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公开(公告)号：CN102430853A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110281502.2
申请日：2011-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K15/06
Abstract: 一种电子束焊熔池图像视觉传感系统，涉及一种图像视觉传感系统，它解决了采集电子束焊接过程中熔池图像实时性差的问题。它在在发射阴极上施加高压电，使发射阴极和接收阳极之间产生电子束；所述电子束入射至聚焦线圈的中心，并在聚焦线圈的作用下聚焦后入射至偏转线圈的中心，在所述偏转线圈的作用下产生偏转后入射至工作件的上表面，并在待测工作件的上表面形成电子束焊熔池；CCD摄像机采集所述电子束焊熔池的图像，并将所述图像输出给计算机。本发明适用于电子束焊熔池图像采集。
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公开(公告)号：CN102519387B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110331374.8
申请日：2011-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电子束焊接熔池形状参数的视觉检测方法，它涉及电子束焊接熔池形状参数的视觉检测方法，本发明要解决现有熔池图像处理中存在噪声干扰大，无法获得连续，光滑的电子束焊熔池边缘的问题，本发明对电子束焊彩色熔池图像视觉传感系统进行标定，然后启动系统采集熔池图像，采用二值形态学图像处理算法提取熔池图像边缘，最后利用熔池形状参数提取算法对熔池形状参数进行提取；本发明提取的熔池边缘图像完全消除了噪声的影响，边缘连续光滑，熔池形状参数提取精确度高，整个处理过程所需时间大约为30ms，完全可以满足实时检测的需要，本发明应用于焊接自动化领域。
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公开(公告)号：CN102430853B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110281502.2
申请日：2011-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K15/06
Abstract: 基于电子束焊熔池图像视觉传感系统的视觉传感方法，涉及一种图像视觉传感方法，是为了解决目前无法对电子束焊接进行实时的视觉传感的问题。它在在发射阴极上施加高压电，使发射阴极和接收阳极之间产生电子束；所述电子束入射至聚焦线圈的中心，并在聚焦线圈的作用下聚焦后入射至偏转线圈的中心，在所述偏转线圈的作用下产生偏转后入射至工作件的上表面，并在待测工作件的上表面形成电子束焊熔池；CCD摄像机采集所述电子束焊熔池的图像，并将所述图像输出给计算机。本发明适用于电子束焊熔池图像采集。
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公开(公告)号：CN102519387A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110331374.8
申请日：2011-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电子束焊接熔池形状参数的视觉检测方法，它涉及电子束焊接熔池形状参数的视觉检测方法，本发明要解决现有熔池图像处理中存在噪声干扰大，无法获得连续，光滑的电子束焊熔池边缘的问题，本发明对子束焊彩色熔池图像视觉传感系统进行标定，然后启动系统采集熔池图像，采用二值形态学图像处理算法提取熔池图像边缘，最后利用熔池形状参数提取算法对熔池形状参数进行提取；本发明提取的熔池边缘图像完全消除了噪声的影响，边缘连续光滑，熔池形状参数提取精确度高，整个处理过程所需时间大约为30ms，完全可以满足实时检测的需要，本发明应用于焊接自动化领域。
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