距离，求出用于避免与障碍物碰撞的第一要求减速度；以及制动控制部，通过基于所输入的车身减速度与第一要求减速度的第一控制、和基于第一要求减速度的第二控制，求出用于控制制动装置的要求减速度，并在检测到驾驶员所进行的制动动作的情况下，停止第一控制。
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公开(公告)号：CN110325415A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201880008291.5
申请日：2018-01-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/00 , B60T13/122 , B60T13/20 , B60T13/68
Abstract: 本发明具备：泵(57)，其向与两个轮缸(14、15)连接的上游部(59)排出制动液；第一电磁阀(51)，其调整主压与上游部(59)的压力亦即上游压的差压；第二电磁阀(52)，其调整一方的轮缸(14)的压力；第三电磁阀(53)，其调整另一方的轮缸(15)的压力；以及控制部(6)，其控制两个轮缸(14、15)的压力，控制部(6)基于将两个轮缸(14、15)中低压侧的轮缸的压力增压至与高压侧的轮缸的压力的目标值相同的压力所需要的制动液的液量亦即需要液量，设定泵(57)的排出量。
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公开(公告)号：CN108137043A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680055634.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/188
Abstract: 本发明提供一种在左轮与右轮之间产生制动力差而使车辆进行偏航运动时，能够抑制车辆减速度与要求减速度的偏差的车辆的行驶辅助装置。车辆的行驶辅助装置将目标偏航力矩(MRq)中的一半分配至内侧轮，将目标偏航力矩(MRq)中的剩余分配至外侧轮(步骤S64)，分配至内侧轮的目标偏航力矩(MRq)越大，则越增多内侧轮的制动力的增大量(BPI)，分配外侧轮的目标偏航力矩(MRq)越大，则越加大该外侧轮的制动力的减少量(BPO)(步骤S65)，与内侧轮的制动力的增大量(BPI)相应地使内侧轮的制动力增大，与外侧轮的制动力的减少量(BPO)相应地使外侧轮的制动力减少(步骤S66)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107000743A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580063870.6
申请日：2015-11-27
CPC classification number: B60R21/0134 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2220/00 , B60T2270/89 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/09 , B60W30/18163 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W2050/143 , B60W2540/103 , B60W2540/106 , B60W2540/12 , B60W2550/10 , G08G1/16
Abstract: 避撞装置例如具备：避撞执行部，其能够使用于躲避与躲避对象物碰撞的避撞功能进行工作；判断部，其基于驾驶员对加速踏板的操作对所述驾驶员有无加速意向进行判断；以及避撞控制部，其在所述判断部判断为有所述加速意向的情况下，禁止所述避撞功能的工作。
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公开(公告)号：CN107000714A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064709.0
申请日：2015-11-27
CPC classification number: B60T7/22 , B60T7/04 , B60T7/12 , B60T8/00 , B60T8/172 , B60T8/74 , B60T2201/022 , B60W30/08 , G08G1/16
Abstract: 避撞装置例如具备：避撞执行部，其能够使用于躲避与躲避对象物碰撞的躲避制动进行工作；判断部，其对是否存在驾驶员对制动踏板的操作进行判断；以及避撞控制部，其进行如下控制，即：在躲避制动进行工作的过程中，如果存在驾驶员对制动踏板的操作，则禁止结束躲避制动的工作，以制动踏板的操作中所要求的制动力和基于躲避制动的制动力中的较大的制动力进行制动。
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公开(公告)号：CN105730427A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510970670.0
申请日：2015-12-22
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W2550/10
Abstract: 提供车辆制动控制装置，在使制动器工作后障碍物变得检测不到的情况下保持制动动作，更适当地判断已避免碰撞或制动动作是因误检测引起，解除制动器工作状态。具备：检测障碍物、至障碍物的距离、相对速度的障碍物检测部；基于距离及相对速度计算碰撞时间的碰撞时间计算部；至少基于障碍物变得检测不到前的距离及相对速度计算至障碍物的推定距离的推定距离计算部；以及在碰撞时间为预定时间以下的情况下使车辆的制动力自动产生，且该状态障碍物变得检测不到的情况下若推定距离成为预定阈值以下则解除产生制动力的状态的制动控制部，预定阈值被设定成随着障碍物检测部对根据距离以及相对速度的检测精度被分类的障碍物进行检测的检测精度变差而变小。
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公开(公告)号：CN102959212B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201180030326.3
申请日：2011-06-24
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/12 , F02D29/02 , F02N11/0833 , Y02T10/48
Abstract: 在车辆控制装置中，控制单元执行停止控制和重启控制。惯性加速度获取单元获取当车辆在车轮没有被施加以制动力的情况下行进时车辆的估算加速度，作为惯性加速度。惯性车速估算单元基于惯性加速度来获取自发动机由于停止控制而停止时起经过了重启发动机所需的重启时间的时刻处的车速，作为第一车速估算值。当第一车速估算值小于被设置用于判定是否执行制动控制的制动控制许可基准值时，控制单元执行重启控制。
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公开(公告)号：CN103228514A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201180041447.8
申请日：2011-08-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T17/18 , B60T7/042 , B60T8/321 , B60T8/4872 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/18054 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02N11/0833 , F02N11/108 , F02N2200/04 , F02N2200/0805 , Y02T10/48
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其包括：第一控制单元（55、S12、S13）和第二控制单元（55）。第一控制单元允许发动机（12）在发动机（12）的停机条件满足时自动停机并且允许发动机（12）在发动机（12）的重新起动条件满足时重新起动。当在允许发动机（12）重新起动之后检测到发动机（12）的起动故障时，第二控制单元（55、S32、S33）执行第一制动控制以增大车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力。然后，第二控制单元执行第二制动控制，以保持车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力。第一控制单元（55、S12、S13、S31、S34）禁止发动机（12）在第一制动控制的施行期间重新起动而允许发动机（12）在第二制动控制的施行期间重新起动。
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