公开(公告)号：CN110792739A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201910988719.3

申请日：2019-10-17

Applicant: 广州大学

Inventor： 文桂林 ,  欧海锋 ,  刘杰

IPC: F16H21/10

Abstract: 本发明涉及一种具有热缩冷胀超材料特性的致动装置，包括动力单元和剪叉单元；动力单元至少有一个，剪叉单元有若干个，动力单元与剪叉单元铰接，剪叉单元与动力单元或与相邻的剪叉单元铰接，所有的剪叉单元和动力单元形成一个封闭环；动力单元包括第一连接块、第二连接块、位于第一连接块和第二连接块之间的智能材料；第一连接块和第二连接块均与智能材料固定连接，剪叉单元包括两条相互铰接的剪叉臂；第一连接块的一端和第二连接块的一端分别与其中一个相邻的剪叉单元的两条剪叉臂铰接，第一连接块的另一端和第二连接块的另一端分别与另外一个相邻的剪叉单元的两条剪叉臂铰接。本发明能根据温度变化做出热缩冷胀响应，属于致动装置的技术领域。

公开(公告)号：CN110792739B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201910988719.3

申请日：2019-10-17

Applicant: 广州大学

Inventor： 文桂林 ,  欧海锋 ,  刘杰

IPC: F16H21/10

Abstract: 本发明涉及一种具有热缩冷胀超材料特性的致动装置，包括动力单元和剪叉单元；动力单元至少有一个，剪叉单元有若干个，动力单元与剪叉单元铰接，剪叉单元与动力单元或与相邻的剪叉单元铰接，所有的剪叉单元和动力单元形成一个封闭环；动力单元包括第一连接块、第二连接块、位于第一连接块和第二连接块之间的智能材料；第一连接块和第二连接块均与智能材料固定连接，剪叉单元包括两条相互铰接的剪叉臂；第一连接块的一端和第二连接块的一端分别与其中一个相邻的剪叉单元的两条剪叉臂铰接，第一连接块的另一端和第二连接块的另一端分别与另外一个相邻的剪叉单元的两条剪叉臂铰接。本发明能根据温度变化做出热缩冷胀响应，属于致动装置的技术领域。

公开(公告)号：CN206331507U

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201621433046.3

申请日：2016-12-26

Applicant: 广州大学

Inventor： 李东炜 ,  欧海锋 ,  陈俐珠 ,  祝宇航 ,  甘达雲 ,  李彦赜

IPC: G07D11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于将不同面额纸币分类清点的装置，输送板、分类导板、多个传钱板、多个储钞盒沿着纸币的输送方向依次设置，分类导板转动式地设置在输送板上，多个传钱板从上往下依次设置，多个储钞盒从上往下依次设置，用于捻动纸币的前捻钞轮机构位于输送板的上面，后捻钞轮机构包括多个后捻钞轮组件，每个传钱板的上面至少设置一组后捻钞轮组件，用于驱动前捻钞轮机构和后捻钞轮机构的驱动机构安装在机壳上，前捻钞轮机构的前方设有光电感应器，前捻钞轮机构和分类导板之间设有颜色传感器，光电感应器、颜色传感器、驱动机构均与单片机信号连接。本实用新型能对纸币进行分类的清点，属于纸币分类清点的技术领域。