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公开(公告)号：CN115167410A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210765906.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多机器人运动的冲突路径纠正方法及其系统，具备数据存储库、数据处理模块和调控模块，数据存储库内存储有移动机器人编码、节点区域的尺寸、对应移动机器人的初始节点区域、目标节点区域、运行参数以及初始节点区域和目标节点区域之间所有的可能路径；数据处理模块数据处理得出初始规划路径和对应移动机器人对应每个节点区域相应的运行占用时间，调控模块控制移动机器人按照初始规划路径和相应的运行占用时间运行。本发明设置数据处理模块，在走向一致的情况下缩短进行等待的移动机器人在冲突节点区域前一节点区域内的停留时间，在不发生冲突的前提下，在某些情况下缩短了移动机器人的等待时间，提高了移动机器人的运输效率。
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公开(公告)号：CN113985836A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111125285.8
申请日：2021-09-26
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于电机制造的故障检修快速定位装置，设置有检修台，所述检修台的内部贯穿有活动板，固定安装在所述检修台的下端面；包括：调节杆，贯穿于所述活动板的底部，所述活动板的顶部固定连接有夹持板；往复丝杆，活动设置在所述活动筒的顶部，所述往复丝杆的顶部固定有置物板；气囊，设置在所述固定槽的内侧，所述气囊的两侧均与出气管的一端固定连接；连接软管，其两端分别与所述检修台和活动板相互连接，所述活动板的内部开设有输气腔。该用于电机制造的故障检修快速定位装置，在对电机夹持之后能够让其处于悬空状态，并且尽可能的减小夹持时与电机的接触面积，既方便检修的进行，又能够保证夹持过程中进行操作的稳定。
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公开(公告)号：CN113922562A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111285566.X
申请日：2021-11-02
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦热量检测的自润滑型低噪电机，包括起到防护支撑作用的电机壳体，且所述电机壳体的内侧端部通过轴端轴承连接有驱动轴，并且所述电机壳体的外侧均匀设置有散热翅片，用来提高电机的散热效果；还包括：第一取液仓、第二取液仓，开设于所述电机壳体的内侧，用来驱动油液的循环利用，所述第一取液仓、第二取液仓两者的内侧均设置有活塞片；套筒，固定安装于所述电机壳体的外侧。该基于摩擦热量检测的自润滑型低噪电机可以根据轴部摩擦产生的热量自动判断润滑油液的缺失，并可以自动实现油液的精准加注和循环使用，从而有效降低电机使用过程中的磨损，同时可以利用磁力作用进一步提高轴端的旋转稳定性，实现高效的降噪。
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公开(公告)号：CN111015650A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911124350.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多点确定目标位置的工业机器人智能视觉系统，包括工业机器人、数据传输系统和数据云处理平台，所述工业机器人机体内设置有数据采集系统，且数据采集系统与数据传输系统相连接，并且数据采集系统通过数据传输系统与数据云处理平台相连接，所述数据云处理平台分别与三维构建系统以及地图构建系统相连接，所述地图构建系统与路径规划系统相连接，且路径规划系统通过数据传输系统与工业机器人相互连接。该多点确定目标位置的工业机器人智能视觉系统及方法，方便根据工业机器人的具体工作环境实时生成周围环境以及目标物的三维信息以及行走路径，因而能够灵活的适应不同的工作环境，避免需要按照规定的路线进行行进。
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公开(公告)号：CN110988616A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911125401.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种电源滤波器生产成品检测用耐压测试装置，包括耐压测试壳体主体、输出电压调节旋钮、直流高压输出端口、显示屏、交流高压输出端口和导电线，所述耐压测试壳体主体的前侧面安装有输出电压调节旋钮，且输出电压调节旋钮的右侧设置有直流高压输出端口，并且直流高压输出端口的右侧设置有交流高压输出端口，所述直流高压输出端口的上方设置有显示屏，且显示屏的后侧与耐压测试壳体主体相固定连接。该电源滤波器生产成品检测用耐压测试装置设置有挤压板，通过两组挤压板的设置，便于挤压板很好的对电源滤波器的两侧面进行挤压固定，以便于导电板很好的与电源滤波器的上表面进行接触固定进行检测工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104867425A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510332775.3
申请日：2015-06-16
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G09F15/02
CPC classification number: G09F15/02
Abstract: 本发明公开了一种移动式广告牌展示架，属于日常生活用品。其包括底座和置于底座中的转框，底座呈四边方框状，转框长侧横边与底座的长侧边铰接，底座的短边内侧设有两卡勾，对应的转框上设有勾环，使用时，将转框取出，两卡勾分别与勾环卡合，转框与底座形成角形，广告牌固定在转框上，使用方便。优点是该展示架采用合页式结构，结构简单、紧凑，收起后占用体积小，便于携带。
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公开(公告)号：CN119596052A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411796367.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G01R31/01
Abstract: 本发明公开了一种滤波器连续式检测工装，包括：链条传送带，用于输送滤波器，在所述链条传送带上均匀分布有多个挡板；输送轨道，数量设置为两个，两个所述输送轨道分别设置在链条传送带的两侧；测试部件，数量设置为两个，两个所述测试部件分别设置在两个输送轨道上；其中，所述链条传送带间歇式移动。本发明通过设有链条传送带对滤波器间歇式输送，并通过输送轨道对滤波器上的端子限位，之后通过测试部件与端子连接进行测试，随着链条传送带的间歇式移动，使得挡板带动滤波器与测试部件接触和分离，从而实现连续式自动检测，能够连续批量检测，无需准备多个模具，检测效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN118632493A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410871188.0
申请日：2024-07-01
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: H05K7/20 , B01D46/10 , B01D46/681 , H03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种耐高温滤波器，包括侧壁上设有至少一个进风口和至少一个出风口的第一腔体；散热风扇和进风口之间设有通风管道，通风管道连接散热风扇一端的口径大于通风管道连接进风口一端的口径，使得通过通风管道的气流基于伯努利原理在进风口处流速增大，温度降低；且经进风口进入到第一腔体的气流能够摆动，以扩大气流覆盖的范围；第二腔体将第一腔体包裹在内，第二腔体由隔热材料制成，以减少从外部传递至第一腔体内部的热量；第二腔体上设有第一通风口，散热风扇设置在第一通风口处；第二腔体还设有第二通风口，滤波器内部的气流能够经出风口和第二通风口排出。通过增设的散热结构和隔热结构，可以有效得对滤波器内部进行降温。
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公开(公告)号：CN117341852A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311406449.3
申请日：2023-10-26
Applicant: 安徽机电职业技术学院 , 安徽星睿智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有多自由度机械手臂的全驱动三维爬壁机器人，包括用来搭载驱动组件的机体，所述机体外侧固定安装有接收信号的信号接收器，且机体外侧固定安装有进行控制的控制模块。该具有多自由度机械手臂的全驱动三维爬壁机器人通过在前支腿和后支腿底部固定安装电磁铁，从而使机体吸合在导磁壁面，随后运行第一伺服电机和蓄电池，从而使蓄电池间歇性的向前支腿和后支腿底部的电磁铁进行供电，在间歇性供电的时候，第一伺服电机输出端的固定杆会带动前第一菱形板和第二菱形板进行转动，从而使轴承连接的前支腿和后支腿向前爬行，带动机体进行移动，此结构稳定性较好，所适用的范围较广，且可以进行承重。
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公开(公告)号：CN113872377B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111262111.6
申请日：2021-10-28
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于输出轴传递驱动动力的液冷式伺服电机，包括伺服电机主体、防护罩、输出轴和散热凹槽，所述伺服电机主体固定安装在防护罩的内侧，且伺服电机主体的中部安装有提供传动动力的输出轴，所述伺服电机主体的表面开设有多个散热凹槽，用于增大与外界空气的接触面积；还包括：设置在所述输出轴边侧的传动轮盘，所述输出轴上设置有增大摩擦力的刻痕；导向杆，用于连接所述推进杆和竖杆，所述竖杆的外端安装在定位块的内部。该基于输出轴传递驱动动力的液冷式伺服电机，能够在使用的过程中进行水冷传导降温的同时对其伺服电机周围热空气中的热量进行吸收，使其伺服电机自身的热量能够更好的向外散发。
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