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公开(公告)号：CN115497443B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211262898.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 广州大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 本发明提供了一种螺旋式通道微穿孔吸声装置，包括外壳、外螺旋结构、内螺旋结构和微穿孔板，外螺旋结构包括外圈侧壁和四个螺旋外圈通道，各螺旋外圈通道分别呈螺旋状设置于外壳与外圈侧壁之间，各螺旋外圈通道的下端均设有外圈通道挡板；内螺旋结构包括内圈圆柱和两个螺旋内圈通道，各螺旋内圈通道分别呈螺旋状设置于内圈圆柱与外圈侧壁之间，各螺旋内圈通道的下端均设有内圈通道挡板；微穿孔板设有四个外圈穿孔部和两个内圈穿孔部，各外圈穿孔部分别与各螺旋外圈通道的上端开口一一对应，各内圈穿孔部分别与各螺旋内圈通道的上端开口一一对应。本发明提供的螺旋式通道微穿孔吸声装置，占用空间小，重量轻，宽频带低频噪声的吸收效果好。
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公开(公告)号：CN114941764B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210540641.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 广州大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种基于介电高弹体驱动的管道爬行折纸机器人，其通过在Kresling折纸结构的两侧对称设有旋转式介电高弹体驱动器和介电高弹体锚定器，旋转式介电高弹体驱动器和介电高弹体锚定器粘连后连接在Kresling折纸结构的两侧，位于Kresling折纸结构一侧的介电高弹体锚定器上安装有微型电源与微型高压放大器，并与每个旋转式介电高弹体驱动器和介电高弹体锚定器电连接。该机器人通过介电高弹体锚定器的伸展与收缩实现锚定和解锚，从该改变与管壁的接触面积，其爬行方式采用旋转式介电高弹体驱动器与Kresling折纸机构配合使整个机器人完成伸展与收缩运动，通过微型电压和微型高压放大器不仅可提供高压电，还可实现无绳拖拽，避免机器人在运动过程中发生牵绊后脱落损坏。
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公开(公告)号：CN115675677A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211478728.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 广州大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种具有折纸骨骼防护的软体机器人，属于软体机器人技术领域。其包括前壳体和后壳体，二者间通过折纸骨骼连接，折纸骨骼整体采用折纸管结构，软体脊柱贯穿折纸管结构并嵌设于前、后壳体间，前、后壳体通过第一拉簧和第二拉簧柔性连接，第一拉簧、第二拉簧和软体脊柱共同组成双稳态弹性体系统，软体机器人在系统作用下拥有软体脊柱向上弯曲的弯曲储能状态和向下弯曲的伸展释能状态两种稳态，第一拉簧和第二拉簧在软体脊柱弯曲和伸展过程快速储存和释放弹性能，为软体机器人快速奔跑提供动力，软体脊柱通过气动驱动弯曲变形输入能量以突破双稳态能量势阱，实现稳态快速转换，使软体机器人快速储存和释放能量，从而实现快速奔跑。
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公开(公告)号：CN112678209B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011634185.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开一种仿蜥蜴目动物的柔性快速抓取装置及方法，包括发射装置、蓄力装置、转向装置和传感装置，所述转向装置控制发射装置和蓄力装置的方向，所述发射装置包括柔性抓手、导向板和发射导管，所述导向板设置在发射导管内，蓄力装置与柔性抓手之间连接有第一超弹性体，导向板还与第二超弹性体连接，蓄力装置对导向板施加外力，使导向板拉伸第二超弹性体蓄能。传感装置对目标物的位置参数和运动参数，导向板受到电磁装置的磁力，第二超弹性体拉伸积累应变能；电磁装置断电，导向板和柔性抓手加速运动，导向板被限制在发射口，柔性抓手射出并抓取目标物，抓到目标物的柔性抓手在第一超弹性体的拉力下返回到发射导管。
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公开(公告)号：CN114228958A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111508175.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种基于介电弹性体驱动的仿飞鱼机器人，包括机器人主体和设置在机器人主体上的仿飞鱼结构，所述仿飞鱼结构包括尾鳍、胸鳍的驱动元件和设置在机器人主体两侧可展开可收缩的胸鳍。本发明既可以实现胸鳍的展开，又可以实现胸鳍的拍动，两侧的胸鳍采用可展开可收缩式设计，展开采用了介电弹性体智能材料驱动，有利于机器人在水里和空中的运动；设置在机器人主体尾部的尾鳍主要是为在水中的机器人提供初始动力和调整角度，可以为在空中飞行提供更大升力，本发明在特种机器人领域具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114036667A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111300281.9
申请日：2021-11-04
Applicant: 广州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于区间分析的齿轮应力释放孔多目标优化设计方法，该方法包括步骤如下：第一步，建立开孔和未开孔齿轮的有限元模型，进行强度分析；第二步，定义设计变量，进行参数化建模；第三步，根据第二步得到的样本点建立Kriging近似模型；第四步，建立齿轮应力释放孔优化模型：将降低齿轮齿根最大弯曲应力和齿面最大接触应力设置为优化目标，将齿轮应力释放孔定位及尺寸参数、主动轮转矩的取值形成约束条件；第五步，制定齿轮应力释放孔优化模型求解策略：采用遗传粒子群混合算法优化内外层。本发明通过考虑主动轮转矩的不确定性，以降低齿轮齿根最大弯曲应力和齿面最大接触应力为优化目标，减小齿轮齿根弯曲应力和齿面接触应力。
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公开(公告)号：CN113977630A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111227083.4
申请日：2021-10-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空气弹簧的变刚度连续型机械臂，该机械臂包括基座、机械臂本体、驱动绳索和驱动装置，驱动装置设置在基座内，驱动装置通过驱动绳索与机械臂本体相连；机械臂本体包括第一关节段、第二关节段、第三关节段以及气动系统，第一关节段、第二关节段、第三关节段依次相连，气动系统分别与第一关节段、第二关节段、第三关节段、驱动装置连接，第一关节段与基座固定连接，每个关节段设有空气弹簧，通过气动系统调节每个空气弹簧的内部气压。本发明通过改变空气弹簧的内部气压，能有效解决连续型机械臂刚度不足的问题，相比刚性机械臂，本发明的结构简单、灵活性好。
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公开(公告)号：CN110792739B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910988719.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 广州大学
IPC: F16H21/10
Abstract: 本发明涉及一种具有热缩冷胀超材料特性的致动装置，包括动力单元和剪叉单元；动力单元至少有一个，剪叉单元有若干个，动力单元与剪叉单元铰接，剪叉单元与动力单元或与相邻的剪叉单元铰接，所有的剪叉单元和动力单元形成一个封闭环；动力单元包括第一连接块、第二连接块、位于第一连接块和第二连接块之间的智能材料；第一连接块和第二连接块均与智能材料固定连接，剪叉单元包括两条相互铰接的剪叉臂；第一连接块的一端和第二连接块的一端分别与其中一个相邻的剪叉单元的两条剪叉臂铰接，第一连接块的另一端和第二连接块的另一端分别与另外一个相邻的剪叉单元的两条剪叉臂铰接。本发明能根据温度变化做出热缩冷胀响应，属于致动装置的技术领域。
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公开(公告)号：CN111391573A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010229721.5
申请日：2020-03-27
Applicant: 广州大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明涉及一种可变宽度的折纸式车轮，包括变径轮架、安装在变径轮架上的轮轴；变径轮架包括若干个折叠单元；若干个折叠单元首位依次相连围成环状；每个折叠单元均具有第一平面、第二平面、第三平面、第四平面、第五平面、第六平面；第一平面和第二平面之间设有第一谷折线并以第一谷折线为中心对称设置，第三平面和第四平面之间设有第一山折线并以第一山折线为中心对称设置，第一平面和第三平面之间设有第二谷折线，第二平面和第四平面之间设有第三谷折线，第五平面和第六平面以第一谷折线为中心对称设置，第五平面和第六平面分别与第一平面和第二平面连接。本可变宽度的折纸式车轮可以调节变径轮架的宽度，属于变宽轮和变径轮的技术领域。
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公开(公告)号：CN207900486U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820097715.7
申请日：2018-01-18
Applicant: 广州大学
IPC: B23K31/02 , B23K26/362
Abstract: 本实用新型涉及特种加工领域，具体涉及了一种伽马射线束聚焦加工设备，包括基座、聚焦装置和多个伽马射线组件。聚焦装置为中空的球冠结构，聚焦装置固设在基座上，聚焦装置的球冠上均匀地布设多个聚焦孔，多个伽马射线组件一一对应地设在多个聚焦孔上；伽马射线组件包括伽马射线源和准直装置，伽马射线源设在准直装置的一端，准直装置的另一端穿过聚焦孔，使得从准直装置射出的伽马射线重合于聚焦装置的球心；本实用新型实现单束伽马射线对工件无损伤，而多束射线聚焦点成为高能量斑点，在不伤害工件外表面的情况下，能够对工件内部进行加工，可应用于复杂内部结构成型与雕刻、工艺品内雕、电子封装、特种器件制造等工业领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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