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公开(公告)号：CN107247678B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710374389.X
申请日：2017-05-24
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明涉及一种CAN‑LonWorks协议转换逻辑的编程方法，包括以下步骤：定义运算符并定义各运算符的优先级；定义协议变量对应的唯一的数字编码；根据CAN‑LonWorks协议转换需求，使用操作数和运算符，并通过运算符规则编制各协议变量的显式赋值表达式；对显式赋值表达式进行压缩转换，从而将显式赋值表达式编码为隐式赋值表达式；对隐式赋值表达式进行检查，解析无误则检查通过并在赋值表达式末尾追加一行结束标识“END”。本发明提供的CAN‑LonWorks协议转换逻辑的编程方法，对转换逻辑进行按需编程，以适应不同的应用场合。
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公开(公告)号：CN109447090A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811211443.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种屏蔽门障碍物检测方法，拍摄图像后首先判断场景是否发生重大变化，如果发生重大变化，则将拍摄图像中的检测区域与训练样本图像中的检测区域进行比较，进而判断是否存在障碍物，如果场景未发生重大变化，则利用障碍物识别模型识别是否存在障碍物。本发明还涉及一种屏蔽门障碍物检测系统，包括设置在屏蔽门与车辆门之间空隙的上方的摄像头，与摄像头电连接的数据处理单元，与数据处理单元电连接的数据存储单元，通过网络通信接口与数据存储单元通信连接的后台计算机。该屏蔽门障碍物检测方法及系统根据场景变化情况对应采取不同识别方案，可以有效避免场景变化对异物识别造成影响，提高了障碍物识别的准确率。
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公开(公告)号：CN108769637A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810448089.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: H04N9/31
CPC classification number: H04N9/317 , H04N9/3141
Abstract: 基于DLP技术的列车司控系统抬头显示装置，包括硬件电路、DMD器件、光路引擎；其中硬件电路实现将微机控制器上传的串口数据转换为图像数据，存储到DMD器件的存储单元内，并通过定时脉冲控制DMD器件的微镜单元实现状态开关，另一方面硬件电路控制光源LED的颜色切换；光路引擎提供光源和投影通道，通过DMD器件反射投影成需要的图像；所述硬件电路包括处理单元、电源单元、串口通讯单元、DMD驱动单元、输出单元，电源单元为各个部件供电，处理单元从串口通讯单元处接收微机控制器上传的数据，处理后写入到DMD器件微镜的存储单元内，然后DMD器件会根据DMD驱动单元进行周期性加载，使微镜状态翻转或保持。
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公开(公告)号：CN104712214B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510038245.8
申请日：2015-01-26
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: E05F15/632 , E05F15/70
Abstract: 一种驱动屏蔽门的带有位置传感器的电机控制方法，包括步骤a：电机驱动屏蔽门移动时，数字信号处理器对电机进行速度闭环PID控制；步骤b：如果数字处理器无法获取位置传感器检测的位置变化信号，数字信号处理器比较电机电流和预设定的阀值，当电流大于设定的阀值时，控制电机停转或反转到初始状态；当电流不大于设定的阀值时，再判断数字信号处理器是否已记录了开关门全程的时间‑占空比曲线，如果没有则控制电机匀速速度转动，如果有则根据记录的时间‑占空比曲线，按开关门速度曲线控制电机。本发明能够在电机内的位置传感器失效时，仍能安全地控制电机，驱动屏蔽门正常开关。
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公开(公告)号：CN106411641A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610833851.3
申请日：2016-09-20
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
CPC classification number: H04L43/0894 , H04L12/4013 , H04L2012/40215
Abstract: 一种自动检测CAN总线波特率的方法，其包括以下步骤：1)将设备接入CAN总线；2)设备主动往CAN总线上发送数据；3)在设备上查询是否发送成功；4)若设备的波特率与CAN总线波特率一致，则会发送成功，并显示当前波特率，若设备的波特率与CAN总线波特率不一致，则发送不成功，则改变设备的波特率，重复步骤2-3，直至发送成功。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118896592B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411396926.7
申请日：2024-10-09
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道的倾角检测装置，涉及轨道捣固车传感器的领域，包括安装支架横梁、振动传感器、振动补偿机构和角度传感器；所述振动传感器设置于所述安装支架横梁；所述振动补偿机构设置于所述安装支架横梁，所述振动补偿机构能够对所述安装支架横梁施加振动；所述角度传感器为加速度传感器，所述角度传感器设置于所述安装支架横梁，用于检测所述安装支架横梁的倾角；所述振动传感器与所述振动补偿机构电连接于一控制器，所述控制器用于接收所述振动传感器输出的振动数据，并根据所述振动数据中振动频率高于设定频率的部分控制所述振动补偿机构反向振动。本发明具有振动环境下检测精度好、传感器响应性能好的优点。
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公开(公告)号：CN116734804B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202310741610.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于倾角传感器的数据管理分析系统，通过嵌入在倾角传感器内的数据处理模块，预处理上位机下发的原始采样数据帧，判断目标数据帧中的倾角值是否大于限定值，若是则设定对应的数据超限标记为预设值，还用于判断预设个连续目标数据帧中的倾角值是否均大于限定值，若是则设置传感器状态为故障报警状态，并发送传感器状态及其对应的目标数据帧、以及各目标数据帧对应的数据超限标记至上位机，其通过上位机中的现场工况模拟模块向倾角传感器内的数据处理模块下发原始采样数据帧，还原了现场的实际工况，并对预处理后的数据进行故障判断，从而获取倾角传感器对应养路机械车体的故障情况，为技术人员查找故障问题提供了有力的支撑。
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公开(公告)号：CN119087028A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411575520.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了数字隔离电压传感器，包括原边电路，用于被测电压的采样，并将采样得到的被测电压模拟信号转换为数字信号，通过隔离变压器传输至次边电路；次边电路，一方面为原边电路供电，另一方面将获得的数字信号进行处理，转换为模拟信号并转化为电流输出；隔离变压器，一方面耦合次边电路向原边电路输出的供电能量，另一方面传输原边电路到次边电路的数字信号。本发明传感器的输出信号与原边完全隔离，并准确反映原边电压，采用数字绝缘隔离技术，利用内部隔离变压器传递数字信号，降低信号失真，提高抗干扰能力，同时提高测量精度和温度稳定性，提高传感器的耐压等级要求。
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公开(公告)号：CN110472578B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910755652.9
申请日：2019-08-15
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明属于车辆辅助驾驶技术领域，提供了一种基于车道弯曲度的车道线保持方法，包括步骤：S1：获取车辆前方的第一预设图片，对获取的第一预设图片进行透视变换得到第二预设图片；S2：按照预设车道检测算法，获取第二预设图片中的左车道线、右车道线和中心线的拟合曲线；S3：结合获取的拟合曲线以及弯曲度计算公式，获取第二预设图片中的车道线的弯曲度f以及车辆相对于车道线的偏离度d；S4：按照预设PID策略，控制车辆保持车道线预设方向沿车道线驾驶。与现有技术相比，本发明的优点在于该方法，能快速实现对准车道线并保持路线行驶的能力，减少驾驶过程中，由于与车道方向存在角度偏差而造成的不断修正的问题。
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公开(公告)号：CN110472578A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910755652.9
申请日：2019-08-15
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明属于车辆辅助驾驶技术领域，提供了一种基于车道弯曲度的车道线保持方法，包括步骤：S1：获取车辆前方的第一预设图片，对获取的第一预设图片进行透视变换得到第二预设图片；S2：按照预设车道检测算法，获取第二预设图片中的左车道线、右车道线和中心线的拟合曲线；S3：结合获取的拟合曲线以及弯曲度计算公式，获取第二预设图片中的车道线的弯曲度f以及车辆相对于车道线的偏离度d；S4：按照预设PID策略，控制车辆保持车道线预设方向沿车道线驾驶。与现有技术相比，本发明的优点在于该方法，能快速实现对准车道线并保持路线行驶的能力，减少驾驶过程中，由于与车道方向存在角度偏差而造成的不断修正的问题。
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