本发明属于煤矿井下辅助运输技术领域，为解决掘进工作面物料运输环节多、设备技术水平低、人员及车辆数量多、劳动强度大等问题，提供一种掘进工作面生产物料集装化无轨运输成套装备及方法，包括集装箱运输作业车、集装箱和掘进物料运输列车组，集装箱运输作业车设置运载平台，运载平台上设置集装箱自装卸机构，运载平台和集装箱可快速连接或分离，掘进物料运输列车组由掘进物料窄型运输车牵引若干掘进物料平板车构成，集装箱运输作业车在井上和井下之间往返运行，掘进物料运输列车组在井下掘进装备一侧穿梭运行，两种装备在井下接驳，进行集装箱物料转运。本发明可实现无轨辅助运输系统的连续化、集约化和高效化。