公开(公告)号：CN106733961A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611214255.3

申请日：2016-12-26

Applicant: 广州大学

Inventor： 李东炜 ,  李树 ,  林坤祥 ,  古鹏飞 ,  陈俐珠 ,  李伯泉

IPC: B08B9/051

CPC classification number: B08B9/051

Abstract: 本发明涉及一种自动适应管道内径的清洁机器人，包括中心架体、超声波装置、打扫装置、控制装置、多个沿着管道内壁滚动的滚轮装置；多个滚轮装置沿着圆周方向均匀设置在中心架体上，超声波装置安装在中心架体的前端，打扫装置安装在中心架体的后端；超声波装置、打扫装置、滚轮装置均与控制装置信号连接。本发明能自动适应管道内径的变化并能实现拐弯的功能，属于清洁机器人的技术领域。

公开(公告)号：CN206392533U

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201621440552.5

申请日：2016-12-26

Applicant: 广州大学

Inventor： 李东炜 ,  李树 ,  林坤祥 ,  古鹏飞 ,  陈俐珠 ,  李伯泉

IPC: B08B9/051

Abstract: 本实用新型涉及一种自动适应管道内径的清洁机器人，包括中心架体、超声波装置、打扫装置、控制装置、多个沿着管道内壁滚动的滚轮装置；多个滚轮装置沿着圆周方向均匀设置在中心架体上，超声波装置安装在中心架体的前端，打扫装置安装在中心架体的后端；超声波装置、打扫装置、滚轮装置均与控制装置信号连接。本实用新型能自动适应管道内径的变化并能实现拐弯的功能，属于清洁机器人的技术领域。