-
公开(公告)号：CN112621798A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011415194.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人手爪，包括：夹爪组件，固定在机械臂上，并通过回转驱动电机驱动回转；扭矩传感器，用于采集夹爪组件回转力矩；张合组件，安装在夹爪组件上，并通过张合电机驱动张合。本发明通过将张合电机及回转电机后置，动作并联，降低末端动作执行惯量减小了整机功率消耗，并通过增加微小按钮按压机构并为按压机构提供末端动力，在执行按钮按压过程中无需进行整个夹爪的空间运动，按压动作执行惯量较小且功率消耗较小，执行精度较高。
-
公开(公告)号：CN112414868A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011244431.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线束耐折测试装置，包括：支撑体；弯折测试组件，包括模拟线束弯折运动的弯折杆；所述弯折杆固定安装在所述支撑体上，待测试线束固定在所述弯折杆上进行弯折测试；弯曲磨损测试组件，包括固定安装在所述支撑体上的测试立柱及转动安装在所述支撑体上位于所述测试立柱上方的线束盘；待测试线束固定在所述线束盘与所述测试立柱之间并通过二者配合进行弯曲磨损测试。本发明的线束测试装置的结构简单，操作方便。本发明采用简单的动作对线束的弯折、扭转、弯曲和磨损进行充分的测试。本发明的固定工作台上的测试立柱与机器人内部线束接触部分结构保持一致，可以根据机器人的不同进行更改，能够使测试反应真实的扭转、磨损情况。
-
公开(公告)号：CN112310675A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011083576.0
申请日：2020-10-12
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电搭接兼容线夹，包括线夹定板(3)及线夹动板(2)，所述线夹定板(3)和所述线夹动板(2)均包括中间部以及其两侧的夹持部，其两侧的所述夹持部设有由外至内半径渐缩的沟槽；在所述线夹定板(3)的中间部设置有前端与作业工具对接以传递转矩的锁紧螺杆(7)，在所述线夹动板(2)的中间部与所述锁紧螺杆(7)相对应处设有用于所述锁紧螺杆(7)沿平行于夹持方向运动的冗余通孔，在所述冗余通孔内滑动安装有兼容螺母(6)，所述锁紧螺杆(7)末端与所述兼容螺母(6)通过螺纹配合连接。本发明的线夹结构简单、拆卸方便、兼容性强，大大降低了使用多种规格线径的成本。
-
公开(公告)号：CN112072626A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010976542.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种静电防护电路及剥线器，属于电力施工设备技术领域。本发明的静电防护电路，设有第一输入端口和第二输入端口，用于输入外部静电，还包括前端吸收电路、隔离电源电路和后端数字处理电路；前端吸收电路用于吸收外部静电，并转化为共模电压；隔离电源电路用于将转化后的共模电压与外部输出电路进行隔离；后端数字处理电路用于将转化后的共模电压传送给外部输出电路。本发明能够保证剥线器在旋转过程中产生的设备自身以及与架空线之间的静电干扰能够有效地泄放和隔离，使得整体设备安全稳定地运行。
-
公开(公告)号：CN112034481A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010911764.1
申请日：2020-09-02
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于反光贴和激光雷达的电缆自动识别方法，包括步骤：(1)在目标电缆上设置至少一个反光贴，激光雷达对目标电缆进行扫描并进行拼接得到点云；(2)对拼接点云进行进行范围滤波和高亮阈值提取，得到反光贴所在位置的点云云团；(3)对点云云团进行统计滤波和聚类分析提取质心；(4)根据步骤(3)计算得到各个反光贴之间的相互距离；并结合不同电缆得到远近关系以及支线联通性关系，将各个反光贴与对应电缆进行匹配，实现电缆自动识别。本发明通过预先在目标电缆上使用反光贴，然后再通过激光雷达进行识别，以反光贴位置作为先验信息，可以快速有效的完成自动计算选点，摆脱了对人工选点的依赖，保证了多次计算的一致性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112034470A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010910294.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于固态面阵激光雷达的电缆识别定位方法，包括步骤：(1)在机器人前方滑动安装半球形激光雷达，通过半球形激光雷达建模获取全局电缆低精度位置；在机器人操作手臂上斜向上安装固态面阵激光雷达；(2)识别支线；(3)识别支线位置形态和末端长度；(4)识别主线位置形态。本发明实现了机器人对黑色电缆的有效识别，能够保证全自动流程作业实现抓线、剥线、挂线等一系列高精度动作。
-
公开(公告)号：CN109434860B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811342827.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜面板开关操作的机械手爪，属于机器人操作技术领域。本发明包括执行夹趾系统、夹趾控制系统和支撑系统；所述支撑系统包括驱动螺杆和支撑架；执行夹趾系统包括夹趾、回转驱动环和驱动连杆，所述回转驱动环设在所述支撑架中间做回转运动，回转驱动环连接驱动连杆，驱动连杆的另一侧连接夹趾，所述夹趾套装在所述支撑架上做开合运动；夹趾控制系统包括控制杆和顶出手指，控制杆上设有驱动键，回转驱动环中心设有驱动键槽，控制杆穿过驱动螺杆和回转驱动环。本发明驱动顶出手指和夹趾运动，完成开关柜面板各种尺寸开关的操作，结构简单，操作方便。同时绝缘的设置，确保了系统的绝缘性以及开关柜操作的安全性。
-
公开(公告)号：CN111300415A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010150313.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于带电作业机器人场景下的最佳作业位置确定方法，包括步骤：(1)以支线根部所在位置为原点建立坐标系，原点记为A；(2)根据已知参数计算出挂线点的候选范围；(3)根据支线末端位置和每个候选挂线点计算出机械臂的工作空间；(4)取每个候选挂线点对应的机械臂的工作空间中心作为对应挂线点的机械臂的最佳工作位置；(5)将所有候选挂线点的机械臂的最佳工作位置构成机械臂新的工作空间，选择此工作空间的中心作为机械臂的最佳工作位置。本发明可以计算出可用工作空间，因为最佳作业位置位于工作空间中心，方便调整机器人的位置，最大限度地允许调节误差，而且方便后续的作业操作，减少作业失败率。
-
公开(公告)号：CN111077495A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911257085.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光的定位恢复方法，包括：步骤1、机器人按照原始Global地图进行定位导航；步骤2、机器人通过激光传感器接收新一帧三维激光点云数据；步骤3、新一帧三维激光点云数据与栅格地图进行实时匹配，计算机器人的位姿、原始Global地图坐标系下的三维激光点云数据和匹配置信度作为匹配结果；步骤4、将实时匹配得到的机器人的位姿信息进行发布；实时定量保存匹配结果；步骤5、对定位导航中的置信度进行判断，若连续帧三维激光点云数据的置信度小于设定的置信度阈值，则判定定位丢失，触发机器人原地待命机制，启动定位恢复操作；否则返回步骤2，即机器人接收新一帧三维激光点云数据，继续进行定位导航。本发明能有效防止机器人因定位丢失而导致损坏，提高了机器人的自主定位导航的可靠性和安全性，增强了机器人对环境变化的适应性。
-
公开(公告)号：CN111049069A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911401457.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种剥线器及其剥线方法，通过在线夹模块的夹口内设置有具有导向作用的凸块，可以在剥线器剥线过程中通过凸块与导线之间的摩擦力带动剥线器一边转动剥线一边向前运动，且速度与剥线速度一致。再通过在线夹模块的夹口位置安装了检测部件，可以判断刀头是否剥开绝缘层，还可以判断刀头是否刻伤线芯；并根据判断结果不断调整刀头的位置，最终完成导线的剥线工作。通过本发明可以很方便的控制刀头的位置，并且在刀头刻伤线芯之后及时调整。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
219
records
(took 0.121 seconds)
