公开(公告)号：CN106733961A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611214255.3

申请日：2016-12-26

Applicant: 广州大学

Inventor： 李东炜 ,  李树 ,  林坤祥 ,  古鹏飞 ,  陈俐珠 ,  李伯泉

IPC: B08B9/051

CPC classification number: B08B9/051

Abstract: 本发明涉及一种自动适应管道内径的清洁机器人，包括中心架体、超声波装置、打扫装置、控制装置、多个沿着管道内壁滚动的滚轮装置；多个滚轮装置沿着圆周方向均匀设置在中心架体上，超声波装置安装在中心架体的前端，打扫装置安装在中心架体的后端；超声波装置、打扫装置、滚轮装置均与控制装置信号连接。本发明能自动适应管道内径的变化并能实现拐弯的功能，属于清洁机器人的技术领域。

公开(公告)号：CN206331507U

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201621433046.3

申请日：2016-12-26

Applicant: 广州大学

Inventor： 李东炜 ,  欧海锋 ,  陈俐珠 ,  祝宇航 ,  甘达雲 ,  李彦赜

IPC: G07D11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于将不同面额纸币分类清点的装置，输送板、分类导板、多个传钱板、多个储钞盒沿着纸币的输送方向依次设置，分类导板转动式地设置在输送板上，多个传钱板从上往下依次设置，多个储钞盒从上往下依次设置，用于捻动纸币的前捻钞轮机构位于输送板的上面，后捻钞轮机构包括多个后捻钞轮组件，每个传钱板的上面至少设置一组后捻钞轮组件，用于驱动前捻钞轮机构和后捻钞轮机构的驱动机构安装在机壳上，前捻钞轮机构的前方设有光电感应器，前捻钞轮机构和分类导板之间设有颜色传感器，光电感应器、颜色传感器、驱动机构均与单片机信号连接。本实用新型能对纸币进行分类的清点，属于纸币分类清点的技术领域。

公开(公告)号：CN206392533U

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201621440552.5

申请日：2016-12-26

Applicant: 广州大学

Inventor： 李东炜 ,  李树 ,  林坤祥 ,  古鹏飞 ,  陈俐珠 ,  李伯泉

IPC: B08B9/051

Abstract: 本实用新型涉及一种自动适应管道内径的清洁机器人，包括中心架体、超声波装置、打扫装置、控制装置、多个沿着管道内壁滚动的滚轮装置；多个滚轮装置沿着圆周方向均匀设置在中心架体上，超声波装置安装在中心架体的前端，打扫装置安装在中心架体的后端；超声波装置、打扫装置、滚轮装置均与控制装置信号连接。本实用新型能自动适应管道内径的变化并能实现拐弯的功能，属于清洁机器人的技术领域。