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公开(公告)号：CN105832488A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610144605.7
申请日：2016-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A61G13/10
Abstract: 一种用于骨科手术控制台的主操作手串联机构，它涉及一种主操作手串联机构，具体涉及一种用于骨科手术控制台的主操作手串联机构。本发明为了解决现有用于骨科手术控制台的主操作手工作范围狭小，位姿不分离等缺点的问题。本发明包括平台、第一编码器、第一限位销、长弯杆、第二编码器、第二限位销、固定圆盘、手握组件和两个短弯杆，第一编码器和第一限位销并排安装在动平台的正面，动平台的背面通过长弯杆与固定圆盘连接，第二编码器和第二限位销并排安装在固定圆盘的下表面，两个短弯杆对称设置在固定圆盘的两侧，每个短弯杆的下端与固定圆盘相对应的一侧连接，每个短弯杆的上端与所述手握组件相对应的一端连接，动平台的正面与操控连接机构连接。本发明属于医疗器械领域。
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公开(公告)号：CN105292282A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510854089.2
申请日：2015-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 一种带有快速拆装前后摆臂的履带式机器人，本发明涉及一种履带式机器人，本发明内容是为了解决现有技术中履带式机器人具有摆臂功能的机器人会影响机器人运行的机动性，且摆臂在履带式机器人安装拆卸不方便的问题。它包括履带本体行走机器人、两个前摆臂机构和两个后摆臂机构；履带本体行走机器人包括机器人本体、两个行走轮轴、两个行走轮、两个驱动轮、两个主体机器人履带、两个主体电机、两个主体电机减速器、两个同轴离合带轮、两个后轴花键套和两个后传动轴，前摆臂机构包括前臂电机、前臂蜗轮蜗杆组件、前挂轮盘、前臂连接轮、前臂轴连接法兰盘和前臂摆动体，本发明用于机器人领域。
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公开(公告)号：CN103100327B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201110356733.5
申请日：2011-11-11
Applicant: 中煤能源黑龙江煤化工有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种固体物料混合装置，包括：混合室；均位于混合室顶端，且分别与其侧壁倾斜和平行设置的第一进料通道和第二进料通道；混合室的内壁相对的两侧分别设有多个第一挡板和第二挡板，且二者的自由端均向混合室的底端倾斜；第一挡板和第二挡板相间设置，第一挡板沿其倾斜方向延伸的第一延伸面和与第一挡板相邻的第二挡板相交叉，第二挡板沿其倾斜方向延伸的第二延伸面和与第二挡板相邻的第一挡板相交叉；相邻的第一挡板和第二挡板的自由端之间设有间隙。上述固体物料混合装置，通过混合室内的第一挡板、第二挡板和固体物料的重力作用改变固体物料的运动状态，无需外力的驱动实现了固体物料较充分的混合，进而减少了能源的使用。
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公开(公告)号：CN103224182A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310157266.2
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于楼宇的档案传输系统，涉及自动控制领域和档案传输领域。它是为了解决档案无法在不同楼层之间进行传输和档案工作人员由于工作量繁重而导致档案传输错误的问题而设计。提升井垂直设置在存储档案的楼内，且贯穿所有待传输档案的楼层，所述提升井在每个档案接收楼层均设置有档案传送口，在一楼以上的每个楼层的档案传送口处设置有井口接收系统，升降驱动系统与移动传输系统均设置在提升井内，并且升降驱动系统位于该提升井内的顶部，移动传输系统悬挂在升降驱动系统的下部，升降驱动系统用于驱动移动传输系统升起或下降。本发明适用于在不同楼层之间进行档案传输。
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公开(公告)号：CN102283688A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110212327.1
申请日：2011-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B17/16
Abstract: 用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统的磨钻，它涉及一种磨钻。本发明为解决目前没有用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统专用的磨钻问题。所述固定圆环的一端穿过高速直流电机的输出轴固装在高速直流电机输出轴端的端面上，所述固定圆环的另一端固装在壳体一端面上，所述磨钻传动轴的一端通过轴承安装在壳体内，所述磨钻传动轴的一端通过联轴器与高速直流电机的输出轴固接，所述磨头固装在磨钻传动轴的另一端上，所述端盖上沿轴向加工有第一中心通孔，所述端盖穿过磨钻传动轴固装在壳体的另一端面上，所述连接平台沿轴向加工有第二中心通孔，所述连接平台穿过高速直流电机与固定圆环固接。本发明是用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统上的磨钻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117508844A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311576154.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: B65D1/26
Abstract: 一种相变储能材料承载容器及制作方法，所述承载容器包含碳纤维容器本体、聚四氟乙烯内胆和聚四氟乙烯套；所述碳纤维容器本体具有内外薄壁以及由内外薄壁围成的密封储腔，所述密封储腔内填充有甲酸，内壁围成一个承载槽，承载槽内布置有与所述承载槽相配合的聚四氟乙烯内胆，外壁包覆有与所述外壁相配合的聚四氟乙烯套，聚四氟乙烯内胆的边缘与聚四氟乙烯套边缘焊接连接，用于将碳纤维容器本体包覆。所述制作方法包含碳纤维容器本体制作；甲酸注入；注入孔封堵；聚四氟乙烯膜封装。本发明结构紧凑，使用方便，适应于超低温环境使用，可应用于机器人。
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公开(公告)号：CN117400217A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311576165.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超低温防护机器人系统，它包含前驱动机构、后驱动机构、前后轮组件、电控单元和机架，所述前驱动机构和后驱动机构均包含有电机减速机、前后驱加热片、相变材料层、保温层和真空杜瓦瓶；电机减速机的输出端连接有前后轮组件，电机减速机、前后驱加热片、相变材料层和保温层均布置在真空杜瓦瓶内，电机减速机的外侧贴有前后驱加热片，前后驱加热片的外侧包覆有相变材料层，相变材料层与真空杜瓦瓶之间设置有保温层；电控单元包含外箱体、内箱体、外保温层、相变材料储能容器、内保温层和电控加热片；相变材料储能容器置于外箱体内，本发明机器人系统可用于超低温环境下正常持续作业运行。
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公开(公告)号：CN115287597A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210925974.5
申请日：2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天长征飞行器研究所
IPC: C23C14/16 , C23C14/18 , C23C14/20 , C23C14/08 , C23C14/10 , C23C14/06 , C23C14/35 , C23C14/26 , C23C14/30
Abstract: 一种红外中波高发射率且长波低发射率复合薄膜的制备方法，它涉及一种薄膜的制备方法。本发明的目的是要解决现有红外调控技术方面存在红外发射率调节幅度不高，改变物质显示出的温度特定不明显和成本高的问题。方法：一、基底的表面处理；二、膜层沉积前处理；三、高反射层材料的选择；四、介质层材料的选择；五、红外辐射层材料的选择；六、保护层材料的选择；七、沉积膜层，得到红外中波高发射率且长波低发射率复合薄膜。本发明制备的一种红外中波高发射率且长波低发射率复合薄膜能够在低温下使用，薄膜红外波段发射率选择性能力基本与初始状态相同，该技术是一种低成本、安全、简单的薄膜制备技术。
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公开(公告)号：CN113408688B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110733051.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向未知环境的多放射源在线探寻方法，属于未知空间内多放射源位置和强度信息在线探寻技术领域。解决现有了未知空间内多放射源检测存在准确性差，效率低的问题。本发明每次测量集迭代中，消耗的时间与粒子群数目呈线性关系，因此不会随放射源数目的增加而陷入维度灾难困境，体现了本发明所述在线预测方法的高效性。此外，由于在原始PSPF算法基础上引入了自适应差分进化思想，使得本发明方法不仅减少了各个群的粒子数，还提高了预测的准确性。本发明适用于未知环境的多放射源探寻。
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公开(公告)号：CN113408688A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110733051.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向未知环境的多放射源在线探寻方法，属于未知空间内多放射源位置和强度信息在线探寻技术领域。解决现有了未知空间内多放射源检测存在准确性差，效率低的问题。本发明每次测量集迭代中，消耗的时间与粒子群数目呈线性关系，因此不会随放射源数目的增加而陷入维度灾难困境，体现了本发明所述在线预测方法的高效性。此外，由于在原始PSPF算法基础上引入了自适应差分进化思想，使得本发明方法不仅减少了各个群的粒子数，还提高了预测的准确性。本发明适用于未知环境的多放射源探寻。
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