公开(公告)号：CN104024065A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201280065267.8

申请日：2012-12-25

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 安井由行 ,  儿玉博之 ,  佐竹直敏

IPC: B60T8/00 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T7/042 ,  B60T8/171 ,  B60T8/58 ,  B60T13/662 ,  B60T13/741 ,  B60T17/22 ,  F16D65/18 ,  F16D2066/005 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48

Abstract: 基于摩擦部件按压制动盘的力的目标值与实际值之差来执行按压力的反馈控制。作为上述实际值，不是使用按压力的检测值Fba其自身而是使用“基于限制值Lmt而在Fba的时间变化量附加限制的限制按压力Fbs”。基于电机的速度dMkt(dMka)、车轮速度Vwa以及摩擦部件的温度的时间变化量ΔTmp设定限制值Lmt。按照随着dMkt(dMka)的增加且随着温度的时间变化量ΔTmp的增加而增加的方式、且随着车轮速度Vwa的降低而增加的方式设定Lmt。由此，能够提供由电机产生制动转矩的车辆的制动控制装置，即使在旋转部件(制动盘)产生变形的情况下，车轮制动转矩变动也能够不被助长其适当地执行制动转矩控制。

公开(公告)号：CN101088829B

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN200710110768.4

申请日：2007-06-13

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 安井由行 ,  儿玉博之 ,  浅野宪司 ,  加藤平久

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B62D5/0472

Abstract: 提供了一种车辆转向控制设备，该车辆具有用于转向车辆的转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源和用于将动力传递到转向轮的驱动轴，所述转向轮用作所述车辆的驱动轮。该转向控制设备包括：加速操作检测装置，用于检测车辆驾驶员的加速操作量；和转向扭矩控制装置，用于控制方向盘产生的转向扭矩，并且向方向盘施加扭力转向减轻扭矩。当由加速操作检测装置检测的加速操作量等于或大于预定值时，该转向扭矩控制装置适于减轻因驱动轴的特征而在方向盘上瞬时产生的扭力转向。

公开(公告)号：CN101318472B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200810098266.9

申请日：2008-05-28

Applicant: 株式会社电装 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 隈部肇 ,  中井康裕 ,  丹羽贤 ,  福田正太郎 ,  武田政义 ,  儿玉博之

IPC: B60K31/00

CPC classification number: B60K31/0075 ,  B60W30/143 ,  B60W2520/26 ,  B60W2530/10 ,  B60W2530/16 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10

Abstract: 一种巡航控制系统(1)，其中当车辆转向时，巡航ECU(10)基于转向角计算作用于车辆的回转阻力(S150)。巡航ECU(10)基于回转阻力计算速度减小量作为校正车速(S160)。巡航ECU(10)从设定车速减去校正车速来设定目标车速，使得车速随回转阻力变大而变小(S180)。巡航ECU(10)将车速控制在目标车速的允许速度范围内(S190)。

公开(公告)号：CN101837802A

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN201010110333.1

申请日：2007-06-13

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 安井由行 ,  儿玉博之 ,  浅野宪司 ,  加藤平久

IPC: B62D6/00 ,  B62D127/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0472

Abstract: 一种车辆转向控制设备，所述车辆具有用于转向其转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源、用于将动力传递至将用作驱动轮的转向轮的驱动轴、以及用于控制施加至转向轮的制动扭矩的牵引力控制装置。所述设备包括：用于检测施加至转向轮的制动扭矩的检测装置；用于基于所检测制动扭矩计算转向轮之间驱动力差的计算装置；用于检测所述动力源的致动状态的动力源状态检测装置；以及用于控制所述方向盘产生的转向扭矩以及将扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘的控制装置。基于驱动力差和动力源的致动状态确定扭力转向减轻扭矩的目标值。所述扭力转向减轻扭矩根据扭力转向减轻扭矩的所述目标值施加至转向轮，以减轻所述扭力转向。

公开(公告)号：CN101712316A

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200910173876.5

申请日：2009-09-18

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 宫岛孝幸 ,  安井由行 ,  古藤英章 ,  儿玉博之 ,  丸山将来

IPC: B60T8/58 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60K31/0066 ,  B60W30/143 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/143

Abstract: 本发明是一种车辆的速度控制装置，在通过弯道时能够根据驾驶员使车辆加速的意志实现顺畅的速度控制而减少驾驶员的不协调感。在弯道车速控制中，驾驶员未进行加速操作时(加速操作量Ap＝0)对应的目标车速Vto，按照由第一、第二、第三目标车速Vto1、Vto2、Vto3构成的特性来决定。特性设定为：Vto1在到达地点Pcr前降低而在地点Pcr成为适宜车速Vqo，Vto2从地点Pcr到地点Pca保持适宜车速Vqo，Vto3从地点Pca到地点Pcs增大。基于驾驶员的加速操作量Ap来计算修正车速Vz，在控制中将Vto与Vz相加来决定目标车速Vt(＝Vto+Vz)。并且将车速以不超过目标车速Vt的方式进行调整。

公开(公告)号：CN113874265A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202080036771.X

申请日：2020-05-19

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 高桥淳 ,  儿玉博之

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/17 ,  B60T8/96 ,  H02P5/46

Abstract: 本发明提供的车辆的制动控制装置具备：控制前轮液压(Pwf)调整前轮制动转矩(Tqf)的前轮马达(MTf)、调整右后轮制动转矩(Tqk)的第一马达(MTk)和调整左后轮制动转矩(Tql)的第二马达(MTl)。前轮马达(MTf)具有两个系统线圈(CLx、CLy)，第一、第二马达(MTk、MTl)具有一个系统线圈(CLk、CLl)。控制电动马达(MTf、MTk、MTl)的控制器(ECU)具有对前轮马达(MTf)的两个系统线圈(CLx、CLy)的一方通电的一侧驱动电路(DFx)、对前轮马达(MTf)的两个系统线圈(CLx、CLy)的另一方通电的另一侧前轮驱动电路(DFy)、对第一马达(MTk)的一个系统线圈(CLk)通电的第一后轮驱动电路(DRk)和对第二马达(MTl)的一个系统线圈(CLl)通电的第二后轮驱动电路(DRl)。

公开(公告)号：CN111295316A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201880067466.X

申请日：2018-10-17

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 山本贵之 ,  儿玉博之

IPC: B60T17/22 ,  B60T8/17 ,  B60T13/122

Abstract: 制动控制装置具备：第1调压单元，其将由第1电动马达产生的液压调整为第1液压；“主单元，其具有主室、伺服室、反力室”；“再生协调单元，其在输入缸内通过第1液压来控制主活塞与输入活塞的间隙”；第1开闭阀，其设置于将输入缸和反力室连接的第1流体路径；第2开闭阀，其设置于将反力室和储液器连接的第2流体路径；反力液压传感器，其检测反力室的反力液压；输入液压传感器，其检测输入缸的输入液压；以及控制器，其控制第1电动马达、第1开闭阀以及第2开闭阀。控制器基于反力液压和输入液压而判定主单元、再生协调单元、第1开闭阀、第2开闭阀的适当与否。

公开(公告)号：CN104956114B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201480006032.0

申请日：2014-01-27

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 安井由行 ,  幽谷真一郎 ,  儿玉博之 ,  平田聪 ,  薮崎直树

IPC: F16D65/18 ,  F16D55/227

CPC classification number: B60T13/746 ,  B60T13/741 ,  F16D55/22655 ,  F16D55/227 ,  F16D65/0056 ,  F16D65/0062 ,  F16D65/0068 ,  F16D65/0087 ,  F16D65/18 ,  F16D2066/005 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48

Abstract: 安装部件(MTB)通过第一、第二紧固部件(TK1、TK2)固定于支承部件(转向节)(NKL)，制动钳(CPR)通过第一、第二引导部件(GD1、GD2)安装于安装部件(MTB)。电气马达的马达轴线(Jmt)与对按压部件(PSN)进行按压的转轴部件的轴线(Jsf)不同。电气马达固定于制动钳(CPR)。在从第一引导部件(GD1)的轴线方向观察时，马达轴线(Jmt)位于以(GD1、GD2、TK1、TK2)的各个轴线(Jgd1、Jgd2、Jtk1、Jtk2)的位置为四个角且与轴线(Jgd1)垂直的紧固四边形(Mtk，四边形G‑H‑L‑K)的内部，且马达轴线(Jmt)与紧固四边形(Mtk)的平面正交。由此，提供能够缩短轴向的尺寸从而抑制相对于振动的振幅且适当配置有容易受到振动所产生的影响的构成部件的车辆的电动制动装置。

公开(公告)号：CN104024065B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201280065267.8

申请日：2012-12-25

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 安井由行 ,  儿玉博之 ,  佐竹直敏

IPC: B60T8/00 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T7/042 ,  B60T8/171 ,  B60T8/58 ,  B60T13/662 ,  B60T13/741 ,  B60T17/22 ,  F16D65/18 ,  F16D2066/005 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48

Abstract: 基于摩擦部件按压制动盘的力的目标值与实际值之差来执行按压力的反馈控制。作为上述实际值，不是使用按压力的检测值Fba其自身而是使用“基于限制值Lmt而在Fba的时间变化量附加限制的限制按压力Fbs”。基于电机的速度dMkt(dMka)、车轮速度Vwa以及摩擦部件的温度的时间变化量ΔTmp设定限制值Lmt。按照随着dMkt(dMka)的增加且随着温度的时间变化量ΔTmp的增加而增加的方式、且随着车轮速度Vwa的降低而增加的方式设定Lmt。由此，能够提供由电机产生制动转矩的车辆的制动控制装置，即使在旋转部件(制动盘)产生变形的情况下，车轮制动转矩变动也能够不被助长其适当地执行制动转矩控制。

公开(公告)号：CN102202948B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN200980142436.1

申请日：2009-09-30

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 安井由行 ,  铃木基司 ,  古藤英章 ,  野吕和誉 ,  儿玉博之 ,  田中学 ,  宫岛孝幸

IPC: B60W30/14 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/18 ,  B60W30/045 ,  B60W40/10 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60K31/0066 ,  B60K31/0075 ,  B60K31/0083 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/16 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W30/14 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18145 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/146 ,  G01C21/28

Abstract: 在车辆已经进入弯道之后，计算目标转弯状态量Td与实际转弯状态量Ta之间的偏差(Sch)。在Sch在车辆已进入弯道之后未达到预定值的阶段，判定车辆在弯道中行驶的可能性低，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性低。在该情况下，做出禁止执行控制(So＝0)的判断。在Sch已达到预定值之后的阶段，判定车辆在弯道内行驶的可能性高，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性高。在该情况下，做出允许执行控制(So＝1)的判断。减速控制仅在满足控制开始条件并做出允许判断时开始并执行。因此，即使当控制开始条件被满足时，如果做出禁止判断，则也不开始减速控制。因此，可靠地评价了以车辆上的地图信息为基础的弯道信息的可靠性，并且能够防止基于其可靠性低的弯道信息不必要地执行弯道内的减速控制。