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公开(公告)号：CN110149140B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910414554.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种卫星机会式网络的转发方法，包括以下步骤：S1、建立卫星机会式网络的数据流传输模型，用于描述卫星机会式网络中链路的动态时延和功率变化；S2、提出基于链路稳定函数的转发方法，通过求解一个时延和能量约束下的动态规划问题，得到合适的单跳转发节点。本发明的有益效果是：降低了能耗和时延，显著提高了卫星机会网络中流文件的传输效率。
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公开(公告)号：CN111085765A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911376284.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 平板NiTi合金电子束焊接异向散热冷却装置及其焊接方法，它涉及焊接技术领域。本发明为解决现有平板NiTi合金电子束焊接后形成的沿竖直方向的凝固线的问题。异向散热冷却装置底板凹槽内沿宽度方向并列设置有下层绝热陶瓷板和下层冷却紫铜板，盖板凹槽内沿宽度方向并列设置有上层冷却紫铜板和上层绝热陶瓷板，上层冷却紫铜板设置在下层绝热陶瓷板的上方，上层绝热陶瓷板设置在下层冷却紫铜板的上方，夹具盖板与夹具底板之间通过多个紧固螺栓固接。焊接方法包括：对待焊母材进行预处理；装夹待焊母材；待焊母材和异向散热冷却装置装配于真空室；焊接；冷却。本发明用于平板NiTi合金电子束焊接。
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公开(公告)号：CN110142495A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910486102.1
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种减小母材稀释率的钛铝合金电子束焊接方法，它涉及焊接技术领域。本发明为解决现有钛铝合金电子束焊接存在固态裂纹缺陷，母材金属熔化量大，焊接接头室温塑性差的问题。焊接方法包括切割坡口：将待焊接钛铝合金板切割Y形坡口；装配：将中间层放置在Y形坡口处，通过焊接夹具在待焊接钛铝合金板的端面施加夹紧力；设置焊接参数：将装配好的工件放置在电子束焊机真空室内，然后开始抽真空，调节电子束焊接工艺参数；焊接：调节好焊接参数后，对待焊工件进行电子束焊接，焊接完成后，将工件在真空室内保温一段时间，随后取出工件。本发明用于钛铝合金的焊接。
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公开(公告)号：CN107584119B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710878308.X
申请日：2017-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种提高熔丝沉积过程中送丝稳定性的自适应调节装置，以解决现有控制丝材末端与熔池的距离采用开环控制，该方法容易产生熔池侧漏、飞溅或滴状不连续过渡等现象，造成沉积过程不稳定的问题。本发明的装置包括导丝嘴、绝缘套、高度调节装置、伺服电机、导线、控制器、继电器、滑动变阻器、定值电阻、开关、直流电源和垫板，绝缘套套装在导丝嘴上，绝缘套安装在高度调节装置上，高度调节装置与伺服电机电性连接，伺服电机与控制器通过导线连接，导丝嘴与继电器电性连接，继电器的常开引脚与控制器电性连接，垫板与直流电源电性连接，继电器、滑动变阻器、定值电阻、开关和直流电源依次组成串联电路。本发明用于电子束熔丝沉积金属增材制造。
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公开(公告)号：CN109604799A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811541023.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K15/00 , B23K31/00 , B23K37/04 , B23K101/18
Abstract: 弹性-刚性耦合调控铝合金薄板电子束焊接应力变形夹具，以解决焊接过程中刚性约束时产生的较大的残余应力而导致的裂纹缺陷及点约束造成对试件表面损伤的问题。本发明的夹具包括夹具外壳、三个约束装置、三个约束挡板和三个连接元件；三个约束装置均设置在夹具外壳中，且左侧上端板内侧的约束头穿出左侧约束头安装孔，右侧上端板内侧的约束头穿出右侧约束头安装孔，右竖板内侧的约束头穿出下安装孔；每排约束头的外侧均设置有一个约束挡板，约束挡板的两端分别设置在相应的毛化夹口中，约束挡板与夹具外壳通过连接元件连接，约束挡板与约束头之间有3mm～8mm缝隙。本发明用于平板焊接应力变形的调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107649775A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710878186.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K15/00
Abstract: 一种电子束熔丝沉积方法及其导流咀设计，以解决现有电子束熔丝沉积技术会导致熔丝过程易中断、发生粘丝现象、电子束熔丝沉积过程中会产生大量金属蒸汽，造成气孔的问题。本发明的方法：一、将金属丝材由送丝导流咀的送丝段的通孔中送入；二：电子束从圆孔穿入直接作用在金属丝材上，使丝材熔化形成液态金属；三：金属丝材在电子束作用下熔化后经过储液凹槽流落至基板后凝固成沉积金属，至此，完成熔丝沉积加工。本发明的送丝导流咀的上方管壁上且位于送丝段与熔丝段的交界处开设有与通孔相通的圆孔，送丝导流咀的内壁靠近熔丝段末端部位设有储液凹槽，所述加热线圈套装在导流咀上且位于储液凹槽的部位。本发明用于电子束熔丝沉积增材制造。
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公开(公告)号：CN104827176A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510249668.4
申请日：2015-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K15/04
CPC classification number: B23K15/04 , B23K2101/04 , B23K2103/08
Abstract: 电子束焊接钽与因瓦合金环焊缝的能量随动调节方法，本发明属于难熔金属与钢熔化焊接领域，它为了解决现有钽/因瓦合金薄壁圆周构件的焊接方法熔化不均匀造成的局部熔合不良及未焊透缺陷的问题。本发明焊接方法是先对待焊的钽管和环形因瓦合金构件进行清洗，然后装卡在旋转夹具上，设定基准焊接束流和基准焊接速度，真空室抽真空后进行焊接，随着工件旋转角度的变化，不断改变焊接束流大小和焊接速度。本发明通过焊接速度与束流的综合调控，实现对线能量的实时调节，获得成形均匀良好，无明显缺陷的焊缝。本发明应用于航空航天，先进武器装备和电子行业等技术领域。
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公开(公告)号：CN102962592B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210543547.7
申请日：2012-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: SiCp/Al复合材料电子束辅助热挤压扩散连接方法，本发明涉及SiCp/Al复合材料电子束辅助热源扩散焊接方法。本发明是要解决某些材料传统熔化焊接时产生的金属烧损严重、界面反应等问题，而提供了SiCp/Al复合材料电子束辅助热挤压扩散连接方法。一、对待焊接的两块母材进行预处理；二、将两块母材放入焊接夹具并施加压力挤压母材；三、抽真空处理；四、采用上散焦模式进行第一次焊接；五、进行第二次焊接；六、真空冷却即完成了SiCp/Al复合材料电子束辅助热挤压扩散连接方法。属于固相焊接领域。
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公开(公告)号：CN102519387B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110331374.8
申请日：2011-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电子束焊接熔池形状参数的视觉检测方法，它涉及电子束焊接熔池形状参数的视觉检测方法，本发明要解决现有熔池图像处理中存在噪声干扰大，无法获得连续，光滑的电子束焊熔池边缘的问题，本发明对电子束焊彩色熔池图像视觉传感系统进行标定，然后启动系统采集熔池图像，采用二值形态学图像处理算法提取熔池图像边缘，最后利用熔池形状参数提取算法对熔池形状参数进行提取；本发明提取的熔池边缘图像完全消除了噪声的影响，边缘连续光滑，熔池形状参数提取精确度高，整个处理过程所需时间大约为30ms，完全可以满足实时检测的需要，本发明应用于焊接自动化领域。
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公开(公告)号：CN102430853B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110281502.2
申请日：2011-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K15/06
Abstract: 基于电子束焊熔池图像视觉传感系统的视觉传感方法，涉及一种图像视觉传感方法，是为了解决目前无法对电子束焊接进行实时的视觉传感的问题。它在在发射阴极上施加高压电，使发射阴极和接收阳极之间产生电子束；所述电子束入射至聚焦线圈的中心，并在聚焦线圈的作用下聚焦后入射至偏转线圈的中心，在所述偏转线圈的作用下产生偏转后入射至工作件的上表面，并在待测工作件的上表面形成电子束焊熔池；CCD摄像机采集所述电子束焊熔池的图像，并将所述图像输出给计算机。本发明适用于电子束焊熔池图像采集。
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