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公开(公告)号：CN102172805A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110020418.5
申请日：2011-01-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种电子封装用低成本抗老化钎料及其制备方法，它涉及软钎料及其制备方法，本发明解决了现有的低含银量无铅钎料的含银量仍较高、添加元素种类多、冶金制备复杂、易产生固化裂纹及熔点较高的技术问题。本钎料由0.60％～0.79％的Ag、0.50％～0.90％的Cu、0.02％～0.20％的Ni、2.10％～4.00％的Bi和余量的Sn组成。制备方法：将锡、银、铜、镍和铋进行两次熔炼，得到钎料。本钎料熔点仅为205℃～219℃、润湿性和可焊性良好，成本比SAC305钎料降低30％～43％，该钎料的焊点强度、抗高温老化性能比SAC305和SAC0307提高。可用于电子组装、封装的手工焊、波峰焊和再流焊领域。
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公开(公告)号：CN119733635A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411973793.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于高性能涂层制造的超声波辅助装置及其使用方法，涉及一种用于涂层制造的辅助装置及其使用方法。本发明是要解决目前的喷涂技术难以制备出具有低孔隙率、高结合强度和良好耐磨性涂层的技术问题。本发明通过四头强化振动基座的设计增大了超声振动，提高了超声振动的均匀性，采用本发明的超声波辅助装置可以降低涂层的孔隙率，促使晶体结构细化，硬度增加，增强涂层的结合强度和耐磨性，强化喷涂粒子全流程构筑，实现超声强化喷涂，进而制备高性能表面涂层。本发明的装置和方法不仅提高了产品的耐用性，还延长了设备的使用寿命。此外，该技术的应用还能降低生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN119091690A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411197571.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS数据的复杂水域船舶碰撞风险评估方法，涉及船舶的碰撞风险分析技术领域，包括：采集目标区域的船舶AIS数据并对AIS数据进行预处理及数据转换；基于处理后的数据对可能存在碰撞风险的船舶进行聚类，输出可能发生碰撞的船舶集合，确定目标船舶；分别计算本船与目标船舶的最近会遇时间TCPA、最近会遇距离DCPA、相对方位和船舶领域重叠度，确定船舶环境安全状态评价特征指标；通过所述船舶环境安全状态评价特征指标，确定船舶碰撞风险等级，并向相关船舶输出对应预警信息。本发明可以提高碰撞风险识别的有效性，及早发现相似航行特征的船舶可能产生的潜在碰撞冲突。
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公开(公告)号：CN117193303B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311201262.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于固定时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法，涉及船舶运动控制技术领域。本发明是为了解决在复杂的海洋环境中快速形成编队并保持预设队形运动控制时，采用滑模控制方式会出现抖振的问题。本发明所述的基于固定时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法，利用基于障碍函数的积分滑模控制器实现了进一步降低传统积分滑模抖振的问题，针对无人艇编队提出了一种基于改进fal函数的固定时间扩张状态观测器，以较短的时间估计了编队内无人艇所受到的未知扰动。
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公开(公告)号：CN118580102A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410631863.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C04B41/88
Abstract: 一种热压烧结Ag粉制备覆银AlN陶瓷基板的方法，涉及一种制备覆银AlN陶瓷基板的方法。本发明是要解决现有的AlN陶瓷表面金属化时的工艺复杂，成本较高的技术问题。本发明通过将纯Ag粉压制成Ag片，再在Ag片上垫一层保护层，然后直接在空气环境下将Ag片热压烧结在AlN陶瓷上，在空气中Ag与AlN陶瓷之间会发生反应生成一层氧化物，增强Ag与AlN之间的连接强度，达到在陶瓷表面使用Ag进行金属化的目的。本发明获得的覆银AlN陶瓷基板具有热导率高、电阻率低、力学性能好、工艺简单和成本低等优点，可以满足工业化大批量制作与使用的要求，可以广泛应用于第三代半导体电子封装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117873078A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311838227.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 一种基于人工势函数的无人水面船编队容错控制方法，涉及智能船舶运动控制技术领域。本发明是为了解决无人水面船编队系统产生故障时会影响编队稳定性的问题。本发明构建参与USVi的运动学和动力学模型，进而构建出USVi的状态方程；利用USVi的状态方程构建分布式故障状态观测器，并利用该观测器观测USVi的状态估计值和执行器故障估计值；基于状态估计值和执行器故障估计构建全局估计误差模型；构建无人水面船编队的合势能函数，并利用该合势能函数构建全局跟踪误差；利用全局跟踪误差构建积分滑模面，并基于积分滑模面和全局估计误差模型构建USVi的主动容错控制器；利用USVi的主动容错控制器计算获得USVi的控制输入量对无人水面船编队进行容错控制。
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公开(公告)号：CN117403245A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311339744.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C25B1/04 , C25B11/095
Abstract: 本发明提供了一种THQ‑Co‑C4N催化剂及其制备方法和应用，属于催化剂制备技术领域。在氨基处理的THQ‑Co周边长出C4N得到；所述的THQ‑Co与C4N的质量比例为1:1；所述的THQ‑Co由四羟基苯醌和氯化钴水合物通过50℃超声、静置、合成得到；所述氨基处理的THQ‑Co由2,3,6,7,10,11‑六氨基三苯六盐酸盐、硼氢化钠、乙酸在冰浴条件下制备得到；所述C4N由2,3,6,7,10,11‑三苯六胺六盐酸盐、六酮环己烷八水合物、有机溶剂和反应环境调节剂制备得到。本发明通过将C4N长在氨基处理的THQ‑Co周边，实现了在碱性条件下电催化析氢、析氧及电催化全解水。
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公开(公告)号：CN116013580A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310012059.1
申请日：2023-01-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01B1/22 , H01L23/492 , H01L21/60 , H01L23/488 , H01B13/00
Abstract: 一种用于功率半导体封装的自还原型铜烧结浆料及其制备方法和应用。本发明属于功率半导体封装铜浆料及其制备领域。本发明的目的是为了解决现有铜烧结浆料易氧化的技术问题。本发明的自还原型铜烧结浆料按质量分数由表面包覆铜氧化物的铜粉、烧结助剂、还原剂和余量有机溶剂制备而成。本发明的浆料的制备：将表面包覆铜氧化物的铜粉、烧结助剂、还原剂和有机溶剂按比例混合，然后进行二级分散研磨，再检测细度，得到浆料。本发明利用表面氧化处理的铜粉与还原剂和烧结助剂的共同作用，改善铜基浆料易氧化的问题，同时提高铜的利用率，烧结后的互连接头具有较高的力学性能。
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公开(公告)号：CN109664049B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910031246.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于电子封装领域的多尺度微纳米颗粒复合焊膏及其制备方法、应用工艺。所述新型复合焊膏由金属粉末与助焊剂混合而成。金属粉末由粒径30~70nm、3~7μm、15~25μm的Cu@Ag颗粒，粒径40~60nm的Ni@Ag颗粒，粒径1~2μm的Ag颗粒组成；助焊剂由溶剂异丙醇，活性剂硬脂酸，成膜剂混合松香和聚乙二醇，调节剂三乙醇胺，表面活性剂辛基酚聚氧乙稀醚组成。本发明复合焊膏中Cu@Ag颗粒的存在相对于纳米银焊膏成本降低，抗电迁移性能得到提升；Ag颗粒可以保护Cu@Ag核壳结构的完整性；在高频感应工艺条件下，Ni@Ag颗粒Ni的磁性使颗粒分布更均匀，提高致密度，提升导电导热性能。本发明成本低廉，工艺简单可控，效率高，解决了目前器件粘贴材料成本高昂，服役温度低，工艺时间长等问题。
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公开(公告)号：CN110426631A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910726729.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34 , G01M17/007 , G01M99/00
Abstract: 一种新能源汽车动力系统复合型测试装置及测试方法。传统实车测试难以完成多种试验项目，动力系统测试台架只能测试工作在稳态状态下，不能实现动态的变负载、变工况测试。本发明组成包括：变速箱（3），变速箱两端分别通过联轴器与转矩传感器A（7）连接，转矩传感器A通过联轴器（6）与磁粉制动器（4）连接，磁粉制动器通过导线与励磁控制器（5）连接，变速箱通过离合器A（8）与主测试电机（9）连接，主测试电机通过导线与负载切换器（19）连接，负载切换器分别通过导线与电机控制器A（18）、电阻负载（16）连接，电机控制器A、电机控制器B（13）分别通过导线与直流电源（14）连接。本发明用于新能源汽车动力系统复合型测试装置。
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