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公开(公告)号：CN117456395B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311797667.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 广州大学
IPC: G06V20/17 , G06N3/126 , G06N7/02 , G06N20/00 , G06Q10/30 , G06Q50/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的海陆两域垃圾回收规划方法，包括：使用目标检测算法检测垃圾数据，使用热成像和数字图像分割算法检测识别生物数据，使用slam建模技术进行地图建模分割海洋和陆地得到两域地图；获取垃圾处理装置数量及其坐标并进行垃圾回收路径预规划；各垃圾处理装置按照垃圾回收路径预规划执行垃圾回收任务；执行垃圾回收任务时计算海浪干扰度，根据海浪干扰度及当前移动速度构建模糊关系矩阵；根据检测的生物情况输出对应的控制移动速度；当垃圾处理装置靠近垃圾时计算作业风险度；根据作业风险度及当前作业速度构建模糊关系矩阵输出控制作业速度；记录垃圾回收任务数据使用优化算法优化参数设置，提高海陆垃圾的回收效率。
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公开(公告)号：CN115892373A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211418453.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及水面机器人作业领域，且公开了一种利用太阳能的海洋缓冲装置，功能多样，除了基本的具备在海洋作业的能力外，还具备对于太阳能有效收集功能，并且抗干扰性能优异，可以通过电机驱动来改变缓冲板的宽度进而改变自身体积的大小，因此可以适用多种复杂的水域环境。并且制作成本低廉，占有体积较小，质量较轻，且可以长时间使用，减少了材料的损耗和后期维护的成本，抗环境干扰能力强。
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公开(公告)号：CN115508360A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210953483.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及垃圾回收技术领域，公开了基于破刀破袋与双轴缠绕回收垃圾袋的视觉算法检测方法，包括以下步骤：机器开始工作时位于生活垃圾袋上方的破刀在气动推杆的带动下执行破袋操作；破刀完成后，位于破袋区上方的视觉摄像头传输工作区垃圾袋图像至上位机，上位机使用图像处理OpenCV库检测传输图像是否模糊；然后判断塑料袋是否破袋成功。本发明与现有技术相比，不仅使得垃圾破袋回收过程全自动化，智能化，安全反馈机制还保障了操作者的安全。气动推杆破刀与双卷轴的使用在达到精准破袋的同时，实现垃圾袋缠卷回收；视觉摄像头的实时检测保障了破袋与收袋的成功，避免了垃圾袋还未完全回收或垃圾未完全释放的情况。
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公开(公告)号：CN115417025A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210965371.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式处理的智能垃圾分类方法、装置及存储介质，该方法包括如下步骤：S1、系统将垃圾依次送入传送带，第一摄像头获取垃圾图像数据；S2、利用相邻传送带之间的高度差以及电机的差速旋转控制传送带之间的速度差，增大前后两件垃圾的距离保证单件化处理；S3、将单件化分离后的垃圾图像数据传输到GPU进行目标检测识别分类；S4、将获取到的垃圾图像数据通过网络连接构建以当前节点为中心的单位圆，在圆区域内寻找处于待定状态的节点GPU进行图像数据共享和协同计算。本发明使用分布式的神经网络垃圾分类系统来协同工作，有效提高垃圾分类系统的处理效率和处理能力，使其能处理更大规模的垃圾信息数据。
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公开(公告)号：CN115326797A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210794459.8
申请日：2022-07-07
Applicant: 广州大学
IPC: G01N21/84 , G01N29/04 , G06V20/52 , G06V20/00 , G06V10/141 , G06V10/147 , G06V10/82 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种垃圾传送异常状态监测与修正方法及系统，该系统包括辅助模块，所述辅助模块的信号输出端信号连接有监测模块，所述监测模块的信号输出端信号连接有通信模块，所述通信模块的信号输出端信号连接有中央计算模块，所述中央计算模块的信号输出端与通信模块的信号接收端信号连接，所述通信模块的信号输出端信号连接有修正模块，所述修正模块的信号接受端与辅助模块的信号输出端信号连接；一种垃圾传送异常状态监测与修正方法，包括以下步骤：S1：监测模块，包括摄像头、激光传感器。本发明提供的方法及系统，通过构建垃圾传送异常状况数据集，并且使用神经网络算法对其训练，实现自主进化与学习，不断扩充可以解决新出现的异常状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115198708A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210794477.6
申请日：2022-07-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及海洋垃圾回收技术领域，公开了一种海洋垃圾收集压缩装置，包括支架，所述支架四角靠近底部固定连接有第一螺旋桨，所述支架两侧中间对应第一螺旋桨固定连接有第二螺旋桨，所述支架内两侧靠近第一螺旋桨和第二螺旋桨均固定连接有浮力柱，所述支架内底部设置有垃圾储存箱，所述支架内在垃圾储存箱顶部固定连接有浮力板，所述支架内中间在浮力板顶部设置有垃圾运输机构，所述支架内在垃圾运输机构后侧固定连接有压缩机构。该海洋垃圾收集压缩装置，通过设置的垃圾运输机构，垃圾运输装置上有传送带，当垃圾进入运输装置时，垃圾在传送带的作用下被输送至后面的垃圾压缩装置中，落在第二挡板上，能够高效快速的将海洋垃圾进行收集。
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公开(公告)号：CN114733437A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210242993.8
申请日：2022-03-11
Applicant: 广州大学
IPC: B01F35/71 , B01F101/22
Abstract: 本发明涉及药物冲剂服务技术领域，且公开了一种自动冲剂装置及方法，包括出物弹簧，所述出物弹簧顶部左侧固定连接有电机X，所述电机X输出轴固定连接有螺旋杆X，所述螺旋杆X右端设置有滑块X，所述滑块X背面设置有夹取装置。该自动冲剂装置及方法，采用外周带尖齿的圆盘式结构对药包进行裁剪，置杯装置的可移动性，支撑置杯装置的下行结构可进行前后移动，合理的对冲剂进行批量处理，既方便冲取药剂，又适合拿取杯子，置杯装置还通过置杯舵机移动转盘使水杯能到达多孔清理间的正下方进行冲剂，多个装置所具备的高度自由性，通过在运动方向上的螺旋螺杆对各个装置实现上升，平移的功能，极大的简化了内部的结构安排。
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公开(公告)号：CN114609952A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210361912.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/042 , A01K61/10
Abstract: 本发明涉及鱼类数字化养殖技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的鱼类养殖监测方法及系统，该系统包括陆地视觉模块、通信模块、中央计算模块、处理模块、辅助模块、水下移动视觉模块，在水域附近的岸边部署该陆地视觉模块模块，使用yolov4算法，通过对水流，海浪等进行识别判断，当识别到水流海浪等目标时，将信号传至通信模块在传入至中央计算模块，水下移动视觉模块搭载至各水下机器人中，使用yolov4算法对养殖鱼类中不同鱼类的物种进行识别、区分。本发明通过水上水下视觉模块结合，构建不同鱼类的健康/异常模型，增大决策的可信度；当判定为异常时，对其进行后续处理，可解决现有技术多种鱼类使用统一模型导致的针对性差等问题。
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公开(公告)号：CN221519963U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202322845450.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种岛屿快递无人船，包括无人船本体、快递存储室和寄收快递柜，所述快递存储室固定在所述无人船本体上，所述寄收快递柜固定在快递交接码头上，所述快递存储室的内部设有大快递存储柜和小快递存储柜，所述无人船本体上设有多条传送带，多条所述传送带设置在所述大快递存储柜和所述小快递存储柜一侧，所述传送带的传输方向的末端设有传送带缓冲区，所述大快递存储柜和所述小快递存储柜上分别固定有分拣机械臂。本实用新型通过大快递存储柜和小快递存储柜分别存储不同体积大小的快递包裹，使快递储存室能储存尽可能多的快递包裹，从而提高运输的效率。
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公开(公告)号：CN218659046U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222408427.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32的深度学习物流小车，包括第一层板，所述第一层板四周设置有4个麦克纳姆轮；所述第一层板上设置有stm32开发板、传感器模块和42系列步进电机，该开发板位于第一层板中央，42系列步进电机设置在第一层板前进方向的2和麦克纳姆轮之间，传感器模块位于开发板和42系列步进电机之间，42系列步进电机上设置有led蜂鸣器，所述42系列步进电机与麦克纳姆轮连接。本实用新型通过搭载物流小车调度系统，通过开发板，从算法上追求系统节能，实现整体系统的最优决策，根据多个机器人的参数反馈，预测出总体系统的能源消耗，根据多个机器人的参数反馈，预测出总体系统的能源消耗。
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