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公开(公告)号：CN108885826A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680084436.0
申请日：2016-04-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/00
CPC classification number: G08G1/00
Abstract: 一种车辆控制系统，其具备：识别部，其识别在本车辆的周边行驶的周边车辆；自动驾驶控制部，其执行自动地进行本车辆的速度控制和转向控制中的至少一方且对本车辆的乘客要求的本车辆的周边监视义务的程度不同的多个自动驾驶模式；以及管理部，其管理本车辆的周边监视义务，且在由自动驾驶控制部执行追随于前行车辆而行驶的队列行驶的情况下，减少本车辆的周边监视义务，所述前行车辆是由识别部识别出的所述周边车辆中的在本车辆的前方行驶的车辆。
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公开(公告)号：CN108698597A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680081630.3
申请日：2016-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 波多野邦道
CPC classification number: B60W50/14 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/14 , B60W2560/00 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/106 , G05D1/0088
Abstract: 在车辆控制装置中，具备：自动驾驶控制部，其实施第一驾驶模式，在该第一驾驶模式中，自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方，使所述本车辆沿着到目的地的路径行驶；特定场景过渡控制部，在所述第一驾驶模式的结束预定地点结束所述第一驾驶模式的实施的情况下，使所述本车辆减速，由此催促所述本车辆的车辆乘客进行向与所述第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式过渡。
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公开(公告)号：CN107444395A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710283722.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W10/18 , B60W30/182 , G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。车辆控制系统具有受理部和自动驾驶控制部，其中，受理部受理本车乘员进行的、从控制特性不同的多种驾驶模式中选择一种以上的驾驶模式的选择操作，控制特性与加减速或者转弯有关，自动驾驶控制部根据由受理部受理选择操作而选择的驾驶模式来进行自动驾驶，自动驾驶是指自动地进行本车的速度控制和方向操纵控制中的至少一方。据此，能将使用者对与加减速或转弯有关的控制特性的喜好反映于自动驾驶。
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公开(公告)号：CN107399321A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710275537.2
申请日：2017-04-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N5/23222 , B60H1/00764 , B60H1/00785 , B60H1/00964 , B60K37/02 , B60K2350/1028 , B60K2350/106 , B60K2350/1072 , B60K2350/2052 , B60Q1/143 , B60Q2300/312 , B60Q2300/314 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , B60R2011/004 , B60R2300/105 , B60R2300/107 , B60R2300/301 , B60S1/026 , B60S1/0833 , G05D1/0223 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G06K9/00798 , H04N7/181 , H04N7/183 , B60W10/30 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W40/02 , B60W50/00 , B60W2050/0043 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/30
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。本发明的车辆控制系统具有：拍摄部，其被搭载于车辆且用于拍摄车辆的周边；拍摄辅助部，其被搭载于车辆且用于进行辅助以使拍摄部的拍摄图像清晰；识别部，其根据由拍摄部拍摄到的图像来识别车辆的周边状况；自动驾驶控制部，其根据由识别部识别出的车辆的周边状况来执行自动驾驶，其中自动驾驶是指自动地进行速度控制和方向操纵控制中的至少一方；和辅助控制部，其在由自动驾驶控制部实施自动驾驶的情况下调整拍摄辅助部的动作。据此，能够在执行自动驾驶过程中以良好精度识别车辆的周边状况。
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公开(公告)号：CN103221281B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180055266.0
申请日：2011-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T13/745 , B60T7/042 , B60T8/4081
Abstract: 本发明提供一种比以往的车辆用制动系统小型化并提高了通用性的车辆用制动系统的输入装置。车辆用制动系统(10)的输入装置(14)的特征在于，具有：主液压缸(34)，其通过由制动操作件(12)的所述操作进行的输入来产生液压；以及行程模拟器(64)，其与主液压缸(34)并列设置，将制动操作件(12)的操作反力模拟地施加给制动操作件(12)，其中，主液压缸(34)与行程模拟器(64)成为一体而形成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102529934B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201110429672.0
申请日：2011-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745
Abstract: 本发明公开了一种使用切断电磁阀(24a，24b)的线控制动车辆制动系统，在所述线控制动车辆制动系统中，供应给切断电磁阀的螺线管(33)的电力被控制以当柱塞到达即将邻近于其终止点的点时使阀的柱塞(31，32)的移动减速。因此，可以获得高度响应特性，同时可以最小化由撞击止动件(36)或阀座(34)的柱塞产生的噪声。当在阀关闭方向上致动柱塞时，螺线管可以以第一电平、比第一电平低的第二电平和在第一电平与第二电平之间的第三电平这样的顺序接收电力。
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公开(公告)号：CN103221285B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201180055252.9
申请日：2011-11-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T7/00 , B60T7/042 , B60T8/1755 , B60T8/3685 , B60T8/4081 , B60T13/745
Abstract: 本发明提供一种车辆用制动系统，其具备：输入装置(14)，操作者的制动操作输入该输入装置；马达液压缸装置(16)，其基于根据制动操作的电信号来产生制动液压；以及VSA装置(18)，其基于在马达液压缸装置(16)中产生的所述制动液压来对车辆的行为的稳定化进行支援，其中，输入装置(14)、马达液压缸装置(16)、VSA装置(18)在前围板(2)的前方被划分出的发动机室(R)内分别分离配置。
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公开(公告)号：CN103221285A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201180055252.9
申请日：2011-11-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T7/00 , B60T7/042 , B60T8/1755 , B60T8/3685 , B60T8/4081 , B60T13/745
Abstract: 本发明提供一种车辆用制动系统，其具备：输入装置(14)，操作者的制动操作输入该输入装置；马达液压缸装置(16)，其基于根据制动操作的电信号来产生制动液压；以及VSA装置(18)，其基于在马达液压缸装置(16)中产生的所述制动液压来对车辆的行为的稳定化进行支援，其中，输入装置(14)、马达液压缸装置(16)、VSA装置(18)在前围板(2)的前方被划分出的发动机室(R)内分别分离配置。
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公开(公告)号：CN103221284A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201180054704.1
申请日：2011-11-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T13/745 , B60T7/042 , B60T8/1755 , B60T8/4081 , B60T13/662
Abstract: 本发明目的在于提供一种能够使装置整体小型化而提高通用性的电动制动执行器及车辆用制动系统。本发明的马达液压缸装置(16)包括：液压缸机构(76)，其设有沿着液压室进行位移的第一及第二从动活塞；电动马达(72)，其对第一及第二从动活塞进行施力；执行器外壳(75)，其分别收容有齿轮机构及滚珠丝杠结构体，并形成为能够与所述液压缸机构(76)分开，所述齿轮机构对电动马达(72)的旋转驱动力进行传递，所述滚珠丝杠结构体将经由所述齿轮机构传递的旋转驱动力转换成直线运动而向所述第一及第二从动活塞传递。
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公开(公告)号：CN113525379B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110340367.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有判定部(导航装置(16))和车道变更控制部(92)，其中，判定部(导航装置(16))判定是否设定了本车辆(100)的目的地(122)；在没有设定目的地(122)的情况下，车道变更控制部(92)能够执行单一车道变更，该单一车道变更是指使本车辆(100)从本车道(110)向第1其他车道(114)进行车道变更；在设定了目的地(122)的情况下，车道变更控制部(92)能够执行单一车道变更，并且能够执行多个车道变更，该多个车道变更是指使本车辆(100)从本车道(110)越过第1其他车道(114)而向第2其他车道(116)进行车道变更。据此，能够减轻与自动车道变更有关的驾驶员的负担。
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