公开(公告)号：CN117856153A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311764110.0

申请日：2023-12-20

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 姜铭 ,  胡文芳 ,  曹建文 ,  许连丙 ,  田克君 ,  龙先江 ,  王健 ,  鲍文亮 ,  高旭彬 ,  王涛 ,  郭利强 ,  乔佳伟

IPC分类号： H02H3/00 ,  G01R35/00 ,  G01R19/165 ,  H02H3/05 ,  H02H7/122 ,  H02H7/22

摘要： 本发明涉及变频器技术领域，具体公开了一种矿用模块化四象限变频器母线电压校正方法，该方法包括以下步骤：获取交流进线电压实际值、整流侧母线电压实际值和逆变侧母线电压实际值；根据交流进线电压实际值、整流侧母线电压实际值和逆变侧母线电压实际值，对变频器母线电压值进行校正。本发明通过在模块化变频器内部增加母线电压检测电路，通过取两路检测值的平均值来对母线电压检测值进行校正，能够进一步准确判断出交流进线电压检测电路和两路母线检测电路的故障问题，解决了因母线电压检测不准导致的四象限变频器误动作、误保护的问题，提高了设备的可靠性，同时能够准确判断电压检测电路故障问题，提高了售后、维修人员的工作效率。

公开(公告)号：CN114148340B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202111404815.2

申请日：2021-11-24

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 王涛 ,  曹建文 ,  胡文芳 ,  许连丙 ,  王健 ,  姜铭 ,  龙先江 ,  田克君 ,  范海峰 ,  高源 ,  康永玲 ,  张芳 ,  杨勇 ,  徐聪 ,  郭利强

IPC分类号： B60W40/10

摘要： 本发明提出一种轮边驱动的车轮滑移率检测方法、装置、设备及存储介质，该方法通过构建车轮驱动转矩和转速在内的车轮动力学方程，表达轮胎与路面之间的附着特性，通过计算其导数变化来检测车轮滑转状态，从而获得最大附着系数所对应的滑移率，实时准确地判断车轮是否打滑，并输出最佳滑移率及最大附着系数。通过本发明，能够保证车辆在运动过程中的稳定，防止偏离轨道和碰撞损伤，保证运输环节的流畅，同时能避免液压控制的复杂性，节约成本，对车辆运行的自动化起到基础关键作用。

公开(公告)号：CN117183707A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311187638.6

申请日：2023-09-15

申请人： 山西天地煤机装备有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

发明人： 王丽威 ,  赵远 ,  王健 ,  贾秀华 ,  王治伟 ,  刘德宁 ,  陈寇忠 ,  杨志龙 ,  樊瑞龙 ,  张春英 ,  马天洲 ,  王丹 ,  刘玉荣 ,  韩霏 ,  王建斌

IPC分类号： B60K1/04 ,  B60L53/80

摘要： 本发明公开一种煤矿井下电动装载机后车体，涉及煤矿井下运输车辆技术领域，包括车架、铰接架、滑架、提升缸、减振缸和控制系统；铰接架的一侧上部与车架后端上部相铰接，铰接架的一侧下部与车架之间设有减振缸；滑架与铰接架滑动连接，且滑架与铰接架之间设有提升缸；滑架与蓄电池相连接。本发明中的后车体，蓄电池挂载于后车架尾部，采用提升缸实现蓄电池升降，降低了电动装载机的高度，保障了司机向后方的观察视野，有利于在低矮巷道内行驶。提升缸与减振缸相连通，减振缸能够吸收蓄电池在运行过程中的颠簸和撞击；减振缸的伸缩作用能够改变铰接架的角度，从而改变电池离去角，既有利于提高路况适应性，也有便于蓄电池的快速更换对接。

公开(公告)号：CN114161941B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202111389238.4

申请日：2021-11-22

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 王健 ,  曹建文 ,  王涛 ,  许连丙 ,  姜铭 ,  龙先江 ,  田克君 ,  高鹏 ,  徐聪 ,  郭利强 ,  张爱荣 ,  王光肇 ,  胡文芳 ,  布朋生 ,  解诚

IPC分类号： B60L15/20

摘要： 本申请提出了一种车辆行走的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆在起步阶段的初始油门踏板开度；根据所述初始油门踏板开度，及油门踏板开度与行走电机输出转矩的第一映射关系，确定所述目标车辆在起步阶段的初始给定转矩；根据所述初始给定转矩，控制所述目标车辆的起步；获取所述目标车辆在行驶阶段的油门踏板开度；根据所述油门踏板开度，及油门踏板开度与行走电机输出转矩的第二映射关系，确定所述目标车辆在行驶阶段的给定转矩；根据所述给定转矩，控制所述目标车辆的行驶。由此，实现了车辆在起步阶段和行驶阶段按照驾驶意图行走，有效提高了车辆对人体驾驶习惯和作业要求的适应性。

公开(公告)号：CN116620401A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310621892.6

申请日：2023-05-30

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 王健 ,  曹建文 ,  姜铭 ,  王涛 ,  龙先江 ,  许连丙 ,  田克君 ,  高旭彬 ,  郭利强 ,  乔佳伟 ,  高鹏 ,  胡文芳 ,  布朋生

IPC分类号： B62D11/00 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

摘要： 本发明属于重型车辆行走控制技术领域，提供了一种重型梭车的电子差速控制方法和装置，解决了纯液压转向过程中，车辆的转弯半径大，部分轮胎出现滑移或拖拽现象的问题。通过整车控制器获取目标梭车在转向阶段的油门踏板开度；根据映射关系确定梭车在转向阶段的初步给定转速；获取目标梭车在转向阶段的油缸位移传感器的长度；根据其映射关系，确定梭车在转向阶段的转向角；根据转向角，解析机械结构确定目标梭车的转弯半径；最后计算可得各轮的差速系数，最终结合初步给定转速，完成最终的行走电机实际给定转速输出，实现梭车的电子差速控制。本发明能够提高重型车辆的转向性能和驾驶稳定性。

公开(公告)号：CN116456358A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310463240.4

申请日：2023-04-26

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 郭利强 ,  曹建文 ,  姜铭 ,  鲍文亮 ,  高旭彬 ,  许连丙 ,  田克君 ,  龙先江 ,  王健 ,  王涛 ,  乔佳伟 ,  冯化 ,  马祺杰 ,  张凯 ,  赵旭

IPC分类号： H04W24/00 ,  H04W24/02 ,  H04L43/50

摘要： 本发明属于井下设备远程调测技术领域，解决了矿鸿系统进行调试、升级时，研发人员须下井通过USB和TCP的方式完成调试的问题。提供了一种基于5G通信的煤矿井下矿鸿系统远程调测方法，包括以下步骤：搭建煤矿井下与地面间的5G通信环网；在地面移动设备端和井下矿鸿设备端加装5G通信模块；配置地面移动设备端和井下矿鸿设备端的5G通信参数；在地面移动设备端通过5G通信环网向井下矿鸿设备端发送调测指令；井下矿鸿设备端的HDC调测工具执行相应的指令；执行完调测指令后，返回代码执行情况。本发明能够实现矿鸿系统远程调测的目的，在减少研发人员下井调测的工作量的同时，还能够减少对煤矿井下生产作业的影响。

公开(公告)号：CN114070160B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202111233884.1

申请日：2021-10-22

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 高鹏 ,  许连丙 ,  高旭彬 ,  曹建文 ,  龙先江 ,  冯化 ,  鲍文亮 ,  金雪琪 ,  上官志鹏 ,  王涛 ,  王健 ,  邢晨 ,  胡文芳 ,  王光肇 ,  周德华

IPC分类号： H02P23/14 ,  H02P23/18

摘要： 本公开提出了一种梭车的角度控制方法及其装置，涉及煤矿开采领域。本公开通过获取梭车的转向指令，基于转向指令控制转向电磁阀，并输出脉冲宽度调制PWM信号，其中，PWM信号用于驱动梭车进行转向；获取梭车的测量位移值，基于测量位移值，获取梭车的实际转向角度；获取实际转向角度与梭车的目标转向角度的差值，基于差值调节PWM信号。本申请能通过控制PWM信号，实现梭车的转向精确控制，响应性强，使得梭车的运行更加智能，且除了在梭车中能进行控制，在工作舱中也能进行控制，能有效节约人力。

公开(公告)号：CN116321095A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310325204.1

申请日：2023-03-30

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 郭利强 ,  曹建文 ,  鲍文亮 ,  高旭彬 ,  许连丙 ,  姜铭 ,  田克君 ,  龙先江 ,  王健 ,  王涛 ,  乔佳伟 ,  金雪琪 ,  马祺杰 ,  张凯 ,  赵旭

IPC分类号： H04W4/80 ,  H04W76/14 ,  H04B5/00 ,  H04M1/72412 ,  H04M1/72415

摘要： 本发明属于矿用设备管理领域，解决了现有的设备管理方法，识别信息时间长、操作复杂、IP地址容易混淆，需要查看或修改某项参数时，还需到集控中心进行修改的问题。提供了一种基于矿鸿系统和NFC技术的矿用设备管理系统和方法，终端NFC标识卡与设备端NFC标识卡进行数据读取和传输，终端CPU用于接收终端NFC标识卡的数据，识别矿鸿系统设备端的APP包名和设备信息，并拉起与其对应的矿鸿系统设备APP进行设备参数的查看或修改，矿鸿系统设备端的控制器用于接收设备端NFC标识卡的数据，进行设备参数的查看或修改并回传至鸿蒙系统移动智能终端。本发明识别和数据传输速度快，无需到集控中心进行修改参数。

公开(公告)号：CN116133333A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310006895.9

申请日：2023-01-04

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 许连丙 ,  曹建文 ,  姜铭 ,  龙先江 ,  高鹏 ,  王涛 ,  田克君 ,  郭利强 ,  乔佳伟 ,  王健 ,  王婵娟 ,  冯化 ,  金雪琪 ,  赵永红

IPC分类号： H05K7/20 ,  H02M1/00

摘要： 本发明属于矿用隔爆型电控箱水冷装置领域，具体涉及一种矿用轻金属水冷装置；包括进水装置、出水装置、冷却液导流装置、散热基板、后堵板及隔爆法兰；散热基板连接在隔爆法兰的贯通孔的一端、后堵板连接在贯通孔的另一端；散热基板面向后堵板的板面上开槽，冷却液导流装置、进水装置和出水装置构成的外冷却环路内嵌于槽中，后堵板上开有两个引出孔，进水装置和出水装置分别从两个引出孔中露出；在保证水冷装置满足煤矿安全要求的条件下，将轻金属作为矿用水冷装置的散热基板，与目前通用的以钢材为主的水冷装置相比，可以大大提高水冷装置的散热效率，降低水冷装置的重量，同时与以铜为主的水冷装置相比，可以大大降低水冷装置的重量和制造成本。

公开(公告)号：CN112103915B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202010831919.0

申请日：2020-08-18

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 曹建文 ,  姜铭 ,  田克君 ,  王健 ,  王涛 ,  张爱荣 ,  胡文芳 ,  布朋升 ,  许连丙 ,  程俊强

IPC分类号： H02H3/34 ,  H02H7/10

摘要： 本发明属于矿用变频驱动技术领域，公开了一种矿用变频驱动系统漏电保护方法和系统，方法包括以下步骤：S1、对变频器的三相输出电压和对地漏电电流进行四路同步采样；S2、对测量到的三相电压进行共模变换，得到共模电压值；S3、对共模电压和共模电流进行傅里叶变换，得到谐波电压和谐波电流，其中，傅里叶变换的频率上限设为变频器开关频率；S4、将电压幅值小于电压阈值或者电流幅值小于电流阈值的所有谐波信号舍去；然后在剩余的谐波中，逐次计算各个相同频率的谐波电压和谐波电流的相位差，若出现相位差在±10°之内，则判定电阻性电路占主要成分，输出漏电保护信号。本发明实现了分级漏电保护的功能，提高了矿用变频驱动系统的安全性和可靠性。