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公开(公告)号：CN113251932A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110418490.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种集成共焦法与三角法的位移测量方法。现有位移测量方式存在精度与量程之间的矛盾。本发明在激光共焦位移传感器探头一侧安装聚焦透镜及位置敏感元件，测量时激光共焦位移传感器进行高精度测量，获取测量值，同时三角法位移测量系统也对激光入射点进行测量，测量数据辅助判断被测点是否在激光共焦位移传感器的量程范围内，若共焦位移传感器超量程，则三角法位移测量系统获取当前测量点的位置值，然后利用该位置值引导三坐标测量机的Z轴沿Z坐标轴方向移动，使测头装置回到激光共焦位移传感器的量程范围内，然后继续测量。本发明能够在保证高精度测量的条件下，同时实现对激光共焦位移传感器量程的扩展。
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公开(公告)号：CN113199303A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110401381.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种球杆仪与电容位移传感器组合测量机床三维误差的方法。只使用球杆仪难以测量机床主轴运动的三维误差。本发明将基座固定在机床工作台上；同步旋转台的一端通过轴承支承在基座上；球座一固定在基座上，球座二固定在同步旋转台上；夹具固定在同步旋转台的另一端；三个电容位移传感器通过夹具固定在机床主轴上；令机床主轴作圆弧插补运动，利用三个电容位移传感器测量机床主轴的径向误差及轴向误差，利用球杆仪测量同步旋转台的偏心误差，计算得到主轴三维误差。本发明实现机床三维方向的误差测量，且测量精度高，可实现在一定径向范围内对机床误差进行连续性测量。
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公开(公告)号：CN113107952A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110454841.X
申请日：2021-04-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16B39/08
Abstract: 本发明公开了一种具有防松功能的紧固件及其使用方法。现有螺纹紧固件防松效果差，或拆装麻烦。本发明的螺栓上开设有环状锁止槽；锁止壳一的一端设有径向锁止楔一，另一端开设有半正六棱柱形凹槽一；锁止壳一的外壁设有锁板一，锁板一上开设有锁孔一；锁止壳二的一端设有径向锁止楔二，另一端开设有半正六棱柱形凹槽二；锁止壳二的外壁一侧设有锁板二，锁板二上开设有锁孔二；锁板二的一侧外沿开设矩形孔；锁止壳一和锁止壳二一侧铰接。本发明通过锁止壳一的径向锁止楔一和锁止壳二的径向锁止楔二与螺栓的环状锁止槽契合，能限制螺母远离螺栓的头部，实现螺母的防松锁止。
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公开(公告)号：CN110948288B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911194452.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于反射原理的气浮主轴回转误差检测及补偿装置与方法。目前气浮轴承的回转误差主要采用砝码式或弹簧式进行补偿，无法实现实时检测和精准补偿。本发明包括进气压力控制阀、辅助测量反射台、激光发射器、径向气浮轴承和测量敏感元件；当出现激光发射器发射的激光反射在对应测量敏感元件上不在预定位置时，控制器判定气浮主轴出现回转运动误差，记录预定位置未接收到激光的各测量敏感元件的编号，并控制对应的各进气压力控制阀调节进气压力，进而调节径向气浮轴承对应进气区的气体压力，给气浮主轴对应方向的运动精度补偿。本发明采用光学测量原理，能实现对主轴回转误差实时、在位检测，检测更准确，补偿更精准。
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公开(公告)号：CN111055167A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911296133.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分度二连杆式球杆仪及其对机床精度的检测方法。现有二连式球杆仪测角范围有限或测角精度偏低。本发明的刚性连杆一端支承在与基座固定的支承轴上，另一端与分度式光电角度编码器的座体固定；分度式光电角度编码器的输出轴支承在刚性连杆上；伸缩杆的杆段一与杆段二之间设有直线位移传感器；杆段一套置在分度式光电角度编码器的输出轴上；分度式光电角度编码器的输出轴末端定位孔通过法兰盘与杆段一固定；连接轴支承在杆段二上。本发明通过两连杆的夹角变化来改变测量半径，且第二根连杆为伸缩杆，易于实现在二维平面内测量半径连续的全范围测量，且分度式光电角度编码器保证了高测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110355366A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910548274.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了铺粉器机构与可在线检测质量的金属增材制造装置及方法。现有增材制造零件的检测技术无法满足高精度且快速的检测要求。本发明设计了一种高速平稳运行的铺粉器，并通过在铺粉器上安装线阵相机，既保证了线阵相机的平稳运行与图像的高速获取，又保证增材制造过程中不会受到检测系统的影响；可对增材制造每一层的制造进行快速实时在线检测与分析，从而反馈激光发生器的激光功率和激光反射扫描机构的扫描速度，确保对金属粉的烧结过程达到零件质量要求的同时，节约资源，避免构件成形完成后因质量问题导致不合格，可降低制造成本，还可提高铺粉式金属增材制造的生产效率。本发明为增材制造的控形在线检测提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN109488689A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811417113.6
申请日：2018-11-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了气浮主轴承载补偿装置及方法。目前气浮轴承的回转误差采用砝码或弹簧进行承载补偿，无法实现实时检测和承载补偿。本发明中气浮主轴产生回转误差时，控制阀在控制器控制下调节输出的气体压力，给气浮主轴气膜较薄一侧承载补偿，直到三个气浮支承组件的位移传感器检测到三个气浮支承组件的气浮支承内端与气浮主轴的径向间隙相等时，停止控制器的调节，气浮主轴回到三个气浮支承组件的气浮支承对心位置，实现气浮主轴承载补偿。本发明实现承载力的实时补偿，压力传感器显示气浮支承承载力；气浮支承内端与气浮主轴的径向间隙可调，更好地适应不同转速和不同零件加工。
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公开(公告)号：CN119973700A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510304086.5
申请日：2025-03-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q5/00
Abstract: 本发明公开了一种杠杆位移放大三轴完全解耦刀具伺服装置及方法；该刀具伺服装置安装基体、三轴放大驱动模块、三轴解耦模块、刀座和刀具。所述刀具固定在刀座上。所述三轴放大驱动模块包括三个单轴驱动模组和三个运动导向机构。单轴驱动模组中的运动位移放大驱动结构包括压电叠堆、定向输出结构和梯形杠杆。本发明相互垂直的两块安装板上集成了具有对称结构的三轴放大驱动模块，通过压电驱动来实现刀具的三维空间运动，具有行程大，紧凑结构，高驱动力，高分辨率，高频率响应，高运动带宽的优点。本发明将运动位移放大驱动结构的杠杆设计为中间厚度大于两端厚度的梯形结构，在杠杆轻量化的同时减小了杠杆弯曲变形导致的驱动位移误差。
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公开(公告)号：CN118842349A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410879545.8
申请日：2024-07-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种兼具单轴平动与三轴转动的四自由度压电微动平台；该压电微动平台包括基座、输出平台、四个主驱动结构和两个Z轴旋转驱动结构。四个主驱动结构环绕Z轴依次排列。四个主驱动结构均包括第一压电叠堆驱动器、杠杆放大结构和连接平台。Z轴旋转驱动结构包括第二压电叠堆驱动器和第二安装架。第一压电叠堆驱动器通过杠杆放大结构带动连接平台位移的方向平行于Z轴。第二压电叠堆驱动器带动对应的连接平台位移的方向垂直于Z轴，且与Z轴错开。本发明通过立体组合四个主驱动结构和两个Z轴旋转驱动结构，配合单向柔性铰链和全向柔性铰链，构建了一个结构紧凑，可实现输出平台绕着XYZ轴旋转与沿着Z轴位移的四自由度微动平台。
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公开(公告)号：CN118643744A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410779486.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MDE算法的压电致动器迟滞模型参数辨识方法，该参数辨识方法在变异操作中的缩放因子和交叉操作中的交叉概率中引入自适应机制，使缩放因子和交叉概率的数值随迭代次数改变，有助于算法跳出局部最优解，提高了参数辨识的收敛速度和解的质量。同时，本发明的选择操作将进化过程中出现的最好的个体复制到下一代原始种群中进行迭代，并给予原始种群和试验种群中的个体进入下一代原始种群的机会，弥补了传统DE算法早熟收敛的缺陷，维持种群的多样性。此外，本发明能够精确辨识复杂迟滞模型中的参数，有效地解决了压电致动器迟滞模型参数预测精度不高的问题，并且能够提高模型参数的输出稳定性。
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