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公开(公告)号：CN117284191A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311402194.3
申请日：2023-10-27
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： B60P1/54 , B60P1/64 , B60P7/13 , B62D55/065 , B62D53/00
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输技术领域，为解决掘进工作面物料运输环节多、设备技术水平低、人员及车辆数量多、劳动强度大等问题，提供一种掘进工作面生产物料集装化无轨运输成套装备及方法，包括集装箱运输作业车、集装箱和掘进物料运输列车组，集装箱运输作业车设置运载平台，运载平台上设置集装箱自装卸机构，运载平台和集装箱可快速连接或分离，掘进物料运输列车组由掘进物料窄型运输车牵引若干掘进物料平板车构成，集装箱运输作业车在井上和井下之间往返运行，掘进物料运输列车组在井下掘进装备一侧穿梭运行，两种装备在井下接驳，进行集装箱物料转运。本发明可实现无轨辅助运输系统的连续化、集约化和高效化。
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公开(公告)号：CN109687330B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201811600773.8
申请日：2018-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下架线无轨辅助运输车辆供电领域，提出了一种煤矿用直流1500V架线供电系统，包括多座牵引变电所，牵引变电所通过架空接触网连接，相邻牵引变电所组成双边供电，所有牵引变电所均采用中性点不接地系统，输出直流1500V电源正负极悬浮，每个牵引变电所硐室内设备单排设置，高低压设备分开摆放，每个牵引变电所包括：一段母线高爆开关柜，二段母线高爆开关柜，矿爆移相牵引变压器RT1，矿爆移相牵引变压器，矿用12脉波整流器，矿用直流1500V开关柜、矿用直流1500V负极柜、矿用直流1500V上网柜、矿用直流1500V端子控制柜和矿用防爆型低压馈电开关。本发明可以稳定输出直流1500V电压供巷道架线使用，提高了架线车辆安全性。
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公开(公告)号：CN117183707A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311187638.6
申请日：2023-09-15
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种煤矿井下电动装载机后车体，涉及煤矿井下运输车辆技术领域，包括车架、铰接架、滑架、提升缸、减振缸和控制系统；铰接架的一侧上部与车架后端上部相铰接，铰接架的一侧下部与车架之间设有减振缸；滑架与铰接架滑动连接，且滑架与铰接架之间设有提升缸；滑架与蓄电池相连接。本发明中的后车体，蓄电池挂载于后车架尾部，采用提升缸实现蓄电池升降，降低了电动装载机的高度，保障了司机向后方的观察视野，有利于在低矮巷道内行驶。提升缸与减振缸相连通，减振缸能够吸收蓄电池在运行过程中的颠簸和撞击；减振缸的伸缩作用能够改变铰接架的角度，从而改变电池离去角，既有利于提高路况适应性，也有便于蓄电池的快速更换对接。
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公开(公告)号：CN116053566A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310107271.6
申请日：2023-02-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H01M10/0525 , H01M50/502 , H01M50/244 , H01R13/629 , H01R13/639
摘要： 本发明涉及煤矿无轨胶轮车用电池领域，公开一种锂离子蓄电池及包括该锂离子蓄电池的无轨胶轮车。本发明提供的锂离子蓄电池包括：主体，主体包括箱体、电芯体以及插座，电芯体设置于箱体内部，电芯体包括至少一个电芯单体，插座与电芯体电连接，插座设置于箱体上，插座能够用于充电；开关；电磁锁，电磁锁设置于箱体的一侧，电磁锁具有锁舌，车体上设置有插头，插头能够插接于插座上，插头上设置有插槽，电磁锁通过开关与电芯体相连，在通电状态下，电磁锁的锁舌能够伸入插槽内，在断电状态下，锁舌与插槽相分离。通过将电磁锁的锁舌插入插座的插槽内，电磁锁能够将插座和插头锁死，如此，有效避免了插头松动的情况发生，使得供电更加稳定。
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公开(公告)号：CN115047879A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210673870.X
申请日：2022-06-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于井下防爆运输机器人控制技术领域，具体涉及一种井下防爆物料运输机器人多智能体控制装置，包括隔爆箱体，所述隔爆箱体内设置有接线腔和主腔，所述主腔内设置有控制电路，所述隔爆箱体上设置有控制接口和第一通信接口；所述控制电路包括：隔离器、智能逻辑控制器、主设备终端控制器、辅助设备终端控制器、多通信口智能控制器和视觉处理主机；所述智能逻辑控制器和视觉处理主机均通过隔离器与所述多通信口智能控制器通信连接；本发明可以实现煤矿井下运输机器人的自主行走，自主避障、路径规划，数据上传等功能，提高运输机器人的可靠性。
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公开(公告)号：CN113964403A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111132992.X
申请日：2021-09-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H01M10/48 , H01M50/264 , H01M50/296 , H01M50/583 , H01M50/593
摘要： 本发明公开了一种防爆蓄电池电源装置用充放电闭锁机构，包括：防爆开关箱、电缆连接器、螺钉、引入装置、连接电缆、开关、分合闸手柄、插头位置检测器。当电缆连接器的插头和插座分离时，通过插头位置检测器的检测，提前触发防爆开关箱内部正处于合闸状态的开关上的脱扣线圈，使得开关脱扣跳闸，以保证在插头和插座的防爆结合状态未失效时，插座内部不带电，保障环境安全，进一步得保障外面操作人员的安全，此闭锁机构设计先进，结构紧凑，安全稳定可靠，可以适应不同类型的电池，适应范围广。
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公开(公告)号：CN112498092B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011486312.X
申请日：2020-12-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明气动保护装置及含有其的水温气电双重安全保护控制系统，属于煤矿井下防爆柴油机车辆安全保护技术领域；其中的气动保护装置包括端盖和壳体，端盖和壳体密封相连，壳体内含有一个异径相连的通道，通道底部设有热感元件，热感元件的顶部设有顶杆，顶杆的顶端设有圆球，圆球设置在较大内径的通道内，端盖与圆球之间设有弹簧，较大内径的通道上设有与之连通的进气口P1，较小内径的通道上设有与之连通的排气口A1。本发明提供的控制系统使得车辆在行驶过程中，当冷却水温度超标时，电保护和气保护两种保护至少有一种起作用，保护熄火的同时使车俩处于制动状态，保证车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN112392630B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011289773.8
申请日：2020-11-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及防爆柴油机排放环保领域，具体是一种新型矿用智能可控废气循环装置及控制方法。保温型废气温度调节器的进口与防爆电控柴油机出口连接，温度传感器和压力传感器安装在保温型废气温度调节器内，保温型废气温度调节器分别通过保温管Ⅰ、保温管Ⅱ和保温管Ⅲ与三组废气循环智能随动多路控制装置的进口连接，三组废气循环智能随动多路控制装置通过高温胶管与水冷式多管路控温装置的进口连通，水冷式多管路控温装置的出口与防爆比例电磁阀连通，防爆比例电磁阀的废气出口和防爆电控柴油机连接；防爆主机通过电气线路分别与防爆电控柴油机、温度传感器、压力传感器、废气循环智能随动多路控制装置和防爆比例电磁阀连接。
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公开(公告)号：CN113561874A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110925109.6
申请日：2021-08-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60P3/00
摘要： 本发明公开一种矿用应急救援抢险排水车，属于煤矿井下抢险救援装备技术领域；该排水车包括无轨胶轮车底盘，无轨胶轮车底盘的后端两侧设置有用于升降无轨胶轮车底盘的后减震油缸，无轨胶轮车底盘的后端还设置有可以翻转的尾板供装载在无轨胶轮车底盘上的移动式潜水泵站上下，尾板由位于无轨胶轮车底盘的后端两侧设置的尾板翻转油缸驱动；移动式潜水泵站用于接收遥控指令，在指定区域进行排水作业。排水车在地面以及非受灾区域巷道内可以发挥无轨胶轮车高速度运行的特点，具有较好的通过性和道路适应能力，可以快速到达救援现场。
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公开(公告)号：CN112356788A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011060032.2
申请日：2020-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B60L58/10 , G08C17/02
摘要： 本发明涉及一种煤矿无轨辅助运输机器人远程唤醒装置，针对煤矿井下工况和巷道特点，通过接收地面远程调度系统传输的无线信号，根据所述无线通信模块判定的无线信号信息内容，控制唤醒所述蓄电池电源装置，对BMS电池管理单元和整车状态进行检测，在判定BMS电池管理单元和整车状态正常的情况下，控制所述蓄电池电源装置使整车高压得电，实现整车行走及油泵启动等功能。通过本发明，能够降低无人驾驶技术事故死亡率、促进煤矿无轨辅助运输智能化和无人化。
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