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公开(公告)号：CN112446852B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910812607.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于隧道成像技术领域，公开了一种隧道成像平面展示方法及缺陷智能识别系统，通过数据采集与处理步骤对隧道图像数据以及三维轮廓数据进行采集和预处理，通过模型学习的方法识别出隧道的图像中所包含的缺陷；通过图像拼接和纹理贴图的方法把原始的隧道图像数据与隧道的三维轮廓数据进行融合，形成对隧道的三维图像展示；再将通过模型学习的方法识别出隧道的图像中所包含的缺陷，以标识的形式展示在隧道的三维图像之上；将标识好缺陷的隧道三维图像按照展平图的方式展开为平面进行展示，并且通过对当前及历史数据的统计分析在展开为平面的隧道图像上生成包含时间变化趋势、缺陷分布和缺陷类型数据的隧道健康状况报告。(56)对比文件Leanne Attard 等.Tunnel inspectionusing photogrammetric techniques andimage processing: A review.ISPRS Journalof Photogrammetry and RemoteSensing.2018,180-188.汤一平 等.基于全景图像CNN的隧道病害自动识别方法.计算机科学.2017,(第S2期),207-212.雷坚强 等.车载式公路隧道快速检测设备应用探讨.隧道建设(中英文).2018,(第S2期),47-53.
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公开(公告)号：CN116777787A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310763424.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多帧图像融合的接触网安全巡检装置低照度图像增强方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：利用接触网安全巡检装置采集接触网同一位置的多帧不同曝光图像；分别计算多帧不同曝光图像的对比度、饱和度和最佳强度；利用对比度、饱和度和最佳强度，计算多帧不同曝光图像的权重图；利用权重图对多帧不同曝光图像进行加权求和融合，得到增强的接触网图像。本发明采用多帧图像进行融合，可同时增强黑白相机和彩色相机图像；提出通过对比度、饱和度、最佳强度三个度量来增强图像，具有明确的物理意义，可解释性较强；相比其余方法，本发明不需要进行HDR转换，不需要海量的数据样本、计算简单、运行速度高。
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公开(公告)号：CN111666947B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010453921.9
申请日：2020-05-26
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06V30/148 , G06V30/19 , G06V10/774 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G01B11/00 , G01B11/02
Abstract: 本发明属于列车受电弓视觉成像检测技术领域，公开了一种基于3D成像的受电弓弓头偏移量测量方法及系统，包括基准轮廓获取步骤、受电弓区域定位步骤、定位判别器判别步骤、滑板区域提取步骤、滑板旋转校正步骤、滑板轮廓坐标提取步骤和中心线偏移计算步骤，是一种基于安装在隧道内壁的高速3D相机成像装置获取的待检测车辆车顶及车顶设备的图像数据，通过视觉识别方法对受电弓实时位置进行定位并结合标准数据精确测量受电弓弓头偏移量的测量方法。
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公开(公告)号：CN115789593A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211454735.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于线结构光与线阵相机共面的调整结构及调整方法，涉及线阵相机成像光源为线结构光类技术领域，调整结构包括：底板；分别布置在所述底板左右两端的线阵相机和线结构光源；对线结构光源进行回转调节、使线结构光源发射的光线与线阵相机发射的光线平行或者重合的回转调节机构，所述线结构光源装配在所述回转调节机构上；对线结构光源进行翻转调节、使线结构光源发射的光线与线阵相机发射的光线相交或者重合的翻转调节机构，所述回转调节机构装配在所述翻转调节机构上，所述翻转调节机构装配在所述底板上。本发明通过上述回转调节机构和翻转调节机构调节线结构光源使之满足共线要求，调节共面方式简单，缩短调节工作时间。
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公开(公告)号：CN115511958A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211028373.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车底巡检机器人辅助定位方法，涉及机器人辅助定位的技术领域，首先将降噪处理后的车底数据与构建的指定零部件的数据特征进行比对，确定车底数据包括指定零部件数据；然后向车底巡检机器人返回指定零部件的位置调整信号，并根据车底数据与车底巡检机器人提供的空间坐标的映射关系，计算位于车底的指定零部件的空间坐标；最后根据车底巡检机器人自身所在位置的空间坐标和位于车底的指定零部件的空间坐标确定车底巡检机器人的位置调整偏移量；本发明，不依赖于固定路标标识的识别，灵活方便，且维护成本相对低廉，还不受外界环境影响，更适合于地铁车底巡检业务实际情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114414116A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111674543.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G01L5/00 , G01P15/18 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于三轴加速度的弓网接触力分析方法，包括以下步骤：S1、通过三轴加速度传感器共同判断受电弓运动方向，计算受电弓的位移量；S2、计算静止与运动过程中受电弓倾斜形成的夹角和加速度分量；S3、利用三轴加速度共同确定弹簧弹力方向，计算弹簧弹力在竖直方向上的分量；S4、通过归算质量模型对受电弓碳滑板建立模型，求解弓网接触力。
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公开(公告)号：CN114067106B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210031072.7
申请日：2022-01-12
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于帧间对比的受电弓形变检测方法、设备及存储介质，涉及图像处理和图像识别技术领域，通过将待检测图像与历史帧模板进行灰度投影特征相似度和模板匹配特征相似度计算，并根据总加权相似度计算结果判定受电弓是否变形。该方法不受外界光照变化的干扰，仅和当前图像灰度投影、模板匹配特征与历史图像的相似度有关。对于每一帧图像，无需过多关注图像的对比度、图像曝光度等外界信息。本方法剔除了外界干扰信息，无需过多考虑变形信息，无需大量样本支持，检测的前期工作量小，且识别率较高。
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公开(公告)号：CN111609813B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010454573.7
申请日：2020-05-26
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于列车受电弓视觉成像检测技术领域，公开了一种基于3D成像的受电弓磨耗测量方法及系统，包括基准轮廓获取步骤、受电弓区域定位步骤、定位判别器判别步骤、滑板区域提取步骤、滑板区域旋转步骤、滑板轮廓坐标提取步骤、轮廓坐标超采样步骤和滑板磨耗计算步骤，是一种基于安装在隧道内壁的高速3D成像装置成像装置获取的待检测车辆车顶及车顶设备的图像数据，通过视觉识别方法对受电弓实时位置进行定位并与标准数据进行比对判断出受电弓弓头磨耗情况的测量方法。
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公开(公告)号：CN111640155A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010453903.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于列车受电弓视觉成像检测技术领域，公开了一种基于3D成像的受电弓弓头倾斜角测量方法及系统，包括基准轮廓获取步骤、受电弓区域定位步骤、受电弓定位判别步骤、滑板区域提取步骤和弓头倾斜计算步骤，是一种基于安装在隧道内壁的高速3D成像装置获取的待检测车辆车顶及车顶设备的图像数据，通过视觉识别方法对受电弓实时位置进行定位并精确测量出受电弓弓头倾斜角情况的测量方法及系统。
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公开(公告)号：CN109910946B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201711326630.8
申请日：2017-12-13
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及跨座式轨道工程技术及图像识别领域，尤其是用于跨座式单轨、轨道接缝板接缝的定位方法及装置。本发明中速度里程信息采集单元采集检测车速度及里程信息；同时，接缝图像信息采集单元采集激光信号，获得包括接缝板结合特征的跨座式单轨轨道梁图像；并根据所述跨座式单轨轨道梁图像，识别出跨座式单轨轨道接缝板以及该轨道接缝板对应的里程信息；定位单元根据轨道接缝板结合所述轨道接缝板对应的里程信息计算出检测车定位信息。
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