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公开(公告)号：CN104158084A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410457755.4
申请日：2014-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于F-P标准具的单掺Ho:YAG单纵模激光发射装置，属于单纵模激光发射技术领域。本发明是为了解决现有Tm,Ho共掺单纵模激光器在常温条件下由于上转换效应导致量子损耗大，进而获得的激光增益较低的问题。所述装置为：泵浦光通过第一变换透镜、第二变换透镜和激光输入镜后入射到Ho:YAG晶体上，再经起偏元件后输出线偏振光，调整第一波长调谐元件和第二波长调谐元件的角度，使只有一个模式的线偏振光通过第一波长调谐元件和第二波长调谐元件后入射到输出耦合镜的入射面上，在输出耦合镜和激光输入镜形成的谐振腔内往返传播，形成激光振荡，最终在输出耦合镜输出端获得2μm连续单纵模激光。本发明为一种单纵模激光发射装置。
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公开(公告)号：CN103861927A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410100252.1
申请日：2014-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D26/021 , B21D26/031
Abstract: 一种板材多点凸模充液拉深成形装置及方法，涉及一种薄壁曲面板材零件的成形装置及方法。以解决复杂曲面、薄壁、深腔零件的成形困难问题。多个小冲头独立设置，多个小冲头上端穿入凸模体通孔内，每个小冲头上端与直线驱动装置相连，凹模为上端敞口、下端封闭的半封闭式腔体，弹性垫板及金属护板由下至上叠放在凹模上端面。调整多个小冲头的高度以实现多点凸模的外轮廓构型，在凹模的上端面依次放置待成形板坯、弹性垫板及金属护板；压边圈下行与凹模合模，多点凸模下行并向待成形板坯施加拉深力；同时，通过增压系统向凹模内腔充入液体介质，直到拉深结束获得所需形状的零件。本发明用于板材成形，可成形复杂曲面、薄壁深腔零件。
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公开(公告)号：CN101913023B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010278163.8
申请日：2010-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K15/06 , B23K103/18
Abstract: 一种钛合金与锡青铜电子束焊接方法，属于异种材料熔化焊接领域。本发明的目的在于解决锡青铜与钛合金异种材料电子束焊接容易产生金属间化合物层状结构的问题。本发明与常规焊接方法不同之处在于利用叠加焊接的方法，分别对TC4钛合金与锡青铜合金的对接面、偏向锡青铜合金侧一定距离进行电子束焊接。一方面可以使TC4钛合金与锡青铜合金焊缝形成良好的冶金结合，接头没有气孔、裂纹等焊接缺陷；另一方面能够将焊缝与锡青铜合金侧形成的金属间化合物层状结构减弱或消除，获得连续分布的焊缝组织，从而可将接头抗拉强度提高到锡青铜合金母材的70％以上。
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公开(公告)号：CN115306378B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210805059.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 一种电场辅助颗粒运移的星球钻探采样装置，涉及一种星球钻探采样装置，本发明为解决传统钻进模式功耗大、质量大、钻进效率在较大程度上受排泄效率的影响等缺点限制了其在航天探测中的应用的问题，本发明的回转驱动部件、碎屑弹射版和薄壁光杆取芯管由上至下依次连接，薄壁光杆取芯管的下端设有薄壁取芯钻头，多个正极励场电路和多个零参考电势体交替设置在薄壁光杆取芯管上，每两个正极励场电路之间设有一个零参考电势体，电压换换模块安装在回转驱动部件的下部，高压滑环组件与电压转换模块连接，所述采样组件位于薄壁光杆取芯管的一侧，所述采样组件与电压转换模块连接。本发明解决了钻进与排屑间最佳转速的不匹配问题，功耗降低，反力减小。
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公开(公告)号：CN114226564B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111502882.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及板材成形技术领域，具体而言，涉及一种带筋薄壳曲面件的整体成形方法及成形装置。一种带筋薄壳曲面件的整体成形方法，包括：对板材进行机加工，获得板坯，所述板坯包括第一面板和第二面板；设计模具，所述模具包括外模、内模以及下模；先驱动所述外模下行，再驱动所述内模下行；驱动所述外模和所述内模上行，并取出带筋薄壳曲面件。将板坯设置在下模上，先驱动外模下行，将板坯上的第二面板加工成带筋壁板，再驱动内模下行，将板坯上的第一面板加工成薄壳。由此，带筋薄壳曲面件的成形过程中，可以分别对外模和内模施加不同大小的作用力，以防止第一面板受力过大导致开裂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113790804B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111042288.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及安全驾驶技术领域，特别涉及一种基于中红外探测器的疲劳驾驶监测提醒装置及方法。其中中红外探测器包括柔性透明的沟道、基底、漏电极、源电极，沟道连接在基底上，漏电极、源电极分别连接在沟道上的两端，中红外探测器以受光源照射点为中心，为镜像非对称结构，漏电极、源电极为异质电极，沟道为同质结结构；或所述漏电极、源电极为同质电极，沟道为p‑n结或异质结结构。并基于中红外探测器衍生了监测提醒装置和方法。本发明无需外部光源照射辅助、甚至无需焦平面成像阵列，使用中红外传感技术降低了监测系统的体积、成本与功耗；同时排除了环境可见光带来的影响，提高了装置识别的精准度。
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公开(公告)号：CN116628936A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310413940.2
申请日：2023-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G16C60/00 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种正交异性钢桥面板纵肋与横隔板交叉处疲劳细节的使用寿命计算方法，包括以下步骤：S1：调查研究目标桥梁所在路段的历史通车情况，统计出平均每日重载车辆类型及不同类型重载车辆对正交异性钢桥面板作用的次数；S2：寻找车轴轴重对应的轮载作用于正交异性钢桥面板时的最不利布载位置，获取车轴轴重对应的轮载作用于所述最不利布载位置时目标疲劳细节构造处的峰值应力σ1；S3：获取正交异性钢桥面板纵肋与横隔板交叉处焊缝路径上的最大残余应力σ2；S4：计算目标疲劳细节的使用寿命。本发明基于母材的S～N曲线，把车轴作用下产生的应力和焊接残余应力当作外荷载，能够很好的对该细节疲劳性能做出评估。
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公开(公告)号：CN113192395B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110492692.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明提供一种多功能剪切型动力学实验装置，包括底板、外框架、四层框架、激振器和带质量偏心飞轮的激励电机。外框架与四层框架固定连接在底板上，四层框架中，第一层板由四根长柱通过长角码、长垫片与底板连接，第二层板、第三层板、第四层板的层间均由四根短柱通过短角码、短垫片连接固定，电机通过四颗螺钉固定在第一层板上，外框架短边两端各自布有两个通孔，用于紧固件连接外框架与第一层板，第二层板两端各自布有两根螺纹短柱，用于连接件连接第一层板与第二层板，激振器固定在外框架上并通过顶杆与第一层板相连接。本发明用于结构动力学实验教学，提供了单自由度系统刚度与阻尼比测量实验、多自由度系统模态试验、多自由度系统受迫振动实验。
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公开(公告)号：CN115193995A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210840888.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D26/021 , B21D37/16
Abstract: 本发明提供了一种铝合金超薄深腔曲面件超低温变形调控方法及装置，涉及铝合金成形技术领域，所述方法包括将板坯在整形模具的上表面定位，且压边圈和预制模具加压下行并压紧板坯；分别向整形模具的第一模腔和预制模具的第二模腔内填充超低温介质以冷却第一模腔、第二模腔和板坯，压缩第一模腔内的超低温介质以向板坯反向施加超低温流体压力，得到预制板坯；增大压边圈的载荷，压缩第二模腔内的超低温介质以向板坯正向施加超低温流体压力，预制板坯贴膜，停止填充超低温介质，预制模具和压边圈回程，卸压，取出铝合金超薄深腔曲面件。本发明板坯冷却效果好，温度分布均匀，抑制薄板起皱，减小开裂，构件壁厚分布均匀。
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公开(公告)号：CN114309912A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111626806.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京航星机器制造有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/02
Abstract: 本发明提供了一种真空高压扩散连接/超塑成形气路系统及控制方法，拟实现钛合金多层结构在真空状态下的扩散连接/超塑成形过程。与现有加工工艺相比，可解决钛合金多层结构扩散连接/超塑成形的氧化问题，避免产品性能下降。此外，节省了零件加工去除氧化层工序，可缩短加工周期，降低成本，提高生产效率。
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